Fjernkontrollbil: 3 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

I dag (eller i kveld, men du fungerer best) skal vi lage en fjernkontrollbil. Vi skal gå igjennom prosessen med å bygge bilen, fra å bruke et forhåndsdefinert sett for å lage selve bilen, til å prototype en fjernkontroll på brødbrettet, og deretter til slutt lodde fjernkontrollen sammen og bruke den til å kontrollere bilen. Vi vil bruke radiooverføring for bilen vår, og HT12E/D -brikkesettet for å kode og dekode dataene vi sender for å kjøre bilen vår.

For det første, la oss gå over brikkesettet som vi skal bruke i denne opplæringen for å lette radiooverføringsmetoden for å kontrollere bilen vår.

HT12E/D HT12E/D -brikkesettet fungerer som en koder og dekoder. HT12E er, som navnet tilsier koderen, og HT12D er dekoderen. Koderen sender et kodet signal via radiobølger til dekoderen. Det er en oscillator i både giveren og dekoderen - dette sikrer at de opererer med samme frekvens, og at dekoderen faktisk kan motta signalet fra koder. HT12E sender ut en fireordskodet overføring som deretter kan mottas av dekoderen. Overføringen gir i hovedsak enten en av eller på -tilstand for hver av de fire kanalene på brikken. En mulig overføring kan være: på, av, av, på. I vårt scenario sender hver av disse kanalene forskjellige signaler til bilen for å fortelle den at den skal bevege seg enten til venstre, høyre, fremover eller bakover.

Dette diagrammet nedenfor viser pinnene vi kan finne på HT12E -koderbrikken. VDD- og VSS -pinnene kobles til strømforsyningen. Pinnene som er merket AD8, AD9, AD10 og AD11 er datapinner. På kretsen vår bruker vi dem til knappene, ettersom de godtar input fra knappene som bestemmer hvilken av våre LED -er som skal slås på eller av. Dette oversetter igjen til bevegelsen til bilen vår, ettersom knappene på kretskortet er det vi bruker til å kontrollere bevegelsen og retningen til RC -bilen. OSC1- og OSC2 -pinnene er for vår motstand som er koblet til brikken, som gir en kilde til ekstern motstand for oscillatoren som er inne i brikken. Dette er viktig fordi oscillatoren er avgjørende for den generelle funksjonen til brikken.

Trinn 1: Lag bilen din

Trinn 1: Making the Car (Denne opplæringen ble laget av Declan)

Settet jeg skal bruke til å lage bilen i dag er et enkelt tankdrevet bilsett, med en lyssensor for å følge en sti. Bilen din trenger ikke lyssensoren, men en tankdrevet bil er nødvendig for metoden vi bruker i dag. Denne første delen av guiden er laget for å passe de som jobber med det samme settet jeg er.

Rekvisita:

1 kretskort

1 batteripakke

2 girkassemotorer

2 hjul

2 gummihjulringer

1 3 cm bolt

2 røde lysdioder

2 hvite lysdioder

1 Knapp

1 mutter

1 Cap

2 1 cm skrue

4 ledninger

2 fotomotstander

1 Lm393 ic chip

2100 uf kondensatorer

2 103 potensiometre

2 s8550 transistorer

2 1k ohm motstander

2 10 ohm motstander

2 3.3k ohm

4 51 ohm motstander

1 loddejern

1 spole med loddetinn

1. Det er generelt best å lodde i de korteste komponentene i en krets først, for å få en fin og ren lodding, så vi skal først lodde motstander.

2. Lodding i transistorer

3. Lodding i kondensatorer

4. Lodding i potensiometre/variable motstander

5. Lodding i IC -brikken

6. Lodd i knappen

7. Lodding i lysdioder og sensorer. Sørg for at de hvite lysdiodene er omtrent en centimeter fra brettet og sensorene omtrent 0,5 centimeter lenger ut.

8. Plasser gummifelgen rundt hjulene, skru deretter hjulene til den respektive motoren med den korte skruen 9. Lodd ledningene til putene og deretter til motorene

10. Test ledningene som er riktig vei ved å drive bilen og holde sensoren på en svart overflate. Hvis hjulene snurrer med klokken når de holdes i riktig retning, er ledningene korrekte. Hvis ikke, fikser du det.

11. Plasser motoren på brettene. Sørg for å kontrollere hvilken vei den går, og bruk den selvklebende baksiden

12. Skru inn bolten, og fest den med mutteren. Sett deretter lokket på bunnen av skruen.

Steg 2:

Materialer:

1 brødbrett

1 5 V strømforsyning

1 433MHz Rx -mottaker radiobrikke

1 433MHz Rx sender radiobrikke

1 1M ohm motstand

1 47k ohm motstand

2 270 ohm motstander

1 spole kobbertråd.

1 wire stripper

1 par trådkuttere

1 HT12E -brikke

1 HT12D -brikke

2 IC -kontakter

4 lysdioder

4 knapper

1. Sikre en forsyning av ledninger til brødbrettet som har riktig tykkelse og type for å kunne holde godt fast i brettet. Sørg for at du har nok ledning til å koble hvert element i kretsen din sammen, og at du striper endene på hver ledning for å sikre at den eksponerte ledningen deretter kan settes inn i de nødvendige hullene.

2. Plasser HT12E/D -chipsene på motsatte sider av brødbrettet - den spesifikke plasseringen spiller ingen rolle, så lenge du sørger for at pinnene for hver chip er på motsatte sider av den sentrale kanalen i brødbrettet. Sørg også for at du har nok plass rundt sjetongene til å plassere lysdioder og radiokomponenter.

3. Ta ledningene dine og begynn prosessen med å koble dem til pinnene på dekoderen og encoderbrikkene. På koderen må du koble 2, 4, 9 og 14 pinner direkte til bakken (dvs. den negative raden på brødbrettet i dette scenariet). Du må koble 2, 4 og 9 pinnene på dekoderen til bakken. På koderen, koble pin 18 til strømmen. På dekoderbrikken må du også koble 18 til strømmen.

4. Koble 10, 11, 12 og 13 pins på encoder -brikken til jord. Selv om diagrammet som vi har fått, viser at vi bør koble disse brikkene til en rekke knapper, vil dette trinnet komme senere i prosessen når vi har koblet til våre lysdioder og radiosendere. Knappene er det som styrer retningen til fjernkontrollbilen vår, og lysdiodene vil være der for å hjelpe oss med å fortelle om kretsen ikke fungerer som den skal.

5. Ta 1m ohm motstanden og bruk den til å koble pin 16 til pin 15 på encoder. Dette kan gjøres på en rekke forskjellige måter, og selv om det ikke spiller noen rolle hvilket hull du legger bena i så lenge de er i samme kolonne som pinnen, kan det hende du finner det enklest å plassere det ene benet på motstanden i det høyeste hullet i kolonnen, og det andre benet på det laveste hullet. Ta din 47k ohm motstand og koble det 16. hullet på dekoderbrikken til det 15. hullet, ved å bruke samme metode som ovenfor hvis du finner ut at det fungerer bra for deg.

6. Nå må du finne et åpent rom på brettet der du kan plassere de fire lysdiodene dine - det er her de forrige rådene er nyttige, ettersom plassering av chipsene på riktig måte vil ha sikret at du nå også har plass til å passe inn i lysdiodene. Plasser det positive benet til hver av lysdiodene dine i en annen rad i samme kolonne. Legg deretter de negative benene til hver led i en annen kolonne, og avstand dem ett hull ytterligere hver gang. Dermed vil den første eller den øverste LED -lampen ha det negative beinet ett hull unna det positive, den andre LED -en vil ha den to hull unna og så videre. Nå må vi koble de negative benene til hver av lysdiodene dine til dekoderbrikken. Når vi husker at kolonner på brødbrettet er koblet sammen, legger vi en ledning i hullet over hver av LED -lampens negative ben. Vi vil da con

7. Ta motstanden på 270 ohm og legg ett ben i det øverste hullet i kolonnen som inneholder de positive benene til lysdiodene. Koble deretter den andre siden av motstanden til den positive raden på brødbrettet.

8. Nå må vi ta en ledning og koble pinne 17 på HT12E -brikken til pinne 14 på HT12D -brikken. Dette vil tillate oss å teste tilkoblingen og funksjonen til lysdiodene. Vi må koble brødbrettet til strøm for å utføre denne testen. Ved å fjerne enden av en av ledningene som kobler LED -ene fra koderen, bør vi se den tilhørende LED -en slå på. Du må kanskje bytte retningen på lysdiodene dine hvis du ser den motsatte effekten, eller du må revurdere plasseringen av ledningene dine hvis du ikke ser noen av lysdiodene slått på uansett hva du gjør. Nå som vi har brukt denne ledningen for å teste ut LED -kretsen vår, og sørget for at lysdiodene faktisk fungerer slik vi har tenkt dem, kan vi fjerne denne ledningen og forberede kretsen vår til å fungere rent av bruk av radiosendere å sende informasjonen vår frem og tilbake mellom koderen og dekoderbrikkene.

9. Ta radiokretsen og del den i sine to halvdeler - den lille kretsen er avsenderen, og den store kretsen er mottakeren. Ta avsenderkretsen og plasser de tre pinnene i tre hull i brødbrettet. Koble pinnen til venstre på mottakeren til pinne 17 på koderen. Koble den midterste pinnen til strømmen og den høyre pinnen til bakken (dvs. negativ).

10. Ta mottakerkretsen og plasser de fire pinnene i fire hull et sted på brødbrettet. Bruk nå en ledning for å koble den lengste venstre pinnen til strømmen, så vel som den ytterste høyre pinnen. Koble den venstre midtre pinnen til pinne 14 på koderen.

11. Plasser nå de fire knappene et sted som er lett tilgjengelig på brødbrettet. Juster dem som vist i diagrammet nedenfor. Nå kan vi ta hver av ledningene som er koblet til pinnene 10 til 13 på koderen, og koble en av hver til hver enkelt knapp. Deretter kan vi ta en annen ledning og koble den andre siden av hver knapp individuelt til bakken.

Trinn 3:

Materialer: (du kan bruke delene på nytt fra brødbrettet)

1 HT12E -brikke

1 HT12D -brikke

1 1M ohm motstand

1 47k ohm motstand

1 270 ohm motstand

1 433MHz Rx mottakerbrikke

1 433MHz Rx senderbrikke

1x spole med kobbertråd

1 par trådkuttere

1 par wire strippere

1 bilfører

1 trepinnet han- til hunnkontakt

1x firepinners han- til hunnkontakt

2 kretskort

1 loddejern

1 spole loddetinn

4 knapper

1. Lodd inn IC -brikkene dine på PCB -ene. Følg posisjoneringen vist på bildene ovenfor. Lodd på stikkontaktene for kvinner til mann for radiobrikkene, da dette gjør at du enkelt kan koble dem fra PCB -kortene når det er nødvendig.

2. Lodding i motstandene - det kan være litt vanskelig å balansere dem riktig, så hvis du synes det er lettere å lodde motstandene først, må du sørge for at du har planlagt hvor du skal plassere sjetongene dine.

3. Lodd knappene på kretskortet med HT12E -brikken, etter posisjoneringen vist ovenfor.

4. Lodd i ledningene som er koblet til VCC -pinnen.

5. Lodd i jordledningene.

6. Lodd i ledningene for å koble til knappene - disse skal kobles til pinner 10-13.

7. Lodd i resten av diverse ledninger, som vist på bildene ovenfor.

8. Koble mottakeren, fjernkontrollen og motorstyringskretsen til strømmen for å kunne teste bilen din

9. Test bilen for å sikre at den fungerer som den skal.

10. Gled deg over å ha en fungerende bil som definitivt ikke tok * mye * mer innsats enn den burde ha!