VRBOT (stemmegjenkjenningsrobot): 10 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

I denne instruksen lager vi en robot (mer som en RC -bil) som styres av stemme, dvs. stemmegjenkjenning. Før jeg begynner å gi deg ytterligere detaljer må du vite at dette er stemmegjenkjenning og ikke talegjenkjenning som betyr at kontrolleren ikke forstår hva du snakker. Dette prosjektet bruker en elechouse VR3 -modul som sender data til 2 og 3 digitale pins av Arduino. Den har også en HC-SR04-sensor for autopilotmodus. Denne VRBOT fungerer som følger:

1. Først trener jeg modulen med noen spesifikke kommandoer som "FORWARD", "BACKWARD" etc.
2. Enn ved å bruke enkel switch_case -konstruksjon programmerer jeg Arduino slik at hvis den (VR -modulen) mottar samme kommando, gir den arduino en verdi som sammenlignes med de eksisterende verdiene i minnet.
3. Hvis betingelsen blir sann, utføres et sett med spesifikke kommandoer.
4. f.eks. FORWARD får VRBOT til å gå videre.

Det er bare 4 kommandoer i dette prosjektet, men du kan ha maks 80 kommandoer. De 4 er

1. "Framover"
2. "Bakover"
3. "Sving"
4. "Autopilot" (denne kommandoen aktiverer sensoren og VRBOT blir en hindring for å unngå robot, denne funksjonen har noen feil på grunn av unøyaktigheten til HC-SR04-modulen)

Ikke glem å klikke på stemme. Og takk for at du leser min instruktive.

Hvis du lager en enn det antas at man har en grunnleggende kunnskap om Arduino og det IDE basic.

Jeg gjør en liten gave (med liten mener jeg bare 2) av arduino -brett. Jeg tenkte på et stort prosjekt og bestilte 3 arduinoer (men senere avbrøt jeg ideen og laget dette med bare en Arduino) så jeg tenkte å beholde en med meg selv og give2away. For å delta, bare kommenter VRBOT. (og ikke glem å stemme/like/abonnere, men det er ikke en del av giveawayen).

Her er en kort video (beklager dårlig redigering)

Trinn 1: Deler:

Tro meg dette trinnet er virkelig en formalitet, for hvis du lager en VRBOT for deg selv enn du vet godt at du trenger motorer, hjul, batterier, Arduino. Men de som er kjent, kan ta et øyeblikk å lese dette trinnet.

• Arduino (sålen på en hvilken som helst DIY smart bil eller robot vi snakker om dette senere)
• Modul for talegjenkjenning (alle, men VR V3 anbefales)
• Li-ion-celler
• Motorer (Hvis du bygger en stor størrelse, bruk motorer med lavt turtall)
• Hjul
• L293D motordriver (ic eller modul)
• HC-SR04 (hvis du ikke vil at roboten din skal slå hodet mot vegger)
• Hvite lysdioder (kjøring om natten uten frontlys er ganske risikabelt)

Dette var hoveddelene noen verktøy kan være nyttige:

1. Loddejern
2. Hot Lim
3. Mann til hunn ledninger (det er det de kaller det)
4. Wire strippere
5. Teip
6. Mannlige pins
7. PCB
8. Alligator klipp

Ikke glem å kjøpe eller lage et chassis

Det er det!

Trinn 2: Chassis

For å lage chassiset (selv om karosseriet ser mer ut som en planke enn som et chassis) kan du bruke hvilket som helst materiale du er komfortabel med. Jeg har brukt hardboard fordi det er enkelt å kutte, men det gir stivhet.

Hvor alle komponentene er plassert har jeg brukt 2 lag hardboard slik at det ikke bøyer seg. Klipp hardboardet og gi det hvilken form du vil.

Nå maler du det!

Trinn 3: Lag L293D

Hvis du har tatt med en god modul, sett den opp og hopp over dette trinnet.

Og hvis du har IC og de spesifikke verktøyene, følg dette trinnet.

Skjematikken til L293D IC er gitt i bildet, du må bare lodde ledningene på riktig måte.

For mer informasjon gå her:

Klikk her!

Trinn 4: Fest motorene og L293D

Lim motorene eller fest dem med nagler på hardboardet deretter med mannlige til kvinnelige ledninger, og koble dem til L293D IC. Fest IC med dobbeltsidig tape

TIPS: Hvis du lager en egen, ikke bruk denne chassisdesignen, for når du snur roboten, er det bare de bakre som er den eneste som den snur på grunn av.

Koble motorene til L293D ic som nevnt i skjemaet i forrige trinn.

Trinn 5: Stemmegjenkjenning

Dette er det viktigste trinnet. Først vil vi gjøre tilkoblingene deretter programmering. Det er to deltrinn i dette trinnet. Først innebærer lagring av en 2D -serie med spesifikk tone og amplitude, dvs. innspilling av stemmen din eller opplæring av stemmegjenkjenningsmodulen. (Hvis det er nytt for arduino enn å installere programvaren som trengs for arduino)

Tilkoblinger:

• TX -pin på modulen -Arduino's DP2
• RX -pinne på modulen -Arduino's DP3
• GND-GND
• Vcc-+5 volt arduino

Deretter går du til (https://github.com/elechouse/VoiceRecognitionV3) for å laste ned alle bibliotekene og prøvekodene.

Etter at du har lastet opp [vr_sample_train] -koden og åpnet Serial Monitor (den veileder deg videre) kan du snakke på alle språk og lage passende formuleringer som kommandoer.

Etter den opplastede LED -prøvekoden som slår på LED -en når du kommanderer den.

Trinn 6: Programmering av Arduino

Tilkoblinger:

S/H arduino og motorer

Motorene er koblet til L293D IC og sensorstiftet til L293D er koblet på en slik måte at motorene på den ene siden er i en parallell forbindelse. (fordi når den snur, går to motorer bakover og to fremover). Så du trenger bare å bruke 4 pins med arduino for motorforbindelser. Resten av det er skrevet i koden.

Digital Pin 2 & 3 er reservert for TX- og RX -pins på modulen. 4, 5, 6, 7 er for motorer. 9 og 10 er for sensorene.

Tren først modulen din med kommandoer (koden kan bare få tilgang til 4) i rekkefølge, dvs. train1 enn train2.

Enn laste opp denne koden som gjør følgende ting:

• Flytter fremover når kommando eller kommando nr. 0 utføres
• Flytter bakover når det er bakover eller kommando nr. 1 er henrettet
• Slår når svingkommandoen utføres
• Blir et objekt som unngår robot når Autopilot -kommandoen utføres

Tilkoblingene i hele denne instruerbare er i henhold til koden hvis du ønsker at du kan endre tilkoblingene ved å endre dem i koden.

Trinn 7: Fest HC-SR04

HC-SR04 er en ultralydavstandssensor som er svært unøyaktig. Ja, denne tingen har sine egne problemer, derfor anbefales det å kjøpe en kostbar Ping-sensor, men for billigheten (ordspill beregnet) hadde jeg brukt HC-SR04.

nedenfor er tilkoblingene til HC-SR04 og arduino

Trig9

Ekko10

Last opp den samme koden nå. Og nå når du sier 'Autopilot' -kommando, blir det et objekt som unngår robot.

Trinn 8: Lag en batteripakke

Koble to litiumionceller i serie og det er gjort!

Du kan gi det et omslag av papir eller hva du vil.

Merk: Li-ion-celler bør ikke lades med vanlige ladere, bare bruke spesifikke ladere.

Koble den til arduino's Vin og L293d's Vcc. (med krokodilleklipp)

Trinn 9: Legge til lys

Å gi roboten din øyne er kanskje ikke så vanskelig, men for nybegynnere kobler du LED-lampene til motoren med 220-1K motstand (avhengig av fargen). Så vet når det går frem Lyser LED -lampene.

Trinn 10: Takk

Takk for at du leser. Jeg ville vært mer forpliktet hvis du stemmer på meg. Og hvis du lager en til deg selv, gi meg beskjed. Happy Making!