DTMF og bevegelseskontrollert robotrullestol: 7 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

I denne verden er en rekke mennesker handikappet. Livet deres dreier seg om hjul. Dette prosjektet presenterer en tilnærming for å kontrollere rullestolbevegelser ved hjelp av håndbevegelsesgjenkjenning og DTMF av en smarttelefon.

Trinn 1: Introduksjon

DTMF-kontroll:- Konvensjonelt bruker trådløskontrollerte roboter RF-kretser, som har ulempene med begrenset arbeidsområde, begrenset frekvensområde og begrenset kontroll. Bruk av mobiltelefon for robotstyring kan overvinne disse begrensningene. Det gir fordelen med robust kontroll, arbeidsområde så stort som tjenesteleverandørens dekningsområde, ingen forstyrrelser med andre kontrollere og opptil tolv kontrollere.

Selv om robotenes utseende og evner varierer veldig, deler alle roboter funksjonen til en mekanisk, bevegelig struktur under en eller annen form for kontroll. Kontrollen av roboten innebærer tre forskjellige faser: persepsjon, behandling og handling.

Vanligvis er preseptorene sensorer montert på roboten, behandlingen utføres av den innebygde mikrokontrolleren eller prosessoren, og oppgaven utføres ved hjelp av motorer eller med noen andre aktuatorer.

Mennesket har kommet langt. Når det gjelder utvikling over en periode, ville vi bruke RF -modulene til formålet trådløst, etter at vi overvunnet med teknikkene til GSM -modemer, og vi bruker DTMF i trådløst system.

DTMF -teknologien har overvunnet problemet med begrensning som vi bare kan arbeide innenfor begrenset rekkevidde eller begrenset område innen RF -teknologi ved å bruke mobiltelefon (DTMF).

Vi har tilgang til enheten vår eller roboten så stor som arbeidsområdet til tjenesteleverandøren, ingen forstyrrelser med andre kontrollere og opptil 5 kontroller.

Bevegelseskontroll:- Det er enkelt og har noen funksjoner å kjenne igjen, og det tilbyr robuste gjenkjennende bevegelser fra ens hånd. De krumningsbaserte håndbevegelsesgjenkjenningsalgoritmene gjenkjenner håndbevegelser ved hjelp av en kombinasjon av håndformkonturgeometri og beregning av avstanden fra midten av hånden til det konvekse skroget på fingertuppene.

I dette prosjektet er denne metoden i stand til å gjenkjenne 5 forskjellige håndbevegelser i samme bakgrunner for fem statusbevegelser av rullestoler som: fremover, bakover, venstre, høyre og stopp.

Trinn 2: Komponenter påkrevd

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (programvare)
3. DC Motors
4. Mobiltelefon
5. DTMF -dekodermodul
6. Motordriver L293D
7. Akselerometer
8. HT12D
9. HT12E
10. RF -par
11. 9 volt batteri
12. Batterikontakt
13. Chassis med hjul
14. Aux wire
15. tilkobling av ledninger

Trinn 3: Eksempel på blokkdiagram for gestkontroll

Merk:- Alle kretsforbindelsene bør utføres i henhold til den gitte Arduino-koden eller endre Arduino-koden i henhold til din egen kretsforbindelse.

Trinn 4: Ulike bevegelser ved hjelp av akselerometer

Dette er de forskjellige bevegelsene for ulik bevegelse av rullestolen, dvs. FREM, VENSTRE, HØYRE, BAKGANG og STOPP.

Trinn 5: Kretsdiagram for DTMF

Merk:- Faktisk kretsforbindelse bør gjøres i henhold til arduino-koden eller endre koden i henhold til din egen kretsforbindelse.