RF fjernkontrollbil: 6 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Laget av: Kevin Shu

Oversikt

RC -bilen er et flott prosjekt for alle aldre, og det krever ingen programmering. Den bruker enkle integrerte kretser (IC), og den styres trådløst av en fjernkontroll. Fjernkontrollen sender ut et kodet radiofrekvenssignal (RF) til RC-bilen. RC -bilen dekoder signalet og beveger seg deretter. Bilen beveger seg som en tank: for å svinge til venstre, er høyre motor slått på og svinger på venstre hjul, og omvendt.

Deler og verktøy

Elektronisk

• 1x spenningsregulator 7805 (Lees ID: 7115)
• 2x kretskort 171 (Lees ID: 1058)
• 1x 1N4001 -diode (Lees ID: 796)
• 1x kjøleribbe, TO-220 (Lees ID: 10462)
• 1x HT12E Encoder (Lees ID: 16295)
• 1x HT12D -dekoder (Lees ID: 16296)
• 1x RF -lenksender 434MHz (Lees ID: 11089)
• 1x RF Link -mottaker 434MHz (Lees ID: 11090)
• 1x 1/4W 1K motstand (Lees ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K motstand (Lees ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K motstand (Lees ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG motstand (Lees ID: 94730)
• 1x L293D Half-Bridge Driver (Lees ID: 71198)
• 2x elektrolytisk hette 16V 100uF (Lees ID: 872)
• 2x 5 mm grønn LED (Lees ID: 550)
• 2x DPDT vippebryter (Lees ID: 32842)
• 1x 9V batteriklips (Lees ID: 6538)
• 1x 9V batteri (Lees ID: 83741)
• 1x plastkapsling (Lees ID: 10361)
• 1x robot-trehjuls chassis (Lee's ID: 100259)
• 1x SPST vippebryter (Lees ID: 31061)
• 1x tilkoblingskabler AWG22 Solid (Lees ID: 22491)
• 4x isolert hurtigkobling rød hunn (Lee's ID: 6023)
• 4x hurtigkobling rød mann (Lees ID: 6216)

Verktøy

• 1x Wire Stripper (Lees ID: 103252)
• 1x nesetang (Lees ID: 10310)
• 1x diagonal kutter (Lees ID: 10383)
• 1x loddestasjon (Lees ID: 11000)
• 1x loddetinn (Lees ID: 10691)
• 1x avlodingspumpe (Lees ID: 10103)
• 1x eske eller kniv
• 1x lettere

Trinn 1: Bygg chassiset

For å bygge chassiset bruker vi chassiset. Settet inneholder følgende elementer:

• 1x understell i plast
• 1x 4-AA batteriholder
• 2x DC girmotor 3-6V
• 2x gummidekk (65 mm diameter)
• 1 x hjul
• 2x 20-line encoder hjul for turtall/hastighetsmåling • 1x SPST vippebryter
• 4x plastfester
• 4x M3x30 skruer
• 8x M3x6 skruer
• 8x M3 nøtter
• 4x M3x12 avstandsstykker
• 1x installasjonsark

Ved å bruke settet, monterer vi chassiset.

1. Riv av den gule beskyttelsesfolien på chassiset og festene.
2. Sett festet inn i de fire spaltene og vippebryteren i henhold til bildet ovenfor.
3. Fest encoderhjulet på siden av motoren. Koderhjulene vender mot innsiden av bilen.
4. Monter de to motorene på festet med M3x30 -skruene og M3 -mutrene. Sørg for at den gule enden av motoren vender mot fronten.
5. Monter batteriholderen på den andre siden av motoren ved hjelp av M3x6 -skruene og M3 -mutrene. Dette vil være oversiden av bilen.
6. Monter hjulet på undersiden av bilen ved hjelp av M3x12 -avstandsstykker og M3x6 -skruer.

Trinn 2: Bygg opp mottakeren

Kretskort: ID -tabell for deler

• U1: HT12D -dekoder (Lees ID: 16296)
• Printed Circuit Board 171 (Lees ID: 1058)
• U2: L293D halvbrodriver (Lees ID: 71198)
• U3: RF -linkmottaker (Lees ID: 11090)
• D1: 1N4001 diode (Lees ID: 796)
• R1: 50k motstand (kjører 47k og 3.3k motstand i serie for å få 50k)
• R2: 1K motstand (Lees ID: 91901)
• LED1: 5 mm grønn LED (Lees ID: 550)
• S1: SPST -vippebryter (Lees ID: 31061)

Montering av kretskortet

1. Sett komponentene (U1, U2, U3, D1, R1, R2 og 4-AA cellebatteriholder) inn i destinasjonen i henhold til deler-ID-en som er oppført ovenfor.
2. Lodd hver komponent og desolder om nødvendig. Sørg for at polariteten til dioder, LED, batteriholder og retningen til IC -brikkene er i riktig posisjon. En vanlig polaritetsmarkør er en halvmåneform i den ene enden av brikken. En annen er en liten prikk med pinne 1, eller noen ganger en liten trekant eller fane i stedet. Fra det polaritetsmerket, beveg deg mot klokken rundt brikken, og nummer pinnene som starter med 1 som vist nedenfor.
3. Trim overflødige ledninger til komponentene med den diagonale kutteren.
4. Sett SPST -bryteren inn i kabinettet.
5. Koble og lodd SPST -bryteren til S1 på kretskortet tilsvarende. La det stå ca 3 cm trådlengde. Dette vil gi PÅ/AV til styret.
6. Sett den 5 mm grønne LED -en inn i kabinettet.
7. Koble og lodd den 5 mm grønne LED -en til LED1 på kretskortet tilsvarende. La det stå ca 3 cm trådlengde. Lysdioden lyser når signalet fra senderen til mottakeren mottas.
8. Med en 8 cm lang ledning som antenne, loddes den til ANT på kretskortet. Krøll den opp i en spiral med en penn.

Trinn 3: Bygg kabinettet for senderen

1. Bruk cutout -malen og kutt de to DPDT -vippebryterne og SPST -bryteren. Merk: Utklippene er i forholdet 1 til 1, så når du skriver ut, må du ikke strekke bildet på noen måte.
2. Juster omrissene på plastkapslingen.
3. Oppvarm spissen av knivens blad med en lighter. Forsiktig: Barn bør be foreldrene om hjelp før de gjør neste trinn.
4. Mens du er i et godt ventilert rom, kutter du bryterne med kniven mens du holder bladet varmt. Varm opp etter behov. Forsiktig: Ikke pust inn den svarte røyken fra den brente plasten.
5. Sett bryterne inn i kabinettet og foreta nødvendige justeringer. Bruk 5 mm bor og bor et hull for den 5 mm grønne LED -en.
6. Bruk et 2 mm bor og bor et hull for antennen.
7. Det ferdige produktet skal se ut som noe ovenfor.

Trinn 4: Bygg senderen

Kretskort: ID -tabell for deler

• U1: 7805 spenningsregulator (Lees ID: 7115)
• Printed Circuit Board 171 (Lees ID: 1058)
• U2: HT12E encoder (Lees ID: 16295)
• U3: RF -lenksender (Lees ID: 11089)
• R1: 1M motstand (Lees ID: 94730)
• R2: 1K motstand (Lees ID: 91901)
• C1 og C2: 16V 100uF elektrolytisk kondensator (Lees ID: 872)
• LED1: 5 mm grønn LED (Lees ID: 550)
• S1: SPST -vippebryter (Lees ID: 31061)
• S2: DPDT -vippebryter (venstre) (Lees ID: 32842)
• S3: DPDT -vippebryter (høyre) (Lees ID: 32842)

Montering av kretskortet

1. Sett komponentene (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 og 9V batteriklips) inn i destinasjonen i henhold til deler -ID -en som er oppført ovenfor.
2. Lodd hver komponent og desolder om nødvendig. Sørg for at polariteten til kondensatorene, batteriklemmen og retningen til IC -brikkene er i riktig posisjon.
3. Trim overflødige ledninger til komponentene med den diagonale kutteren.
4. Tråd og lodd hver av DPDT -vippebryteren, venstre vippebryter og høyre vippebryter, i henhold til bildet ovenfor. Pin 1 og 6 er koblet sammen. Pin 2 og 5 er koblet sammen.
5. Sett DPDT -vippebryterne inn i kabinettet.
6. Lodd VCC og GND på venstre og høyre DPDT -vippebryter til S2 og S3 på kretskortet tilsvarende. La det stå ca 3 cm trådlengde.
7. Bruk en tråd (ca. 3 cm lang) til å lodde den ene enden til en av pinnene på HT12E (10, 11, 12, 13). Crimp den andre enden med en mannlig hurtigkobling. Gjenta for de andre pinnene.
8. Ved hjelp av en annen 3 cm lang ledning loddes den ene enden til en av DPDT -vippebryterne (3, 4). Press den andre enden med en isolert kvinnelig hurtigkobling. Gjenta for de andre pinnene og vippebryteren.
9. Koble de mannlige og kvinnelige hurtigkontaktene i henhold til tabellen nedenfor.
10. Sett SPST -bryteren inn i kabinettet.
11. Koble og lodd SPST -bryteren til S1 på kretskortet tilsvarende. La det stå ca 3 cm trådlengde. Dette vil gi PÅ/AV til styret.
12. Sett den 5 mm grønne LED -en inn i kabinettet.
13. Koble og lodd den 5 mm grønne LED -en til LED1 på kretskortet tilsvarende. La det stå ca 3 cm trådlengde. Lysdioden vil lyse når kortet er slått PÅ.
14. Med en 8 cm lang ledning som antenne, loddes den til ANT på kretskortet. Krøll den opp i en spiral med en penn.

Trinn 5: Kretsdiagrammer

Over er bilder av kretsdiagrammet til både sender og mottaker.

Trinn 6: Feilsøking

Alle gjør feil, og det er viktig å være rolig og feilsøke kretsen/ledningene.

Lodding

1. Tinn tuppen av loddejernet med en liten mengde loddetinn. Tørk den av på en fuktig svamp og tilsett deretter en liten mengde loddetinn igjen - dette hjelper varmen til å strømme raskt inn i skjøten.
2. Sørg for at alle overflater som skal loddes er rene og fettfrie.
3. Varm ledningen til komponenten og puten med spissen av loddejernet.
4. Påfør loddetinn sakte i skjøten og la loddetinn strømme inn i puten. Den ideelle formen til en god loddetinn skal se ut som en vulkan.
5. Fjern loddebolten etter påføring av litt loddetinn. Hvis strykejernet blir liggende på puten for lenge, kan puten falle av kretskortet. Fluksen i loddetinn vil brenne av og føre til at loddetinnet oksiderer. Så la loddetinn avkjøles litt før du legger til mer, vanligvis er et par sekunder nok.
6. Når loddetinnet er i den ideelle formen, la det avkjøles og stivne.
7. Trim overflødig bly med diagonale kuttere.
8. For å teste en loddetinn, bruk kontinuitetsfunksjonen på multimeteret. Berør ledningene sammen og sørg for at multimeteret piper.
9. Berør ledningene på to punkter på de motsatte sidene av loddetinnet. Multimeteret piper hvis det oppdages kontinuitet.

Strømforsyning

1. Sørg for at den røde ledningen til batteriklemmen/holderen er koblet til kretskortets pluspute og at den svarte ledningen er koblet til den negative puten.
2. Bruk kontinuitetsfunksjonen på multimeteret og sjekk de positive og negative putene. Hvis det piper, er det kortslutning i kretsen som også kan ha skadet komponentene.
3. Du bør aldri koble til batteriet før du har utført kontinuitetstesten.

LED

Sørg for at polariteten til LED -en er korrekt. Jo lengre ledelse er den positive enden og den kortere er den negative. Pinnen på den flate siden av LED -en er også negativ.

Diode og elektrolytisk kondensator

Sørg for at polariteten til dioden og kondensatoren er korrekt. Dioden/kondensatoren vil ha en linje merket på seg selv. Dette indikerer den negative siden.

Kabling

1. Spor kretsen, og sørg for at hver komponent er koblet riktig.
2. All VCC bør kobles sammen. Alle GND er koblet sammen.
3. Bruk et multimeter og mål spenningen til pinnene. Alle pinner som er koblet til VCC, skal være batterispenning og GND skal være 0.
4. Få noen andre til å sjekke kretsen din. Det er ikke sikkert du ser den, men de kan gjøre det.