Smart Rover: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Dette er en smart rover som brukes til å kontrollere eventuelle defekte deler i rør og eventuelle sikkerhetsformål.

dette kan kontrolleres av smarttelefon ved hjelp av ip -adresse.

cc3200 launchpad brukes for å redusere komponentene på grunn av overvekt.

Trinn 1: 2 OV7670 KAMERAMODUL

Denne kameramodulen kan utføre bildebehandling som AWB (automatisk hvitbalanse), AE (automatisk eksponering) og AGC (automatisk forsterkningskontroll), for videosignalet som kommer fra CMOS -sensor. Dessuten ville sammensmeltning av annen avansert teknologi, for eksempel bildeforbedringsbehandling under lav belysning, og bildestøy, intelligent prognose og undertrykke at denne modulen sender ut digitale videosignaler av høy kvalitet med standard CCIR656 -grensesnitt. OV7670 innebygd JPEG-dekoder støtter sanntidskoding for innsamlet bilde, og ekstern kontroller kan enkelt lese M-JPEG-videostrømmer, og oppnå kameradesign med dobbel strøm. OV7670 støtter bevegelsesdeteksjon og OSD-visningsfunksjon for skjermtegn og mønsteroverlegg, som er i stand til å selvdefinere deteksjonsområde og følsomhet.

Trinn 2: 3 HALL EFFECT SENSOR

Hall -effekten er produksjonen av en spenningsforskjell (Hall -spenningen) over en elektrisk leder, på tvers av en elektrisk strøm i lederen og et magnetfelt vinkelrett på strømmen. Det ble oppdaget av Edwin Hall i 1879. [1]

Hall -koeffisienten er definert som forholdet mellom det induserte elektriske feltet og produktet av strømtettheten og det påførte magnetfeltet. Det er et kjennetegn ved materialet som lederen er laget av, siden verdien avhenger av typen, antallet og egenskapene til ladningsbærerne som utgjør strømmen

Trinn 3:

Høy ytelse CC3200 er

bransjens første single-chip mikrokontroller (MCU) med innebygd Wi-Fi-tilkobling for Launch Pad ™ -økosystemet. Simple Link Wi-Fi CC3200-enheten er laget for tingenes internett (IoT) og er en trådløs MCU som integrerer en ARM® Cortex®-M4 MCU med høy ytelse, slik at kundene kan utvikle en hel applikasjon med en enkelt IC. Med innebygd Wi-Fi, internett og robuste sikkerhetsprotokoller er det ikke nødvendig med noen tidligere Wi-Fi-opplevelse for raskere utvikling. CC3200 Launch Pad er en rimelig evalueringsplattform for ARM® Cortex ™ -M4F-baserte mikrokontrollere. Launch Pad-designen fremhever CC3200 Internet-on-a-chip ™ -løsningen og Wi-Fi-funksjoner. CC3200 Launch Pad har også programmerbare brukerknapper, RGB LED for tilpassede applikasjoner og innebygd emulering for feilsøking. De stabelbare hodene til CC3200 Launch Pad XL-grensesnittet viser hvor enkelt det er å utvide funksjonaliteten til Launch Pad når det grensesnittes med andre eksterne enheter på mange eksisterende Booster Pack-tilleggskort som grafiske skjermer, lydkodek, valg av antenne, miljøfølelse, og mye mer.

Enheten inneholder et stort utvalg av eksterne enheter, inkludert et raskt parallelt kameragrensesnitt, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C og firekanals ADC. CC3200 -familien inkluderer fleksibelt innebygd RAM for kode og data; ROM med ekstern seriell flash boot loader og eksterne drivere; og SPI-blits for tjenestepakker for Wi-Fi-nettverksprosessorer, Wi-Fi-sertifikater og legitimasjon.