DIY: Hvordan bygge en WiFi Robot Spybot: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

Vi viser deg hvordan du bygger en wifi -robot / spybot fra bunnen av. Det er et veldig greit prosjekt og kan enkelt håndteres av en mellomliggende robotbygger. For å fullføre roboten vil det ta et par timer. Video av komplett robotkjøring: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5kNødvendige ting: 1-Rc-bil (ny eller brukt, velg en som lett kan har en Rc-servo montert i styringssystemet. Vi har vår fra Radio Shack.) 1-Barracuda wifi robotkontroller (https://www.robotics-redefined.com, bruk kupong "instructables" for å få 10% rabatt) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301- Wifi Router (merke spiller ingen rolle, vi bruker et Linksys) 1-nettverkskamera (igjen, hvilket som helst merke vil fungere), vil vi bruke en Linksys) 2-Ethernet-kabler1-5v-regulator for kamera (kan være annerledes hvis du bruker et annet kamera. 2-3 7,2v Rc-batterier (3300mAh eller større anbefalt) Diverse ledninger, lodding, tape osv. ** *MERK ***: I skrivende stund etter å ha testet wifi -roboten / spyboten, vil jeg oppfordre til bruk av et annet nettverkskamera. Linksys -kameraet fungerte ok, men ikke bra, jeg har e hørte gode resultater med Panasonic -serien med kameraer.

Trinn 1: Trinn 1: Hacking av bilen

For å begynne å bygge din wifi Robot / spybot, er sløing av Rc -bilen det første trinnet. Ta ut alt! Vi fikk vår Rc -lastebil fra Radio Shack, men andre vil også fungere. Vi sløyd det ut og bygde et rullebur på toppen. Her er et bilde av lastebilen slettet og de 3 Rc -batteriene montert i lastebilen. De to røde batteriene skal drive hovedmotoren og barracuda wifi -kontrolleren. Mens det blå 7,2v -batteriet driver Linksys -ruteren, 5v -regulatoren for kameraet og styreservoen. Tre batterier er ikke nødvendig, men jeg finner bare ut at det gjør wifi -roboten / spyboten mer pålitelig og gir lengre kjøretider. Hvis du velger to batterier, kan Linksys -ruteren klare 40 volt, så det går fint å kjøre den rett ut av de to pakkene. Det samme med 5v regulatoren. Det eneste problemet vil være strømmen til styreservoen, så du må enten legge til en annen 5v regulator og kjøre den ut av det, eller bare få en høyere 5V regulator og kjøre servoen og kameraet av den. Det siste ville være enklest.

Trinn 2: Trinn 2: Installer styreservoen

Vi sløste ut styreboksen og monterte retro i en standard Rc -servo. Andre mennesker har brukt styremekanismen som følger med Rc -bilen, men jeg ønsket ekte proporsjonal styring.

Trinn 3: Trinn 3: Installer Barracuda Wifi Robot / Spybot -kontrolleren

(Bilde én) Vi startet dette trinnet med å forlenge ledningene som kom fra motoren ved å lodde på ekstra ledning vi hadde rundt. (Bilde to) Her er et bilde av barracuda wifi -roboten / spybot -kontrolleren. Dette er hva vi skal bruke for å kontrollere roboten vår. (Bilde tre) Her er et bilde av den gule ledningen fra motoren som er koblet til rekkeklemmen. Du kan også se hvordan batteriene er seriekoblet for å drive barracuda wifi robotkontrolleren. På den grønne rekkeklemmen er der vi kobler servoen. Den røde ledningen er koblet til det tredje 7,2v batteriet jordet og servoens jord. Den hvite ledningen er servos signaltråd. Barracudaen har to utgangsporter. Hver kan individuelt konfigureres som en digital eller analog inngang, digital utgang eller en Rc -utgang, noe som gjør Barracuda veldig fleksibel.

Trinn 4: Trinn 4: Slå på kameraet, ruteren og servoen

I dette trinnet var alt vi gjorde å ta en parringskontakt som kobles til batterikontakten og lodde strøm og jord sammen for 5v -regulatoren. Strømpluggen for Linksys og strømledningene til servoen. For en mer detaljert oversikt, sjekk ut vår Youtube -video: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Her er et bilde av 5v -regulatoren festet til det bakre batteriet.

Trinn 5: Trinn 5: Koble alt til ruteren

Konfigurer ruteren din til å ha den grunnleggende IP -adressen til 192.168.1.1. Lager Ip -adressen for barracudaen er 192.168.1.10. IP -en kan endres til hva du vil at den skal være med konfigurasjonsprogrammet som følger med den. Koble kameraet og Barracuda wifi robotkontrolleren til ruteren ved hjelp av de to Ethernet -kablene. Konfigurer kameraet til å ha en ip som fungerer med ruteren og barracuda. Trinn 6: Slå på og kjør! Barracuda wifi robotkontrolleren kommer med et prøveprogram og kildekode for å kjøre bilen. Slå på bilen, koble til kameraet ditt i nettleseren, kjør prøveprogrammet for barracudaen og begynn å kjøre! Barracuda støtter også bruk av en PS3 -kontroller koblet til datamaskinen din for å kontrollere den. For mer informasjon og for å se wifi -roboten vår cruise rundt, sjekk ut vår YouTube -kanal: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc