Hvordan bygge en motorvogn !: 12 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Velkommen! Her er instrukser om hvordan du bygger en rullator med bare en motor! Denne designen er basert på prinsippet for B. E. A. M robotikk! Bygg en enkel og elegant robot inspirert av insekt. Denne roboten ble bygget tilbake i 2000 og vil vise deg hvordan du bygger den. Vær oppmerksom på at dette er et komplekst prosjekt! Dette prosjektet inneholder ytterligere to instruksjoner om hvordan du endrer en servomotor. Https://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ Hvordan lage en bikore krets. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (jeg lærte fortsatt ikke med den avkortede tittelen: P) Her er de 3 viktigste trinnene i dette instruksjonssteget 1 - Les nøye! Trinn 2 - Les igjen før du stiller spørsmål, sjekk kommentarene! Trinn 3 - Leste du? hvis ikke gå til trinn 1 PS- Mine instrukser inneholder ikke engang mye tekst! Bare bilder!:) For å kunne lage denne roboten trenger du ferdigheter. Du må lodde elektronikkomponenter. Gareth Branwyn kontaktet meg en gang for å lage en artikkel i boken hans om min ene motorvogn. Kapittelet er online. Dette er verdt å lese parallelt mens du lager roboten. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics gjorde livet ditt enkelt ved å lage en tilpasset pakke for deg! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Jeg tror ikke det er et stort utstyr der inne. Vær forsiktig. Hvis du aldri bygger en robot og vil takle den ene motorvognen, foreslår jeg at du prøver billeroboten. Https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Besøk/ Lykke til! Jerome Ikke glem å sjekke nettstedet mitt for å se mine siste prosjekter! Www. JeromeDemers.com

Trinn 1: Hvordan bygge One Motor Walker

Her er det du trenger for å bygge denne rollatoren. Varer til roboten: 1 x servomotor med servohorn1 x rekkeklemme1 x plastutstyr ~ 2 tommer1 x plastservohorn1 x 2 fot med 8 til 10 gauge ledning (kan bruke kleshengerledning eller 10-gauge kobbertråd) 1 x plastrør i kort stykke (kan bruke isolasjonen fra 8-10 gauge-ledningen) 2 x AA- eller AAA-batteriholder Du kan bruke GM8 fra solarboticshttps://www.solarbotics.com/products/ gm8/ikke glem dette https://www.solarbotics.com/products/gmw/Items for BICORE "2 x.22 µµF monolitiske kondensatorer1 x 100K til 10Mâ motstand (vi anbefaler 3.2Mâ" ¦) 1 x 74HCT240 integrert krets (IC) 74AC240 vil være bedre 1 x 20-pinners DIP IC-kontakt 1 x av/på-bryter (minste du finner) de anbefalte verktøyene for dette prosjektet: 1 x vernebriller !! 1 x loddejern1 x limpistol1 x ledning strippere1 x sidekutter1 x saks, kniv, x-acto, osv. Jeg anbefaler deg å ta deg tid til å lese hele denne instruksen før du starter. På hver side har jeg lagt til mange bilder, så ikke glem å se.

Trinn 2: Hvordan bygge One Motor Walker

Dette er den viktigste mekaniske delen du trenger for å lage roboten. Du kan finne denne typen utstyr i videospiller. Søk i garasjesalg eller spør familie og venner. DVD -en er allerede foreldet takket være BluRay, tenk deg hvor foreldet videospilleren er!: P Utstyret på bildet er fra en videospiller. Hvis du virkelig er lat, kan du kjøpe det derfra https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- GEARS-AND-BUSHINGS/-/1.html

Trinn 3: Hvordan bygge One Motor Walker

Lim servohornet til plastutstyret. Sørg for at begge hullene er justert. Du kan bruke tradisjonelt servohorn til dette prosjektet. Det vil fungere.

Trinn 4: Hvordan bygge One Motor Walker

Vennligst besøk denne instruksjonsboken for å vite hvordan du endrer en servomotor

Trinn 5: Hvordan bygge One Motor Walker

Her bygger du svingstangen for fremre gir. Jeg tok en coathanger og bøyde den som det andre bildet. Du limer den på plass. Du kan bruke coopertråd for å gjøre det samme. Se på trinn 8 for å vite hvilken ledning du skal ta.

Trinn 6: Frontgiret

Finn en stiv plastrør som passer over kleshengeren. Du kan bruke plasten som dekker en elektrisk ledning. Kanskje en 14/2 eller 10/2 ledning vil gjøre det. Les trinn 8 for å forstå hva betyr 14/2.

Trinn 7: Gearmonteringen

Dette er et enkelt trinn. Du setter det fremre giret i metallstangen. Bøy stangen slik at begge girene berører. Dette er veldig viktig. For å sikre giret, se på trinn 9. Jeg bruker rekkeklemmen til å holde den på plass.

Trinn 8: Bena

Finn noen 14 gauge cooper wire. Det er normalt ringe 14/2 eller noen vil si 8 til 10 gauge vil fungere også. 14 er måleren (størrelsen, diameteren på ledningen) 22 gauge er breadboard wire og gauge 0 er størrelsen på fingeren din! 200 Amp 2 er antall ledninger som ikke teller bakken. Du har en svart og hvit ledning. Den svarte ledningen er den "varme" som bærer 120V 14/3 er den samme med en ledning til. Ledningen er rød. Du bruker vanligvis denne ledningen når du har en 3 -veis. To brytere som styrer ett lys for eksempel. Du kan bruke en kleshenger for å lage bena. Jeg anbefaler å legge til litt varmekrymp til enden av ledningen for å få bedre grep på gulvet. Du kan se på videoen, roboten sklir litt mens han går på bordet. Det er ingen varmekrymping på roboten min, bare stivt plastrør.

Trinn 9: Batteriholderen

Jeg bruker AAA batterholder, men AA vil gjøre det samme. Lim dem til servomotoren.

Vi vil koble batteriholderen i serien for å få høyere spenning, men med samme strøm. Fire batterier på 1, 5Volt gir 6V strøm. Hvis du bruker et oppladbart batteri, vil det være 4, 8Volt For å holde utstyret på plass, har jeg brukt noen rekkeklemme, jeg har fjernet plasten og kuttet terminalen i to ved hjelp av en sag. Jeg satte dem ganske enkelt på skaftet for å holde giret. Du kan til og med bruke liten tie-wrap i stedet for rekkeklemme.

Trinn 10: Kretsen

Andre pris i Instructables og RoboGames Robot Contest