HEXBUG Scarab XL Kontrollert av Tiva Launchpad: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Målet er å bruke HEXBUG Scarab XL -feilen som en robot som bruker en mikrokontroller uten å miste funksjonalitet for RC.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

Kildekoden..

El objetivo es usar el escarabajo como robot usando un microcontrolador sin perder la funcionalidad de ser radiocontrolado. El juguete es un HEXBUG Scarab XL

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Du bruker en mikrokontroller

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El código usado esta basado and dos programas básicos que se abordan en el curso av Doctor Jonathan Valvano og el Doctor Ramesh Yerraballi

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

Trinn 1: Diagram over tilkobling av MX612 -driveren fra HEXBUG Scarab XL til TIVA - Materiales Y Diagrama De Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

De nødvendige materialene i tillegg til Scarab XL og Tiva TM4C123G Launchpad er:

2 batterier 3,7V (som alle mobiltelefoner som ikke lenger brukes)

4 kvinnelige Dupont -kabler

fleksible kabler med en tynn måler (kanskje fra en elektronisk skrap -enhet)

Sveising, lodding, sveisepasta

(skruer, silisium for håndverk, ligaer, …, etc.)

Den første vil være å fjerne de 4 skruene som holder toppen av billen, jeg laget et lite hull for å fjerne antennen som opprinnelig kommer viklet rundt billens kropp og også noen hakk for å fjerne ledningene som skal sveises slik at ved lukking blir de ikke kvalt.

Etter diagrammet vil vi lodde 4 ledninger til pinne 2 og 3 på hver av MX612 -driverne som vist i diagtrammet. En dobbel kvinnelig terminal er også sveiset til GND og VCC for å bruke referansen GND. Et godt loddejern anbefales og et godt tips fordi driverne er overflatemontert og lodding kan kompliseres av den lille størrelsen.

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Los materiales necesarios además del Scarab XL og el Tiva TM4C123G Launchpad son:

2 pilas de 3.7V (como la de cualquier teléfono celular que ya no se use)

4 kabler hembra tipo Dupont

kabler fleksible de un caliber delgado (quizas de algun aparato electrónico de desecho)

soldadura, cautin, pasta para soldar

(tornillos, silisium for manualidades, ligas, …, etc.)

Lo primero será quitar los 4 tornillos que sujetan la parte superior del escarabajo, he hecho un pequeño hoyo para sacar la antena que originalmente viene enrollada alrededor del cuerpo del escarabajo y también unas muescas para sacar los cable que se soldar para que al cerrar no queden estrangulados.

Siguiendo el diagrama, soldaremos 4 kabler a los pines 2 y 3 de cada uno de los drivers MX612 como se muestra en la foto. Du kan også bruke en terminal til å bruke GND og VCC for å bruke GND de referencia. Se anbefalinger for å gjøre det enklere for oss.

Trinn 2: Ubicación De Las Pilas

En este primer prototipo las dos pilas recicladas se han ubicado adelante y atrás del escarabajo, lo ideal sería usar el compartimento de pilas para que el centro de gravedad quede bajo y evitar las posibles volcaduras. Una de las mejoras a futuro es usar un acelerómetro para volcar el escarabajo a la posición normal arriba.

Trinn 3: Koble til La TIVA TM4C123G Launchpad

Du må installere Keil μVision, du kan følge instruksjonene fra Dr. Valvano på hans nettsted som er nevnt i innledningen. Det er også nødvendig å laste ned eksemplene på kurset, spesielt WallFollower -prosjektet, som vil erstatte de originale filene med de som er gitt i denne instruksjonsboken.

Når det er klart, er prosjektet samlet og lastet på Tiva -kortet (du kan bruke strøm med en annen Texas Instruments mikrokontroller eller hvilken som helst arduino -kompatibel og generere en kode med samme funksjonalitet, det er mange eksempler på nettverket).

De 4 ledningene fra motordriverne, som er de logiske inngangene, vil i den første motoren bli koblet til pinnene PA2 og PA3 og i den andre motoren til pinnene PA5 og PA6 fra Tiva -kortet. Ett av batteriene vil mate Tiva gjennom VBUS, som er loddet 3 pinner tilsvarende GND, GND og VBUS. Referansegrunnen som er loddet i trinn 2 fra det originale kretskortet, er også koblet til en av disse GND -ene. I bunnen, i batterirommet, kan du bruke vanlige batterier eller det andre cellebatteriet, som vil være ansvarlig for å levere motor til motoren, og noe arbeid kan innkvarteres ved å renovere dette rommet. Mobiltelefonbatterier er loddet med terminaler for bedre håndtering og tilkoblinger.

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Se necesita installer el Keil µVision, puede seguir las instrucciones que proporciona el Dr. Valvano en su sitio mencionado en la introducción. También es necesario descargar los ejemplos del curso, en especial el proyecto WallFollower al que se le reemplazan los archivos originales con los proporcionados and este instructable.

Una vez listo el proyecto se compila y se carga en la tarjeta Tiva (puede usar energia con alguna otro microcontrolador de Texas Instruments o cualquier compatible de arduino y generar un código con la misma funcionalidad, hay muchos ejemplos en la red).

Los 4 cables provenientes de los drivers de los motores, que son las entradas lógicas quedarán conectadas del primer motor a los pines PA2 y PA3 y del segundo motor a los pines PA5 y PA6 de la tarjeta Tiva. Una de las pilas alimentara la Tiva a través de VBUS, al que se le han soldado 3 pines correspondientes a GND, GND y VBUS. Se conecta también a una de estas GND la tierra de referencia que se soldo el el paso 2 proveniente de la tarjeta de circuito original. En la parte de abajo, en el compartimento de las pilas, puede usar pilas normales o la segunda pila de celular, que será la encargada de proporcionar energía a los motores, con algo de trabajo se puede acomodar reacondicionando este compartimento. A las pilas de celular se les han soldado kabler med terminaler for flere viktige og koneksjonære.

Trinn 4: Resultat

El programa inicia con una rutina de avance, retroceso y pruebas hacia los lados. Varia la potencia de salida usando PWM for software and esta prepareado for conectar cuatro sensores de proximidad o cualquier señal analogica que quiera processarse y que no exceda las especificaciones de los ADC de la Tiva Launchpad.

Cabe señalar que usar energía o arduino simplifica mucho el uso de código y solo habría que conectar los drivers and los pines usados en el microcontrolador escogido.