HiTec Servo Hack: 31 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

Dette er en rask og enkel gjennomgang av hvordan du endrer en HiTec Servo og gjør den til en vanlig likestrømsmotor med gir. For å se hvordan du kan kontrollere motorene dine med Arduino, besøk denne instruksjonsboken: www.guilhermemartins.net

Trinn 1:

1. Si hei til servoen din, og si farvel også, for det vi skal gjøre her er irreversibelt. Vi vil hacke essensielle deler av servoen, og det vil ikke være en servo lenger, det vil være en kraftig likestrømsmotor med gir.

Steg 2:

2. Dette er verktøyene vi trenger, jeg tror jeg ikke trenger å beskrive dem:)

Trinn 3:

3. Ok, la oss begynne. Start med å fjerne skruen på toppen.

Trinn 4:

4. Fjern de fire små skruene på baksiden av saken.

Trinn 5:

5. Åpne saken.

Trinn 6:

6. Og fjern toppen forsiktig.

Trinn 7:

7. Vi kan se tannhjulene inne i saken. Vi trenger bare å fjerne de to første girene, vi trenger ikke å fjerne de andre. Vær forsiktig nok og unngå å forurense fettet som omgir tannhjulene.

Trinn 8:

8. Fjern de svart -hvite girene.

Trinn 9:

9. Nå er det på tide å fjerne kretsen på bunnen av saken, se neste foto.

Trinn 10:

10. Bruk loddejernet og fjern kretsen forsiktig.

Trinn 11:

11. Du kan nå se likestrømsmotoren.

Trinn 12:

12. Klipp av ledningene som kobler potensiometeret til kretsen.

Trinn 13:

13. Fjern nå den lille skruen inne i saken.

Trinn 14:

14. Trykk på potensialet for å fjerne det.

Trinn 15:

15. Deler vi ikke trenger lenger.. Jeg var ikke forsiktig nok og brøt kretsen.. ikke noe problem, vi trenger ikke det lenger, i det minste vet jeg ikke hva jeg kan gjøre med det …:)

Trinn 16:

16. Ta nå to ledninger med +- 15 cm, avhengig av dine behov.

Trinn 17:

17. Ta tak i loddejernet og lodd ledningene til motorpinnene. Legg merke til det røde merket på motoren.

Trinn 18:

18. Nå skal vi fjerne tingen som ber servoen om å snurre bare 180º.

Trinn 19:

19. Fjern den hvite ringen.

Trinn 20:

20. Lag et horisontalt snitt.

Trinn 21:

21. Lag deretter et vertikalt snitt.

Trinn 22:

22. Tingen er fjernet.

Trinn 23:

23. Fjern eventuelle feil du ser.

Trinn 24:

24. Sett den hvite ringen tilbake.

Trinn 25:

25. Ok, nå kan vi sette girene tilbake.

Trinn 26:

26. Liker dette.

Trinn 27:

27. På tide å avslutte saken.

Trinn 28:

28. Før du lukker bunnen, må du utføre en knute på ledningene og justere dem etter kanten av saken. Dette vil beskytte loddevirksomheten vi har gjort før.

Trinn 29:

29. Lukk den nedre delen, og sett skruene tilbake.

Trinn 30:

30. Si hei til din splitter nye likestrømsmotor.

Trinn 31:

31. Du kan bruke ledningene og kontakten til å være en forlengelse til en annen "ekte" servo, eller til sensorer, eller til noe annet. Du kan også bruke potensiometeret til et fremtidig prosjekt, kanskje for å kontrollere motorhastigheten?