Joy Slippers: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Disse tøflene fungerer som en joystick, de er designet med to analoge sensorer på hver fot. Sensorene måler trykket som veies fra kroppen på enten tåbalsam eller helbredelse av begge fot. Dermed muliggjør du Opp, Høyre, Ned og Venstre innspill til tegningsapplikasjonen og spill… som snart kommer. Besøk JoySlippers nettsted >> https://www.joyslippers.plusea.at/SJekk ut den andre versjonen >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Senere trinn i denne instruksen vil vise deg hvordan du mater denne analoge inngangen til den bærbare datamaskinen din via en Arduino fysisk databehandlingsplattform. Det er mange ting du kan gjøre med denne innspillingen, og jeg håper å få frem noen interessante applikasjoner i løpet av de neste ukene. Denne instruksen har en enkel tegningsprogram som lar brukeren styre retningen til en linje som tegnes i sanntid og dermed tegne, ved hjelp av vekten på føttene, på en veldig enkel etse-en-skisse-måte. Kodetegningsprogrammet ble skrevet i Processing og kan lastes ned i TRINN 7. Jeg jobber også med å utvikle en enkel spillapplikasjon for input og utforske hva som er mulig.

Trinn 1: Materialer og verktøy

MATERIALER du trenger til Joy Slippers:

- Ledende tråd - 117/17 2 -lags (www.sparkfun.com) - Eksstatisk - plast fra de svarte posene som brukes til å pakke sensitive elektroniske komponenter - 6 mm tykt neopren med jersey på begge sider (www.sedochemicals.com) - 6 metallklips - Stretchy stoff (du kan også bruke et par gamle sokker hvis du ikke har lyst til å sy) - Vanlige trådVERKTØY du trenger til Joy Slippers: - Synål - Saks - Kutter - Linjal - Penn og papir eller papp - føttene - multimeter for kontroll av arbeidet ditt

Trinn 2: Mønsterfremstilling og sporing

Fordi alles føtter er forskjellige, må du bestemme hvem du skal lage disse Joy Slippers til.

Denne instruksen vil bare gå gjennom trinnene for å lage den venstre tøffelen. Den høyre tøffelen er nøyaktig den samme, bortsett fra at du må snu sjablongene opp ned. Velg en fot, og spor den på et stykke tynt papp eller tykt papir. Tegn tre kronbladslignende former på hælen som stikker ut fra foten din før du kutter ut sporingen. Vi vil kalle disse fanene; de vil være der vi fester tøflene til elektronikken senere. Klipp ut sporingen med tappene. Sett foten tilbake på sporet og finn områdene der 1) hælen presser og 2) tærbalsamen presser. På disse områdene vil du tegne en strimmel på 1,5 cm bred og på tærne: 6 cm lang og ved hælen: 4 cm lang. Pass på at disse stripene ikke kommer innenfor minst 1 cm fra kanten. Klipp ut innsiden av disse stripene og merk av hver 1 cm langs lengden. I neste trinn vil disse stripene være fornuftige. Nå vil du spore disse sjablongene videre til neopren to ganger for en fot. Transe en av fanene på den ene sporingen og de to andre sammen med den andre sporingen.

Trinn 3: Syingang og Vcc

Tre en nål med nok ledende tråd. Ta neoprenstykket med bare en flik, dette kommer til å være Vcc, strømforsyningen til sensoren der 5V fra Arduino skal løpe til. Knyt en knute i enden av tråden; ikke ta tråden dobbelt. Bakfra (i mitt tilfelle svarte side) stikker nålen gjennom neopren ved en av endepunktene på tålisten merket fra sjablongen. Sy frem og tilbake i en diagonal sikksakkgård til du kommer til den andre enden av stripen. Herfra går du med den ledende tråden tilbake til baksiden av neopren og gjør små sting på baksiden mot tappen. Når du kommer til fanen, bruker du fortsatt den samme ledende tråden, og fester en snap. Tråd nålen igjen og strikk lignende på hælstrimmelen, fest enden av den ledende tråden til samme snap. Ta det andre stykket neopren som har to tapper. I hovedsak vil du gjøre det samme her med to unntak. 1) du vil koble stykkene med ledende tråd til to separate snaps, hver på sin egen fane! 2) du vil sy sikksakkmønsteret bakfra til måten du sydde Vcc -stripene! På denne måten, når du legger neoprenbitene oppå hverandre, ledende trådsikksakk vendt innover, krysser de hverandre og gir en god forbindelse. Jeg gjorde en tankefeil her først, og derfor er sjablongen ikke riktig på de første bildene. Nærbilde av fotstensilen er den riktige! Hvilken side du skal sy snapene på? Det spiller egentlig ingen rolle om Vcc eller inngangene dine går øverst eller nederst når du legger dem på lag senere. Så for øyeblikket er det fortsatt usikkert hvilken fot du vil kunne bruke denne følsomme sålen til. Når du fester snapene, vil du at alle skal vende oppover, og dette vil avgjøre om dette er en venstre eller høyre såle. Før du går videre til neste trinn, ville det være et godt tidspunkt å sjekke tilkoblingene dine med et multimeter. Vri multimeteret for å måle den laveste mengden Ohm, eller hvis det har en roeinnstilling, fungerer dette best. Sjekk nå at hvert sikksakk -område av ledende tråd er koblet til sin tilsvarende snap og KUN til den ene snap og ingen andre! Hvis noen av tilkoblingene dine ikke fungerer, eller hvis du ved et uhell krysset ledende tråder og gjorde en feil tilkobling, kan du ganske enkelt kutte av pekeren og trekke ut den ledende tråden og starte på nytt.

Trinn 4: Klippe eksstatisk og sy sammen

Spor fotstensilen på den ex-statiske og skjær den ut ca 5 mm mindre rundt. Du trenger ikke å inkludere fanene.

Nå vil du legge lagene som følger slik at snapsene vender oppover: TOPP - Vcc eller Input - Ex -static - Inngang av Vcc BOTTOM Hold nå alt på plass og sy rundt kantene på neopren. Når du syr begge lagene i neopren sammen, er det bedre å ikke inkludere det eksstatiske i stingene dine. Se godt på bildene for å se hvordan du best kan sy det sammen. HVORDAN SKAL DETTE ARBEIDE ??? Lagene du nettopp har sydd sammen skaper to variable motstander som er trykkfølsomme. Laget med eksstatisk plast mellom de ledende trådlappene gjør at mer strøm kan passere, jo hardere presser du de ledende lagene sammen. Jeg er ikke 100% sikker på hvorfor det fungerer, men det gjør det, og det er utrolig stabilt. Du kan nå foreta en ny multimetertest for å sikre at ingen av inngangene og/eller Vcc berører hverandre. Du bør ha en viss motstand mellom inngangene og Vcc. Og denne motstanden bør bli mindre når du legger press på toppen av lagene. Det du ikke vil ha er en permanent forbindelse. Eller ingen forbindelse i det hele tatt. Eller noen form for tilkobling mellom inngangene.

Trinn 5: Fullfør tøffelen

Nå vil du kanskje improvisere og spare deg selv for å klippe og sy og bare feste og gammel sokk til disse sålene for å gjøre dem til bærbare tøfler. Du kan også bare feste stropper med stoff, alt som holder sålen godt fast på foten. Hvis du ikke vil sy i det hele tatt, kan du prøve å bruke sålene inne i noen sokker eller til og med sko!

Jeg har selv prøvd å designe et tøffelmønster, og selv om det fungerer, er det ikke optimalt. Kopier og endre den gjerne. Hvis du bestemmer deg for å sy, kan du ta målingene fra bildet. Jeg har en størrelse European 39 fot - så sørg for å gjøre justeringer for din egen størrelse. Følg bildene for å få en ide om hvordan du syr mønsteret sammen.

Trinn 6: Koble til Arduino

Dette trinnet viser hvordan du kobler til Arduino. For dette trenger du en Arduino, som er en fysisk databehandlingsplattform som har en USB -tilkobling til den bærbare datamaskinen, inneholder en mikrokontroller som vi kan programmere for å lese variabel motstand til Joy Slippers fra de analoge inngangene. Selvfølgelig, hvis du vet hva du gjør, kan du koble tøflene til en hvilken som helst annen krets eller enhet du har for å bruke den variable motstanden. Så hvis du ikke har tenkt å koble Joy Slippers til Arduino, kan du hoppe over dette trinnet. Du må kunne lodde for dette trinnet. Lodding er ikke vanskelig, men jeg skal ikke forklare detaljene. Det er en fin instruksjon om hvordan du lodder her: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS du trenger for å lage Arduino-tilkobling:- 4 x 10K Ohm-motstand- Perfboard med kobberlinje mønstre (6x6 hull)- Regnbuetråd med 6 kabler- Omtrent 25 cm kabel- Loddeverktøy du trenger for å lage Arduino-tilkobling:- Loddejern- Tredje hånd- Tang eller en slags trådkutter (- Brødbrett) Lodde alt sammen som vist på bildene og skjematisk. Hvis du ikke vil lodde, kan du også bruke et brødbrett og koble komponentene til det.

Trinn 7: Koble til datamaskinen og kjøre tegningsprogrammet

For dette trinnet trenger du: - Arduino Serial USB Board (www.sparkfun.com) - USB -kabel - 6 krokodillekontakter - Bærbar datamaskin eller datamaskin - Prosessering installert på datamaskinen din (www.processing.org) - Arduino -programvare installert på datamaskinen (www.arduino.cc) Du må vite hvordan du bruker Arduino -programvaremiljøet for å laste opp følgende kode til mikrokontrolleren. Den vil lese de fire første analoge inngangene og motta dem via USB. Følgende behandlingsapplikasjon vil lese de innkommende verdiene fra Arduino -inngangene og bruke informasjonen til å tegne en linje. Inngangen vil bli lest som følger: Analog INPUT 0 = Høyre fot TOES Analog INNGANG 1 = Høyre fot HEEL Analog INNGANG 2 = Venstre fot TOES Analog INPUT 3 = Venstre fot HEEL For Arduino mikrokontroller kode og Processing visualiseringskode vennligst se her >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Fordi hver tøffel er individuell og avhengig av alle de nøyaktige materialene du bruker og måten du sy dem sammen på, vil variabelt motstandsområde være forskjellig for hver sensor (høyre tå, høyre hæl, venstre tå, venstre hæl). Det er derfor det er en terskelfunksjon i behandlingsappleten. ** ENKEL TRESHOLDING NÅ GJENNOMFØRT ** Det er en terskelfunksjon i behandlingsappleten som lar deg angi MIN- og MAX -verdiene til sensoren din. Disse vil være mellom 0 og 1023. For å finne ut hva disse tersklene er og for å bytte til tegningsfunksjonen må du lese instruksjonene i koden og følge dem. MIN -terskelen skal være litt over hviletilstanden, og MAX -terskelen bør være maksimalverdi når du skyver så hardt som mulig på Joy Slippers. Jeg utvikler for tiden forskjellige applikasjoner, også spill for Joy Slipper. Jeg jobber også med å forbedre tøflene og vil sette pris på eventuelle tilbakemeldinger du kan gi meg etter å ha lest denne instruksen. Takk og nyt