Innholdsfortegnelse:
Video: EBot8 Object Following Robot: 5 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25
Har du noen gang lurt på å lage en robot som følger uansett hvor du går? Men kunne bare ikke?
Vel … Nå kan du! Vi presenterer objektet etter roboten! Gå for denne opplæringen, lik og stem, og kanskje du kan gjøre det også !!
Trinn 1: Samle materialene
For å lage dette fantastiske enkle prosjektet. Vi trenger følgende deler for å fortsette:
Ebot8 Board
Programmeringskabel
Kvinne til mann Jumperkabler
Ultralydsensorer
Chassis {m/ chassis}
2 DC -motorer
Alt dette materialet finner du her.
Trinn 2: Kabling
Etter at du har samlet materialet herfra. Koble nå ultralydsensorene til fargekodingen EBot Board {A0-A1}. Hvis du har gjort det, la oss fortsette med kodingen.
Trinn 3: Debugging
For å sikre at våre infrarøde sensorer fungerer perfekt, må vi feilsøke det, noe som betyr å identifisere og fjerne feil fra (maskinvare eller programvare).
- Åpne EBot Blockly -appen på datamaskinen din.
- Velg Input Readings/Debug.
- Velg fra rullegardinlisten- 'Infrarød sensor'.
- Velg pinnen som den første infrarøde sensoren er montert på. (P. S. du kan bare sjekke én sensor om gangen.)
- Klikk på 'Debug'.
- Gjør det samme for den andre sensoren.
- Etter at nedlastingen er fullført og viser verdier fra begge sensorene, kan vi fortsette med koding.
(Merk: Hvis det oppstod en feil ved feilsøking, prøv igjen, sjekk tilkoblingen. Hvis ikke, bytt ut sensoren og prøv igjen.)
Trinn 4: Koding
Nå kan du bare fortsette og kopiere koden vår herfra eller kopiere den blokkerte koden. Selv om vi anbefaler den blokkerte metoden som vist på bildet, er den lettere å forstå
// Code_for_object_following_robot
#define ultralyd (x) ({analogRead (x)*0.833}/4) #include "Ebot.h" void setup {} {// Initialisations ebot_setup {}; // Pin Modes pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } void loop {} {if (ultralyd (A0)> = 30 && ultralyd (A0) = 30 && ultralyd (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } annet {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }
Trinn 5: Demo
Likte du det? Ja jeg vet. Vi vil fortsette å lage flere spennende og morsomme prosjekter bare for dere!
Kommenter gjerne ideer i kommentarfeltet, så svarer vi sikkert.
Anbefalt:
Arduino - Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: 6 trinn (med bilder)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: Welcome I'm Isaac, og dette er min første robot " Striker v1.0 " Denne Roboten ble designet for å løse en enkel labyrint. I konkurransen hadde vi to labyrinter og roboten Alle andre endringer i labyrinten kan kreve en endring i
DIY Wall Following Robot: 9 trinn
DIY Wall Following Robot: I denne instruksjonsboken vil vi forklare hvordan du designer et hinderdeteksjons- og unngåelsessystem ved hjelp av en GreenPAK ™ sammen med noen få eksterne ultralyd- og infrarøde (IR) sensorer. Denne designen vil introdusere noen emner som kreves for autonome
EBot Light Following Robot: 5 trinn (med bilder)
EBot Light Following Robot: The Light following robot er laget med noen enkle komponenter, og det kan ha stor innvirkning på svært mørke steder. La oss se hvordan vi gjør det nå
Hindring for å unngå robot ved bruk av EBot8: 4 trinn (med bilder)
Hindring for å unngå robot ved bruk av EBot8: I denne opplæringen lærer du hvordan du bygger en robotbil som unngår hindringene i veien. Konseptet kan brukes og brukes på forskjellige måter i henhold til betingelsene. Nødvendige materialer: 1. hjul x4 2. chassis (du kan enten kjøpe
Visual Object Detection With a Camera (TfCD): 15 trinn (med bilder)
Visual Object Detection With a Camera (TfCD): Kognitive tjenester som kan gjenkjenne følelser, ansikter til mennesker eller enkle objekter er for tiden på et tidlig utviklingsstadium, men med maskinlæring utvikler denne teknologien seg stadig mer. Vi kan forvente å se mer av denne magien i