HUNIE-Robot-chassis for utendørs hjemmearbeid: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Over er min første konstruksjon av en robot. Jeg er ganske praktisk med elektronikk, har programmert litt for tre tiår siden og har vært på utkikk etter en ny hobby siden RC -fly ikke lenger passer inn i min livsstil (for langt til feltet).

Jeg bygger Home UAV New Inacivity Excuse som i HUNIE, kan du. Her er instruksjonene for å bygge chassiset med fremtidige instruksjoner for installasjon av elektronikk og programmering, håper jeg. Husk at dette er min første robot, så jeg kan mislykkes.

Jeg er inspirert av Drone Bot Workshops utmerkede videoer og nettsted, og har bestemt meg for å bygge kabinettet til en robot for husarbeid utenfor huset mitt. Jeg har imidlertid endret chassiset litt, mitt bruker 24 "barer for siden i stedet for 12" for å gi meg mer plass til de gjøremålene jeg har i tankene. Jeg lånte også noen elementer i ServoCitys Nomad -kit med de store hjulene og motorfestene som utvider hjulbasen min. Her er en liste over delene mine.

Trinn 1: Pakk ut

Servo City pakket botdelene mine godt og sendt med 2 dagers Fedex.

Trinn 2: Bygg basen

Jeg la først ut bitene, 13 1/2 "stenger foran og bak, 24" stenger til sidene. Jeg visste at sidene var 9 "fra hverandre for tårnet, så brukte 9" bar for å få riktig avstand.

Actobotics aluminiums byggesystem går raskt sammen. Installer først sideformede mønsterfester på sidene, og koble deretter til de fremre og bakre stengene.

Trinn 3: Koble til motorer

Monter først motorfeste på sidefestede mønsterfester og deretter på undersiden av sidestengene. Festene må være omtrent 7 1/2 fra forsiden og baksiden av rammen. Koble motorene til festene og 12 mm sekskantede akseladaptere til motorene.

Hjulmonteringen er ganske enkel, sett inn for å skumme inn i dekket først etterfulgt av hjulene i dekkene. Ta deg litt tid til å forsikre deg om at dekket har dekklogo, det ser litt bedre ut.

Trinn 4: Bygg tårnet

Tårnet vil inneholde LIDAR og muligens datautstyr. Jeg har valgt å montere tårnet mot baksiden, men dette kan endres om nødvendig.

Koble sidefester i hver ende av de 15 "stengene. Fest 9" fra baksiden for å tillate bakplaten. Koble sidefester i hver ende av den 9 "stangen og fest omtrent 4 1/2" fra toppen, men ikke stram til enda. Koble deretter 12 "-stangen på toppen. Trekk deretter til alle skruene.

Trinn 5: Fest front- og bakplater

Fest M3 -skruene og -boltene. Bakplaten holder batteriet og muligens elektronikk. Frontplaten vil bli brukt til vedlegg for å takle de gjøremålene utenfor HUNIE vil oppnå, håper jeg.

Trinn 6: Neste trinn

Jeg skal jobbe med elektronikk neste gang, og håper å ha flere instrukser snart.

Et stort rop til Drone Bot Workshop, ServoCity og RobotShop. Deres utmerkede videoer har gitt meg mot til å prøve dette prosjektet.