Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Ting du trenger
- Trinn 2: Motor, gir, aksel og hjul
- Trinn 3: Fest robothals og hode
- Trinn 4: Lag sensoren
- Trinn 5: Koble til bryteren
- Trinn 6: Kabling
- Trinn 7: Testing
Video: Balanseringsrobot: 7 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26
Dette er en veldig enkel robot som bruker en enkel bryter som sensor og står på bare to hjul med invertert pendelmekanisme. Når roboten skal falle starter motoren og flytter roboten til retningen den skal falle, så motorens dreiemoment rundt tyngdepunktet som er høyere enn motoren gjør roboten balansert.
Trinn 1: Ting du trenger
For å lage denne roboten trenger du følgende deler og verktøy:
liten elektrisk motor noen gir (eller en motor med girkasse) en aksel to hjul noen plastplater for å lage lagre og robothalsen to batteriholdere 4 AA -batterier en knappcelle en SPDT (enkeltpolet dobbeltkast) bryter med en metallspak en vippebryter for av/på -brytere en spiker litt trådloddejern litt lim
Trinn 2: Motor, gir, aksel og hjul
I dette trinnet må du lage et system for å flytte roboten. Du kan enkelt gjøre det ved å legge noen gir til en enkel liten motor, deretter koble den til en aksel og montere den på to hjul.
Du kan også bruke motor og girkasse. Det spiller ingen rolle hvordan du gjør det.
Trinn 3: Fest robothals og hode
Bruk lim for å feste et plastark til motoren.
Legg deretter litt lim på den ene siden av batteriholdere og fest dem på toppen av plastarket.
Trinn 4: Lag sensoren
Lodd en knappcelle til SPDT -bryterspaken.
Gjør spikerhodet varmt på en flamme og legg det på plastarket på motoren i en posisjon at når roboten står vertikalt, kommer knappecellen i berøring med bakken. Fest deretter bryteren til roboten med lim.
Trinn 5: Koble til bryteren
Lodd en ledning fra en av batteriholderens positive poler til den negative polen til den andre batteriholderen, og fest vippebryteren til den.
Fest deretter den andre siden av bryteren til motoren.
Trinn 6: Kabling
Nå er det på tide å lodde robottrådene.
Vær oppmerksom på at du må lodde ledningene på en måte som roboten beveger seg i retningen som skal falle.
Trinn 7: Testing
Roboten er nå fullført, og det er på tide å teste den. Sett 4 batterier i batteriholderne og slå på bryteren. Prøv å endre sensorens posisjon for å få roboten til å fungere bedre. Hvis roboten fungerer invertert, bytt den røde og blå ledninger på sensoren eller på batteriholderne.
Anbefalt:
Ta flotte bilder med en iPhone: 9 trinn (med bilder)
Ta flotte bilder med en iPhone: De fleste av oss har med oss en smarttelefon overalt i disse dager, så det er viktig å vite hvordan du bruker smarttelefonkameraet ditt til å ta flotte bilder! Jeg har bare hatt en smarttelefon i et par år, og jeg har elsket å ha et greit kamera for å dokumentere ting jeg
Slik gjør du det: Installere Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager og bilder: 7 trinn (med bilder)
Howto: Installere Raspberry PI 4 Headless (VNC) Med Rpi-imager og bilder: Jeg planlegger å bruke denne Rapsberry PI i en haug med morsomme prosjekter tilbake i bloggen min. Sjekk det gjerne ut. Jeg ønsket å begynne å bruke Raspberry PI igjen, men jeg hadde ikke tastatur eller mus på min nye plassering. Det var en stund siden jeg konfigurerte en bringebær
Balanseringsrobot / 3 -hjulsrobot / STEM -robot: 8 trinn
Balanseringsrobot / 3 -hjulsrobot / STEM -robot: Vi har bygget en kombinert balanserings- og trehjulsrobot for pedagogisk bruk på skoler og etterskoleopplæringsprogrammer. Roboten er basert på en Arduino Uno, et tilpasset skjold (alle konstruksjonsdetaljer følger med), en Li Ion -batteripakke (alle konstruerte
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: 13 trinn (med bilder)
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: Dette er en instruksjon om hvordan du demonterer en PC. De fleste grunnkomponentene er modulære og fjernes lett. Det er imidlertid viktig at du er organisert om det. Dette vil bidra til å hindre deg i å miste deler, og også i å gjøre monteringen igjen
PCB -design med enkle og enkle trinn: 30 trinn (med bilder)
PCB -design med enkle og enkle trinn: HELLO VENNER Den veldig nyttige og enkle opplæringen for de som ønsker å lære PCB -design, kan komme i gang