Å sette sammen Roboduino: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

Denne instruksen handler om hvordan du setter sammen CuriousInventor.com Roboduino som du finner på: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Roboduino er et Freeduino (Arduino programvarekompatibelt) mikrokontrollerbord designet for robotikk. Alle tilkoblingene har nærliggende strømbusser som servoer og sensorer enkelt kan plugges inn i. Ytterligere overskrifter for strøm og seriell kommunikasjon tilbys også. Kittene leveres med overflatemonteringsdelene forhåndsloddet. Ferdighetsnivå: Nybegynner til middels.

Trinn 1: Deleliste

Hva du trenger: 1.. Loddejern2.. Lodder3.. Roboduino Kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Settets innhold og referanseliste: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Elektrisk tape6.. Liten par diagonale kuttere7.. Voksenoppsyn (tilpasset alder) 8.. PCB -holder (valgfritt) 9.. Loddesuger, loddevekt/flette

Trinn 2: Smådelene

For å komme i gang er det første du vil gjøre å sette opp alle Roboduino -settdelene og organisere dem for enkel referanse. Vi begynte med å lodde alle motstandene først. Bøy motstandsendene for å passe gjennom hullene på Roboduino. For å holde dem på plass, legg et lite stykke tape over motstanden og bøy deretter bena utover. Du kan deretter lodde dem på brettet og fjerne tapen. Når alle motstandene er på plass, gjør du det samme for de 4 (3 mm) lysdiodene. Husk å sette det lengre beinet på LED -en i det positive (+) hullet. Det kortere benet er negativt. Finn de to 22pF (de har den svarte prikken på toppen) og lodd dem til C2 og C3 Neste finn 60V.4A Resettable PTC -sikringen (gul) og lodd den ned. Her kommer den morsomme delen, loddetinn ned alle åtte.1uF caps, 5 mm blyavstand (de er oransje). Den første vi gjorde, bøyde seg over alt. Det var mye lettere å trimme dem først, deretter lodde. Whew … vi er nesten der. Finn trykknappen (markør RESET), schottky 5A (går til markør F1) og 16Mhz krystall (går til markør (Q1) og lodde disse til brettet.

Trinn 3: Mer lodding

Nå som alle de små delene er loddet ned, går vi videre til resten av komponentene. 47uF 63V -hetten, 8 mm dia, 3,5 -pinsavstand, går til markørene C6 og C7. Vær nøye med at du plasserer den positive ledningen i det riktige hullet. Lodd ned 2,1 mmx5,5 mm strømkontakten, fete ben til markør VIN. Sørg for at du fyller ut hele hullet med loddetinn. Finn deretter USB -hunnen type B og lodd den ned. Du er nesten ferdig! Finn alle de mannlige toppnålene dine og gjør dem klare. Legg en rad om gangen for lodding. Tape den ned og lodd deretter den ene tappenden og deretter den motsatte andre enden. Kontroller nå at overskriften din er i flukt med brettet. Fortsett i så fall å lodde ned de resterende pinnene. Hvis det ikke er det, må du varme opp loddetinnet og gi hodet et lite trykk. Det siste trinnet er å lodde ned 28 -pinners kontakten og deretter skyve ATMEGA168 forsiktig på plass. Gjør dette sakte, slik at du ikke bøyer noen av pinnene. På Roboduino -brettet vil du legge merke til at den 28 -pinners sokkelmarkøren har en liten sirkel, hvis du ser på selve kontakten, vil du se at det også er en på den. Disse bør stille opp.

Trinn 4: Klar til å teste

Nå som all lodding er ferdig, er du klar til å teste Roboduino! Gå til https://arduino.cc/en/Guide/HomePage for å laste ned arduino -programvaren og USB -drivere. Instruksjoner på dette nettstedet vil guide deg gjennom installasjonen på ditt spesielle operativsystem. Start arduino -programmet, plugg inn USB -kabelen og velg USB -strøm ved å sørge for at jumperen /shunten bygger bro mellom de to pinnene nærmest USB -kontakten. Velg riktig serie port gjennom Tools / Serial Port /. Se arduino -siden for tips om hvilken port du skal velge. Velg Tools / Board / Arduino Diecimila For å bruke servoer må du legge til ekstern strøm gjennom fatkontakten eller strømhodet. Sørg for at spenningen er passende for servoene dine (vanligvis rundt 6V). Koble til en servo i PWM. Load: File / Sketchbook / Example / Library-servo / sweep Last opp programmet. Koble fra USB-en, og flytt shunten til de to pinnene nærmest fatkontakten. En merknad om servoer og det innebygde servobiblioteket: Bare pinner PWM 9 og PWM 10 fungerer med Servobiblioteket, som bruker 16-biters Timer1 på ATMEGA168. Du kan bruke flere servoer med et programvarebibliotek: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (mindre presise 8 bit -timere). De digitale pinnene merket PWM har strøm rett fra batteriet, mens andre digitaler har nabovisningen 5V. Her er en YouTube -video som vi laget for servotesten. Http://www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQENå gå ut og begynne å bygge roboten din. Sørg for å holde deg oppdatert på bloggen vår på: https://www. ArduinoFun.com Nå som Roboduino er bygget, begynner vi å få ideer sammen for vår neste robot. En ny instruerbar vil bli inkludert da.