Wall-E Robot: 50 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Dette er mitt Wall-E-prosjekt som jeg jobber med for øyeblikket. Det er 150 mm x 150 mm x 160 høyt, det bruker et par Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm for drivkraft og to robosapienV2 hofter motorer. Den vil bli styrt av en BS2P40 -stempel -CPU og vil ha følgende funksjoner beskrevet nedenfor. Jeg bygger roboter ganske produktive, men min skuffelse er å programmere "håpløst, men læring". Jeg har en venn på https://www.robocommunity.com som programmerer det for meg. Fra dette håper jeg å lære hvordan dette programmet er satt sammen og til slutt programmere meg selv. Vi er i gang med å designe H-broen for motorene ved hjelp av L298-brikken. Hodet er ferdig bortsett fra hans yndige øyenbryn som https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml wire eller Muscle flex og pan/tilt Hovedårsaken til å bygge dette prosjektet var å se om jeg kunne bruke deler fra lageret mitt av komponenter som jeg har liggende rundt kjelleren og elektronikkrommet. Det eneste jeg har måttet kjøpe er Mattracks, så langt uOLED-skjerm og L298 H-bridge ic. Hvilken GWJax sender meg. Jeg ble inspirert til å bygge dette prosjektet etter å ha sett en Pixar demovideo og tenkte WOW for en fin bot å bygge. Jeg har vært i R/C-skala og andre uortodokse fly i over 30 år, og modellering er min lidenskap, så dette kommer godt med når jeg lager noe som Wall-E. Jeg håper du liker hvordan det går. Jeg vil også legge til at GWJax har vært en inspirasjon for meg på programmeringssiden. Hovedkonstruksjonen til Wall-E er 5 mm lite lag, sider, front, bak og topp, med 2 mm balsakledning på sidene med noen 1,5 mm lag for å danne de hevede panelene. Nitter ble laget med PVA lim vannet ned 40% og påført på det nødvendige området med en skarp spiss stang. En dukkert vil gi deg 3 nagler. Armene ble konstruert av 1,5 mm lag og balsa, og bruker 4 av mine Technics luftrammer bak og tilbake. Basen er konstruert av et 5 mm akrylark, da dette er bra for kjedelige hull for montering av beslagene. hodet H'mmm en skikkelig utfordring her, jeg måtte trekke det ut først for å få det pæreformede øyet akkurat og deretter jobbe derfra. Hovedøyerøret var et par legeringspillebeholdere som viste seg å ha riktig størrelse for hodet. De blå lysdiodene x 6, 3 i hvert øye er montert på en 5 mm akrylskive og satt inn i røret omtrent 2/3 ned, deretter en annen akrylskive foran med ping -ekkoloddet i hvert øye. Ping -ekkoloddet er fra TX og RX måtte fjernes fra brettet [vanskelig og en skjøteledning [skjermet] kjøres fra brettet til Tx og RX i hvert øye. Jeg var ikke sikker på det tidspunktet om dette ville endre egenskapene til området, men etter testing var dette ubegrunnet. Øynene lyser for tiden ved hjelp av en krets som har en CDS-celle, og når du slår på lyset i øynene, kan GWJax kode dette for å fungere også med noen andre funksjoner på Wall-E. Wall-E ble avsluttet med hylle spraykote emalje bokser, grå primer, etterfulgt av antirust primer, deretter lagdelt med gule, nagler påført, deretter sliver over nagelområdet, etterfulgt av en luftbørstet rust over naglene. Hele kroppen ble deretter gnidd med scotchbrite pads til rusten og noe sølv viste seg, deretter luftpusset med en blanding av satenglakk og grå primer for å gi Wall-E den forvitrede effekten. Hodet ble gjort på en lignende måte, men med forskjellige farger. Puh, jeg tror det er det gutta. Sjekk ut nettstedet mitt. Http://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Bruk mine Mattracks som hovedenhet2. Motordrevne girmotorer som bruker H -brokontrollere3. Pan/tilt head ved hjelp av Parallax ultra sonic ping4. 3 GP2D12 IR -kantdetektorer eller lignende detektorer 5. heve og senke armene som et par [bare opp og ned] 6. heve og senke inngangsdøren 7. [Kanskje ikke sikker ennå] heve og senke hodet 8. Bruk Parallax ping i begge øynene9. airbrush Wall-E for å se autentisk ut som mulig. Monter en uOLED på frontpanelet 11. Bruk en Parallax-tekst til tale-brikke for wall-e's stemme12. Monter ultralette blå LED-er i Wall-Es øyne13. Lag et par H -broer for drivmotorene 14. solcelle for å lade batterier 15. stemmevekslerkrets for Emic tekst til tale16. Høyttaler

Trinn 1: Gearmotorer

RobosapienV2 Hofte motorer med sekskantet sekskantgir.

Steg 2:

Sekskantede aksler montert på motoren

Trinn 3:

Trinn 4:

Trinn 5:

Motorer montert på Mattracks

Trinn 6:

Motorer montert på akrylbunn

Trinn 7:

Legeringsbraketter montert på akrylbunn

Trinn 8:

5 mm lite underlag og sider

Trinn 9:

Front og bakside lagt til

Trinn 10:

Ekstra sidepaneler fra 1,5 mm lag, uOLED på frontpanelet

Trinn 11:

Trinn 12:

Solar led oppladningspanel høyre

Trinn 13:

Frontpaneler er nå på plass

Trinn 14:

Laminerte sidepaneler 1,5 mm lag

Trinn 15:

Technics LEGO -værer for armene, limt tilbake til rygg

Trinn 16:

1,5 mm lagsboks for å dekke værene

Trinn 17:

Ulike lag for å representere metallpanelene

Trinn 18:

Sidepaneler limes nå på plass

Trinn 19:

Armer på plass

Trinn 20:

Dør og gripere nå på plass

Trinn 21:

Dette er øyeseksjonen, fire 1,5 mm lagformere

Trinn 22:

To legeringspillebeholdere og formere

Trinn 23:

Lagsformere limt på plass på legeringsbeholderne

Trinn 24:

Tidligere dekket nå med balsa, og ryggdeler lagt til

Trinn 25:

Mer balsa lagt til bak

Trinn 26:

Nakkeparti laget av 1,5 mm lag

Trinn 27:

Interne formere for å ta imot servoer

Trinn 28:

Ply -boksen skjøtes sammen og 1,5 mm balsa limes rundt kantene

Trinn 29:

Balsa -detalj lagt til halsen

Trinn 30:

Pan/tilt servohode og nakke klar for montering

Trinn 31:

Nakke lagt til hodet via panservo

Trinn 32:

Tilt servo lagt til ved basen

Trinn 33:

Alle deler er klare til å settes sammen

Trinn 34:

Hoveddelen grunnet klar for maling

Trinn 35:

Andre fase av grunning, rustbrun

Trinn 36:

Nittedetalj er utvannet PVA -lim 40% og påført med en skarp spiker

Trinn 37:

Griperdetaljer, 3. trinns sølv påført

Trinn 38:

Sølv påført over nittedetaljer

Trinn 39:

Mange detaljer kommer nå sammen, fjerde strøk gul påført og forvitring begynner å finne sted

Trinn 40:

Værer på baksiden, og forvitring foregår ved bruk av scotch brite pads.

Trinn 41:

Armdetaljer nå lagt til, og inngangsdør, mer forvitring er også gjort

Trinn 42:

Ledninger for de 6 LED -blå lysene i øynene

Trinn 43:

Interne plater for øynene, disse er satt inn i legeringsrørene og huser lysdioder, frontringer er for Ping -ekkoloddet

Trinn 44:

Kabling av lysdioder

Trinn 45:

Ledningsvev og ping -ekkolodd er nå installert

Trinn 46:

Forvitret detalj av Wall-E og ping-ekkoloddøyne

Trinn 47:

Hodet/halsen festet til kroppen

Trinn 48:

nesten ferdig Wall-E

Trinn 49:

Her ser du på deg

Trinn 50:

Wall-Es øyne lyste

Førstepremie i Instructables og RoboGames Robot Contest

Førstepremie i The Instructables Book Contest