Magician Chassis -tester: 7 trinn (med bilder)

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Dette er mer enn en instruksjon er en gjennomgang av det jeg lærte fra dette chassiset, selv om det er enkelt å montere og det allerede er kontrollkort, er det erfaringer som jeg liker å dele hvis du vil lage din ROV fra bunnen av, nå jeg legg igjen noen kommentarer til Min erfaring var for 5 år siden.

Trinn 1: Motorstyringen

Mine alternativer var:

SN754410 Beskrivelse

SN754410 er en firdoble halvstrøm H-driver som er designet for å gi toveis drivstrømmer opptil 1 A ved spenninger fra 4,5 V til 36 V. Enheten er designet for å drive induktive belastninger som reléer, solenoider, DC og bipolare trinnmotorer, samt andre høystrøm/høyspentbelastninger i applikasjoner med positiv forsyning.

L293B og L293E er fire-push-pull-drivere som kan levere utgangsstrømmer til 1-kanal. Hver kanal styres av en TTL-kompatibel logisk inngang og hvert par drivere (en full bro) er utstyrt med en hemmingsinngang som slår av alle fire transistorer. En egen forsyningsinngang er gitt for logikken slik at den kan drives av en lavere spenning for å redusere spredning.

vel vitende om at de har en styrke på 1 ampere, ville jeg ikke holde meg til den grensen, det jeg trodde var å sveise den ene over den andre med gode resultater

Trinn 2: Første test, på vei til Fordward

Her testen på hvordan det fungerte, send et fast signal til pinnene foran, bak (eller lage en rutine slik at de ikke var aktive samtidig), rolig, dioder beskytter motorene godt, jeg forsto at det er du trenger ikke å opprettholde et fast signal, men du må sette inn en puls og synkronisere

Trinn 3: Kraften

Jeg bruker bare et lipo -batteri, dette er bra for denne typen belastninger, som igjen har flere kretser for å lade lipocellene med en enkel usb

Trinn 4: De monterte tilleggene

I videoen viser jeg hvordan det var med en servomotor montert på spissen av det, jeg likte hvordan det fungerte xq var veldig rent, pluss et rf -signal som jeg vil vie et godt innlegg til

Trinn 5: Kontrolleren

Jeg gjorde mange varianter av en kontroll, med 4 knapper med seks med d-pad, analogt, det viktige er at vi forstår at slik at vi kan spare på maskinvare med programmering, er det mye bedre, vi må bruke kreativitet og den samme energien som vi bruker til å lage problemene er den samme som vi vil bruke til å løse dem

Jeg brukte:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Flotte resultater

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Gode resultater

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

gode resultater

Trinn 6: Forklaring (spansk)

Hvis du snakker spansk er dette en forklaring. Hvis du ikke er syk snart, vil jeg oppgradere en bedre instruerbar

Trinn 7: Ett trinn høyere

Dette var min siste skapelse med dette chassiset

Til slutt er det veldig godt utstyr, kompatibelt med ideene dine, enten du vil få det til å fungere med plater som er klare eller gjøre noe fra bunnen av, jeg ønsker deg lykke til i de neste robotprosjektene, takk for at du leser!