Innholdsfortegnelse:

EBot Light Following Robot: 5 trinn (med bilder)
EBot Light Following Robot: 5 trinn (med bilder)

Video: EBot Light Following Robot: 5 trinn (med bilder)

Video: EBot Light Following Robot: 5 trinn (med bilder)
Video: eBOT SL DIY Line Tracking Smart Robot 2024, Juli
Anonim
EBot Light Following Robot
EBot Light Following Robot

Light -følgende robot er laget med noen enkle komponenter, og den kan ha stor innvirkning på svært mørke steder. La oss se hvordan vi gjør det nå!

Trinn 1: Samle materialene

Samle materialene
Samle materialene
Samle materialene
Samle materialene
Samle materialene
Samle materialene

Materialene som ble brukt i dette prosjektet var:

  • Ebot8 mikrokontroller
  • Kvinnelige-kvinnelige jumperkabler
  • Lyssensorer
  • Hjul
  • EBot Blocky (programvare)
  • Chassis (Lego) {Valgfritt}
  • Programmeringskabel

Trinn 2: Feilsøking

Feilsøking
Feilsøking

For å sikre at lyssensorene våre fungerer perfekt, må vi feilsøke det, noe som betyr å identifisere og fjerne feil fra (maskinvare eller programvare).

  • Åpne EBot Blocky -appen på datamaskinen din.
  • Velg Input Readings/Debug.
  • Velg fra rullegardinlisten- 'Lyssensor' og velg også pinnen som den første lyssensoren er montert på.

P. S. du kan bare sjekke én sensor om gangen.

  • Klikk på 'Debug'.
  • Etter at nedlastingen er fullført.

Trinn 3: La oss montere

La oss montere
La oss montere
La oss montere
La oss montere
La oss montere
La oss montere

Vi laget basen på en slik måte at lyssensorene har nok plass til at lys kan komme inn. Deretter lagde vi et nytt lag for mikrokontrolleren å sitte på, og i midten justerte vi det med noen batterier.

Kablingene er for enkle for dette. Derfor kan vi ganske enkelt avslutte det også.

Trinn 4: Koding

Koding
Koding

Denne gangen skal vi starte med koding.

  1. Start Ebot Blockly -appen på datamaskinen din.
  2. Nå kan du kopiere blokkene fra bildet ovenfor.
  3. Eller; du kan ganske enkelt kopiere og lime inn koden vår her nede.
  4. Etter at du har gjort kodingen. La oss fortsette med det nå!

Beklager forsinkelsen, men det har oppstått et problem med å prøve å laste opp koden. Vi vil prøve å laste opp koden så snart som mulig.

//Koden

// Feil ved opplasting av kode. Prøv igjen senere

Trinn 5: En liten demonstrasjon

Vel, alt kommer til en slutt. Håper du likte prosjektet vårt, og hvis du er i tvil, kan du spørre i kommentarfeltet.

Anbefalt: