Omni Wheel Robot Gripper Mechanism (Concept): 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Dette er Omni -hjulrobotgriperen, og har som mål å forbedre robotgripemekanismen ved bruk av hjul (som matcher temaet for denne konkurransen), og som et bevis på konseptet gjennom Solidworks -modellen. Imidlertid har jeg ikke ressurser og tid til å lage dette akkurat nå, jeg håper du vil sette pris på innsatsen og konseptet og ta hensyn til ideen min. Denne gripemekanismen ville være nyttig i tøffe situasjoner og i stand til å gripe gjenstander fra forskjellige former til forskjellige størrelser og rotere den enkelt uten å måtte sette objektet ned på den ene siden og plukke det opp igjen. Dette kan forbedre effektiviteten og redusere tid og kostnader i et industrimiljø. Omni -hjul er også robuste nok til å håndtere belastninger og kan kanskje brukes som en modulær mobilrobot og bevege seg rundt mens du setter den flat. Det har også potensial for romforskning og utfører oppdrag som innebærer å gripe og bevege seg rundt. En mulig bruk ville være å erstatte den konvensjonelle griperen på Mars Curiosity -roveren og erstatte den med denne mekanismen, og den kan løsnes og distribueres som en separat mobilrobot for overvåking etc.

Trinn 1: Gripper Base

Dette kan 3D -printes.

Trinn 2: Omni -hjulet

Dette kan 3D -printes eller kjøpes online. Imidlertid kan jeg ikke gi mer detaljerte instruksjoner om bruk av omni -hjul. Dette hjulet erstatter normale myke roboter griper og gir større grad av manipulasjonsfrihet og rotere objekter uten å måtte legge seg på den ene siden. Dette letter også kontrollen over strukturen totalt sett.

Trinn 3: Håndleddet

Dette kan 3D -skrives ut og tillate bevegelser og orientering av omni -hjulet for å passe seg på forskjellige objekter i forskjellige størrelser og former.

Trinn 4: Hjulholderen

Dette kan 3D -skrives ut og fungere som en holder for hjulet, samt å ha motorer installert på hver side av akslene og ansvarlig for å rotere omni -hjulet på midtaksen.

Trinn 5: Koblingen

Dette kan 3D -printes. den tillater griperenes bevegelse og når ytterligere avstand, så vel som den konvensjonelle bevegelsen du kan finne fra en normal robotarm.

Trinn 6: Samle disse materialene

Disse materialene kan 3D -printes, kjøpes fra robotbutikk, ebay etc. og settes sammen senere. Boksen kan bare være en hvilken som helst brus eller hvilken som helst gjenstand. Omni -hjul kan kjøpes online, samt nødvendige motorer som ikke vises på bildene ovenfor. Vær imidlertid oppmerksom på at motorer er påkrevd for kontroll av omni -hjul, håndleddstykke, gripebase, kobling og hjulholder.

Trinn 7: Det ferdige produktet - Omni Wheel Robot Grippper

Etter montering av hver del fra bildene ovenfor, (det ble gjort i Solidworks, vennligst se filer vedlagt, noen filer er ikke relevante, ignorer dem), den er i stand til å manipulere objekter og er mye mer effektiv enn en vanlig myk robotikk griper og gir større grad av frihet. Dette gir fordelen av å gripe i en vanskelig situasjon når andre koblings orienteringer og bevegelser er blokkert eller ikke tillatt. Gi gjerne noen tilbakemeldinger, og siden dette er en ide som er verdt å dele, kan du gjøre eventuelle endringer du tror vil forbedre konseptet ytterligere. Jeg vil gjerne samarbeide for å få dette til virkelighet og kanskje i bransjen. En forbedring av dette designet kan være å lage mindre omni -hjul og lengre koblinger/ fingre for mer presise bevegelser. Det kan også være fordelaktig å bytte til mecanum -hjul.