DIY Rotary Garden (TfCD): 12 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Hei! Vi har satt sammen en liten opplæring om hvordan du lager din egen lille versjon av en roterende hage, som etter vår mening kan representere fremtidens hagearbeid. Ved å bruke redusert mengde elektrisitet og plass, passer denne teknologien til raskt økende befolkning i urbane miljøer. Noen undersøkelser sier til og med at det resulterer i et økt utbytte sammenlignet med vanlig innendørs hagearbeid. For et optimalt resultat bør roterende hagen rotere 360 grader på 1 time. Ved å bruke en Arduino kan vi nøyaktig kontrollere rotasjonshastigheten. Imidlertid kunne vi ikke finne en rimelig servo eller annen type motor med tilstrekkelig forsinkelse. Derfor får denne servoen hagen til å rotere 6 grader hvert minutt, med lavest mulig hastighet.

Trinn 1: Samle materialer

Først av alt, samle følgende materialer:

- Triplex tre, 200x400x9 mm

- Tre, 10x10x500 mm

- Kartong, størrelse A2

- 10 små negler og trelim

- 1x bolt M5 x 25

- 3x mutter M5

- 1x buss M5x10

- Halogenpære (bredere fargespekter sammenlignet med LED, bedre for planter)

- Ledning

- Lyspære montering

- Arduino Uno + USB -kabel + ledninger

- Servo med 360 graders rotasjonsfrihet (i dette tilfellet: tilpasset HS 311)

- 2-sidig arm for servo

Trinn 2: Tegn mønstre for ramme

Bruk målingene i mønsteret ovenfor til å tegne kryssformen (2x) og støtten (2x) på triplex -treet. Tegn mønsteret for esken på kartong (4x).

Trinn 3: Klipp ut mønstre

Skjær mønstrene ut av tre og kartong, ved hjelp av henholdsvis en maskinstiksag og en stanleykniv. Kutt i tillegg 10x10 mm treet i 4 like stykker på 100 mm lengde. Skjær 1 firkant (18,5x18,5 mm) ut av kortkortet. Skjær en helhet i midten, størrelsen avhenger av størrelsen på lyspæren.

Trinn 4: Monter første del av rammen

Bruk spiker og trelim for å sette rammen sammen på den måten som er vist på bildet.

Trinn 5: Monter 1. del til 2. del av rammen

Bruk bolt, muttere, plastrør og lyspærebeslag for å sette den roterende delen av rammen inn i den statiske rammen. Sørg for at den kan rotere enkelt, med så liten friksjon som mulig. Fest i tillegg servoens arm til bolten og roter mutteren godt, slik at den roterer sammen med rammen. I dette tilfellet brukte vi to faste negler for å lage en støtte for servoen. Du kan bruke hvilken som helst fancy løsning for dette.

Trinn 6: Skriv Arduino -kode

Skriv følgende Arduino -kode på datamaskinen din:

#include // inkluderer servobibliotek

Servo myservo; // lage servoobjekt for å kontrollere en servo

int pos = 105; // starthastighet = 0. Kan variere per motor/arduino.

ugyldig oppsett () {

myservo.attach (9); // fester servoen på pinne 9 til servoobjektet

myservo.write (105);

}

void loop () {

myservo.write (106); // fortell servoen om å rotere med lavest hastighet. Kan variere per motor/arduino

forsinkelse (383); // roter i 383 ms for at servoen skal rotere 6º.

myservo.write (105); // stå stille

forsinkelse (59617); // vent resten av minuttet.

}

Trinn 7: Koble Servo til Arduino Uno

Koble Arduino Uno til datamaskinen ved hjelp av USB -kabelen og fest servoen på den måten som er vist på bildet (svart kabel til bakken, rød til 5V, oransje/gul til pinne 9).

Trinn 8: Klikk på Servo

Klikk HS 311 -servoen inn i armen. Bruk neglene (eller en annen fin løsning) for å holde servoen på plass.

Trinn 9: Koble lyspæren til ledningen og montering

Fest ledningene til ledningen til lyspæren, sett lyspæren i armaturet og sett i ledningen for å lyse.

Trinn 10: Brett og fest plantebokser

Klipp brettelinjer inn i eskemønstrene, for å kunne brette dem på den måten som er vist på bildet. Lim den ene siden til kartongkortet på rammen, på en slik måte at eskene fortsatt kan brettes utover (se bilde) (dette er for å plante frø/bytte plantene).

Trinn 11: Monter alt

Sett alle delene (inkludert Arduino) sammen. Planter frø i boksene. Fortrinnsvis av planter/urter som ikke trenger for store mengder vann (det er nok å strø dem et par ganger). Nå spiller vi ventespillet (i dette eksemplet legger vi i allerede dyrkede planter, av estetiske årsaker).

Trinn 12: Det er det

Det er det! Du er ferdig! Dette er det endelige resultatet. Se videoen for prototypen i aksjon (merk: denne beveger seg 6 grader per sekund i stedet for per minutt).

Forslag til forbedring: å øke en enkel hydroponisk løsning, siden vanning fortsatt må utføres for hånd og kan være ganske tungvint.