[DIY] Spider Robot - DEL II - Fjernkontroll: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Hvis du synes designet mitt er interessant, kan du gi en liten donasjon:

Det er del 2 av mitt Spider -robotprosjekt - hvordan fjernkontrollere via bluetooth.

Her er del 1-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… hvis du er interessert i denne roboten.

Det er en enkel måte å sende kommandoen til denne edderkopproboten ved seriell kommunikasjon.

Trinn 1: Sørg for at Bluetooth -modulen var godt koblet til hovedkortet

Se trinn 2 i mitt Spider-robotprosjekt. Sørg for at HC-06-modulen er koblet til hovedkortbrønnen.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

Lysdioden til HC-06 vil fortsette å blinke når den slås på, den venter på tilkobling.

HC-06 er en populær bluetooth-modul for arduino.

Trinn 2: Last opp koden til Spider Robot

1. installer biblioteket "Arduino-serialcommand-master.zip". Se her for detaljprosess

2. bygg om "spider_open_v3.ino" og last opp til Spider Robot

Merk:

Sørg for at innstillingen til HC-06, her er standardverdien:

9600 baud rate, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Hvis du vil endre overføringshastigheten, kan du se vedleggsfilen "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" i detalj.

***************

Jeg har endret overføringshastigheten til 57600, du skal endre koden til 9600 hvis du bruker standardinnstillingen.

ugyldig oppsett () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== bruker standardinnstilling

Trinn 3: Koble Spider Robot With PC/Macbook

1. Gjør sammenkoblingsprosessen før du kobler til Spider Robot med PC/Macbook/Phone. PIN -kode 1234

2. Start Arduino IDE-verktøyet, og sett porten til HC-06-enheten i menypunktet Verktøy

3. klikk på ikonet for Serial Monitor

4. og, sjekk innstillingen av seriell port

så kan vi legge inn kommandoen for å drive Spider Robot -trekket.

For eksempel betyr "w 0 1" at robot står opp, og "w 1 5" driver roboten fremover 5 trinn.

Her er kommandosettet.

// handlingskommando 0-6, // w 0 1: stå

// w 0 0: sitte

// w 1 x: frem x trinn

// w 2 x: tilbake x trinn

// w 3 x: høyre sving x trinn

// w 4 x: venstresving x trinn

// w 5 x: rist hånden x ganger

// w 6 x: håndbølge x ganger

Trinn 4: Koble Spider Robot med Android -telefon

En annen måte er å koble til med Android -telefon, det er mer moro enn PC/Mac.

En god app vil foreslå deg - Bluetooth SPP tools pro, du kan installere den fra Google Play.

"Tastaturmodus" er enkel å bruke for barn.

Og "CMD -linjemodus" brukes til feilsøking eller utvikling.

Trinn 5: Bygg en ekte fjernkontroll?

Jeg jobber fortsatt med dette prosjektet og kommer til å slippe det i nær fremtid.

Her er prototypen i bloggen min for referanse.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…