Hvordan lage en parallell BOE-Bot ved hjelp av Basic Stamp Chip: 7 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Denne instruksjonen viser konstruksjonen og modifikasjonen av Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.

Trinn 1: Identifisering av deler og gjennomføring av metallbase

Først vil du sørge for at du har delene klare, og deretter montere de 3 tappene på metallhuset. Etterord, legg til den rette pinnen og gummikulen.

Trinn 2: Standoffish -servoer

Legg metallavstandene til de fire hjørnene av rammen ved hjelp av skruene. Fest servoene på innsiden av sokkelen, og sørg for at alle skruer og muttere er stramme, med ledningene gjenget gjennom den midterste sokkelen.

Trinn 3: Batteripakke

Etter at servoene er inne, legger du til batteriet. Tønnepluggen skal passe gjennom hullet og plassere ryggen i rammen. Fest flatbatteriet med flatskruene. Sett inn 4 AA -batterier.

Trinn 4: BOE Stamp + Chip

snu rammen, og fest skruene til BOE -stempelet på avstandene. Plasser den høyre servomotoren i PWM-kontaktsporet 12, og den venstre til sporet 13. (sørg for at den går hvit-rød-bak.) Plasser tønnespissen inn i kontakten, og flytt bryteren til posisjon "1." Den grønne LED -lampen skal lyse.

Trinn 5: Programmering

Etter at du har plassert brikken i sporet for den på BOE -stempelet, kobler du den serielle pluggen til den serielle tilkoblingen på BOE -stempelet og COM -porten på datamaskinen. Ved å bruke BASIC Stamp Editor og bistand fra en smart TA som holder anstendig foredrag, kan du programmere roboten din for forskjellige funksjoner.

Trinn 6: Programmering for settmønstre

Så etter å ha lært mer om PBASIC og BS2-stempelet, lærte jeg hvordan jeg forhåndsprogrammerer boten for forskjellige mønstre. Noen eksempler inkluderer firkantet mønster, sikksakk, trekant, sirkel, fremover, bakover. Kildekoden for kvadratet nedenfor. MERK: Servoene mine var i porter 12 og 13 KONTROLLER at PWM -kablene på din er korrekt oppstilt, eller det kan overopphetes stemplet, da blir du skrudd.

Trinn 7: Fotoresistorer, piezoelektrisk summer

Så etter å ha konstruert Boe-Bot og lekt med programmeringsmønstre, er tiden inne for tillegg og modifikasjoner. Først opp: Den piezoelektriske summeren (brukt som indikator for lavt batterinivå ved brunbrudd, og brukt i begynnelsen av hvert program.)