Forbered noen overskytende PIR -sensorer for robotikk: 3 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Jeg fant en haug med PIR -sensorer på eBay. De er montert på en PCB som ble produsert for et håndfritt sett for mobiltelefoner. Jeg liker å beskrive her hvordan du forbereder sensoren for bruk i robotprosjekter. Hvis du ikke vet hva en PIR -sensor er, kan du bare se på Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Produktet hvor tavlene kommer fra, kan kjøpes her https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Jeg kjøpte tavlene fra en selger ved navn "kalleb" på eBay. Et søk hos selgeren eller etter emnet "PIR INFRARED SENSOR" fører til tilbudet. Han tilbyr fortsatt noen tavler. På brettene kan du også finne noen koblingsspenningsomformere. Jeg brukte dem i et annet prosjekt https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ der jeg trengte å få +-15V ut av en +5V forsyning. Det er også andre nyttige komponenter, men her trenger vi bare pir -sensoren og op -forsterkeren som forbereder pir -signalet for direkte bruk med en mikroprosessor.

Trinn 1: Det du trenger

Først av alt trenger du pir -brettet.

for forberedelse: - et loddejern - tinnlodder - et stikksag for testing: - en strømforsyning på bordet med en +5V utgang (0,2A strøm er nok for testing) - en spenningsmåler - noen ledninger

Trinn 2: Kutt Pir -sensoren fra brettet

Vi trenger bare pir -sensoren og elektronikken som forbereder sensorsignalet for bruk med en mikroprosessor. Sensoren og elektronikken fungerer fint, den krever bare en +5V -forsyning, og den gir et signal som kan mates inn i en mikroprosessor. Derfor er det fornuftig å ikke desolde sensoren og lage alle tingene selv.

Bare kutt ut PCB -delen du trenger. Det er et "lagre" snitt som du kan finne på bildet, tegnet som en rød linje. Hvis du klipper der vil alt fungere fint etter kutting. Du får også noen fine monteringshull. Hvis du trenger å spare plass eller vekt, kan du klippe langs den gule linjen. Hvis du gjør det, vil du også kutte en ledning som bærer +5V mellom pir -sensoren og op -forsterkeren. Ledningen går inne i kretskortet. Det ser ut til å være firelags PCB. Dette er ikke noe problem hvis du bare bytter den ut med en liten ledning som du lodder på pinnen på pir -sensoren og pinne 8 på op -forsterkeren.

Trinn 3: Testing

For testing må du legge til ledninger for strømmen og en ledning som bærer utgangssignalet.

Sett +5V på kortet og koble en spenningsmåler til utgangspinnen. Å bevege hånden nær sensoren fører til en +5V puls på spenningsmåler. Hvis du holder hånden i ro, faller spenningen. Hvis du beveger deg, øker spenningen. Modulen gir signal for flytting. Dette fungerer med alle gjenstander som avgir infrarød stråling. Modulen gir en puls når den oppdager en forskjell i den infrarøde strålingen til objektene den peker på. Jeg testet med menneskekroppen min, med oppvarmede gjenstander, som loddejern og til og med med en linjal av plast. Alle disse tingene ble oppdaget. Noen ble oppdaget langt borte fra detektoren og noen hvis objektet krig i nærheten av detektoren. Jeg testet med enheten. Jeg fant ut at den fungerer fra ca 25 cm ned til nesten 0 cm. Ved 25 cm oppdager den store kilder, som mennesker. En enkelt hånd på en person oppdages på omtrent 10 cm avstand. Hvis jeg tar en loddejern heks er oppvarmet til ca 350 grader Celsius, oppdages det på 25 cm. En plastregel oppdages ved 5 cm. En skrutrekker på omtrent samme avstand. Detektoren gir pulser på forskjellen i infrarød stråling den "ser" … som får meg til å tro at også isbiter kan detekteres. Men det gjør de ikke. Følger jeg feil teori?;-) Jeg tror følsomheten kan forbedres ved bruk av optiske linser. Husholdningsbevegelsesdetektorer bruker Fresnel -linser til å definere et område for deteksjon.