Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Dette er mer enn en instruksjon er en gjennomgang av det jeg lærte fra dette chassiset, selv om det er enkelt å montere og det allerede er kontrollkort, er det erfaringer som jeg liker å dele hvis du vil lage din ROV fra bunnen av, nå jeg legg igjen noen kommentarer til Min erfaring var for 5 år siden.
Trinn 1: Motorstyringen
Mine alternativer var:
SN754410 Beskrivelse
SN754410 er en firdoble halvstrøm H-driver som er designet for å gi toveis drivstrømmer opptil 1 A ved spenninger fra 4,5 V til 36 V. Enheten er designet for å drive induktive belastninger som reléer, solenoider, DC og bipolare trinnmotorer, samt andre høystrøm/høyspentbelastninger i applikasjoner med positiv forsyning.
L293B og L293E er fire-push-pull-drivere som kan levere utgangsstrømmer til 1-kanal. Hver kanal styres av en TTL-kompatibel logisk inngang og hvert par drivere (en full bro) er utstyrt med en hemmingsinngang som slår av alle fire transistorer. En egen forsyningsinngang er gitt for logikken slik at den kan drives av en lavere spenning for å redusere spredning.
vel vitende om at de har en styrke på 1 ampere, ville jeg ikke holde meg til den grensen, det jeg trodde var å sveise den ene over den andre med gode resultater
Trinn 2: Første test, på vei til Fordward
Her testen på hvordan det fungerte, send et fast signal til pinnene foran, bak (eller lage en rutine slik at de ikke var aktive samtidig), rolig, dioder beskytter motorene godt, jeg forsto at det er du trenger ikke å opprettholde et fast signal, men du må sette inn en puls og synkronisere
Trinn 3: Kraften
Jeg bruker bare et lipo -batteri, dette er bra for denne typen belastninger, som igjen har flere kretser for å lade lipocellene med en enkel usb
Trinn 4: De monterte tilleggene
I videoen viser jeg hvordan det var med en servomotor montert på spissen av det, jeg likte hvordan det fungerte xq var veldig rent, pluss et rf -signal som jeg vil vie et godt innlegg til
Trinn 5: Kontrolleren
Jeg gjorde mange varianter av en kontroll, med 4 knapper med seks med d-pad, analogt, det viktige er at vi forstår at slik at vi kan spare på maskinvare med programmering, er det mye bedre, vi må bruke kreativitet og den samme energien som vi bruker til å lage problemene er den samme som vi vil bruke til å løse dem
Jeg brukte:
www.sparkfun.com/products/retired/155
Flotte resultater
www.sparkfun.com/products/10535
www.sparkfun.com/products/10533
Gode resultater
arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…
gode resultater
Trinn 6: Forklaring (spansk)
Hvis du snakker spansk er dette en forklaring. Hvis du ikke er syk snart, vil jeg oppgradere en bedre instruerbar
Trinn 7: Ett trinn høyere
Dette var min siste skapelse med dette chassiset
Til slutt er det veldig godt utstyr, kompatibelt med ideene dine, enten du vil få det til å fungere med plater som er klare eller gjøre noe fra bunnen av, jeg ønsker deg lykke til i de neste robotprosjektene, takk for at du leser!