Mousebot Revisited: 10 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Mousebot fra Make vol 2 er en morsom introduksjon til robotikk. Så morsomt at jeg har laget denne utvidede dokumentasjonen av en Mousey -konstruksjon fra start til slutt, med noen ekstra små tips du ikke finner i magasinet. Denne fremgangsmåten er best forstått etter å ha lest den originale artikkelen fra side 100 i Make vol 2, men det er sannsynligvis ikke nødvendig.

Mousebot er en enkel bot som bruker to "øyne" for å føle lys og deretter svinger mot lyset. En enkelt "whisker" er montert på forsiden av musen for å oppdage kollisjoner. En kollisjon med en vegg får musen til å snu og snu og deretter ta av i en annen retning. Dette prosjektet er ganske billig, hvis du har en mus til å bruke, kan de andre delene fås for mindre enn ti dollar. Hvis du har spørsmål eller kommentarer, kan du få meg på [email protected]

Trinn 1: Samle materialer og verktøy

MATERIALER

1 ballmus 2 små DC-motorer 1 vippebryter 1 DPDT 5v relé (Aromat DS2YE-S-DC5V fungerer) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 eller PN2222 NPN Transistor 1 LED (hvilken som helst farge) 1 1K motstand 1 10K motstand 1 100uF elektrolytisk kondensator 1 lydkassettbånd (du vet, fra 80-tallet …) 1 CD-ROM eller diskett (for støtfangeren) 1 9V batteriknapp 1 9V batteri 2 eller 3 brede gummibånd 22 eller 24 gauge Wire (noen strandet og noen solid kjerne) VERKTØY Multimeter Phillips skrutrekker Dremel Liten tang Wire cutter/stripper Barberkniv Loddejern Valg av loddeverktøy Superlim eller epoxy Varm limpistol og lim Hacksag

Trinn 2: Rens noen deler

Mousebot krever flere deler som vi enkelt kan låne fra donormusen, øynene og whiskeren.

Åpne musen og finn komponentene vi skal høste, den midlertidige bryteren og de infrarøde senderne (de klare). Fjern kretskortet og desolder trykkbryteren og begge IR -senderne.

Trinn 3: Forbered saken

Deretter må vi gi Mousebots insides et koselig sted å bo, så bryt ut Dremel og fjern all den interne plaststrukturen fra toppen og bunnen av musen. Hvis musen er liten må du kanskje fjerne skruestolpene som holder musen sammen.

Bruk nå Dremel til å kutte åpninger for støtbryteren foran på musen og motorer på sidene. Den beste Dremel -biten å bruke for dette er den korte sylindriske typen, den vil kutte en god rett vinkel hvis Dremel holdes vertikalt.

Trinn 4: Lag hjulene

Akslene på disse motorene er ganske små, og hvis vi vil at Mousebot skal være stabil i brennende høye hastigheter, må vi lage ham noen felger. Kassettbånd har en kant av perfekt størrelse i nedre høyre og venstre hjørne (hvis den åpne siden er nede). Det kan ta et par forsøk på å åpne forskjellige båndmerker før du får dem som passer perfekt til akslene dine. Når du har funnet noen felger, er du fornøyd med å superlimme dem til akslene.

Klipp gummibåndet og lim det til felgen, pakk det deretter rundt tre ganger, og legg til superlim hver halve omgang for å holde det sammen. Klipp av den resterende gummien. Lim enda et gummibånd tilbake til det du nettopp pakket inn. Fullfør en omdreining og kutt av det ekstra. Sørg for å legge til nok lim for å holde det ytre gummibåndet på. Gjenta den samme prosessen for det andre hjulet

Trinn 5: Sett opp designet og installer reléet

Det er ganske mange gode komponentoppsett for museboten. Det beste oppsettet er sannsynligvis det ene bildet øverst på side 100 i vol 2. Men dette alternative oppsettet som er vist nedenfor fungerer bedre på visse mus. Jeg valgte å bruke standardoppsettet. Kretsen til musen vil bli fritt dannet siden det ikke er mye ekstra plass til et PC -kort.

Når vi vet hvor alt vil gå, er det på tide å komme til det virkelige arbeidet. Sett ned relé- og loddetrådene i en X -tilkoblingspinne 8 til 11 og 6 til 9. (se pinnetiketter på det andre bildet) Koble deretter pinnene 1 og 8 med en ledning langs siden og legg til en ledet ledning til ledningene 8 og 9. Lodd samleren til transistoren (høyre pinne ser på den flate siden) til pinne 16 og klem ledningen kort. Koble deretter ledningen vi loddet til pin 9 til emitteren (venstre pinne ser på den flate siden) og etterlater litt slakk. Lim nå reléet inn i saken. Jeg har lagt til to klemte ledninger for å fungere som positive og negative spenningsskinner som vil bli kvitt noe rot i motorområdet. Bruk en barberkniv for å fjerne skjoldet fra ledningsforbindelsestappen 9 og emitteren og lodde den til - spenningsskinnen. Koble deretter pin 8 til + spenningsskinnen.

Trinn 6: Installer støtbryteren

La oss nå gi Mousebot sin bakhår. Gjør det ved å lodde den positive ledningen til kondensatoren og 10k motstanden til endepinnen som normalt er åpen. Du kan kontrollere hvilken side som er den åpne siden av trykkbryteren ved å bruke kontinuitetskontrollfunksjonen til multimeteret ditt. Det bør ikke være noen forbindelse mellom den midtre og normalt åpne pinnen før bryteren trykkes. Når dette er gjort, legg til strandet ledning til kondensatorens jordledning og bryterens midtstift.

Koble motstanden på bryteren til basen (midtstiftet) på transistoren og ledningen fra kondensatorens bakside til spenningsskinnen. Koble deretter den midterste pinnen til + spenningsskinnen. For å gjøre leddene dine litt mer sikre kan du bruke varmekrympeslanger for å isolere tilkoblingene og bøye kondensatoren til siden for å frigjøre litt mer plass.

Trinn 7: Bygg Mousebots Brain

Mousebots hjerne er LM386, snu den på ryggen (pinne opp) og bøy pinnene 1 og 8 slik at de berører og tilsett litt loddetinn.

Plasser nå 386 på plass og koble pinne 4 til - skinnen, pinne 6 til + skinnen og legg til en ledet ledning til pinnene 2, 3 og 5. Vi er nesten klare til å koble motorene, så lodd litt strandet ledning til pinner 4 og 13 på stafetten. På dette tidspunktet skal din Mousebot se ut som det tredje bildet på denne siden.

Trinn 8: Konstruer Mousebots øvre halvdel

Bor først tre små hull foran på musen for de to øynene og sensitivitetsforbedrende LED. Bor deretter et større hull for vippebryteren på baksiden av musen og installer bryteren for å danne museboter på/av -halen.

For å lage mousebots, øyestammer, vri to stykker solid kjernetråd sammen og lodd IR -senderen til ledningene i den ene enden. Plasser lysdioden i det midtre hullet og koble + ledningen til 1k -motstanden. Bruk deretter diodekontrollfunksjonen på multimeteret ditt for å finne - ledningene til IR -senderne og koble dem til - ledningen til LED -en.

Trinn 9: Lim ned komponentene

Bruk varmt lim eller epoxy for å feste støtbryteren og motorene til musekabinettet. Jeg brukte en kombinasjon av superlim og varmt lim for å holde i støtbryteren og varmt lim på motorene. Sørg for at motorens vinkel er omtrent lik og strekker seg nedover nok til å heve forsiden av musen litt av bakken.

Trinn 10: Fullfør opprettelsen av tilkoblinger

Koble pin 13 på reléet til venstre motor og pin 4 på reléet til høyre motor. Koble nå pin 5 på IC (brun ledning på bildet) til bakkenoden til begge motorene. Hvis du ikke er sikker på hvilken side som er + og hvilken - på motoren, må du koble den til et batteri og observere retningen til spinnet. Den høyre motoren skal snurre med klokken hvis du ser på hjulet og den venstre skal snurre mot klokken.

Finn ledningen som kommer fra IC -pinne 2 (grønn) til + ledningen på venstre øyestyke og IC -pinne 3 (blå) til + -ledningen til den høyre øyestammen. Led deretter 1k -motstanden til + spenningsskinnen. Koble til batteriet ved å lodde den svarte ledningen på batterilokket til den negative spenningsskinnen. Koble den røde ledningen på batterilokket til bryteren, og koble deretter bryteren tilbake til + spenningsskinnen. Sett på forsiden av musen og kutt deretter en tynn stripe av støtfangermaterialet (CD) med hacksagen. Fest stripen med epoxy eller varmt lim på den ene siden, slik at uansett hvor du trykker på knappen, klikker knappen. Når du har stripen festet, gi deg selv et klapp på skulderen, er du ferdig. Vri bryteren og nyt.