Line Follower Robot: 7 trinn (med bilder)
Line Follower Robot: 7 trinn (med bilder)
Anonim

Dette er en robot som følger en svart linje på en hvit overflate

Trinn 1: IR -sensor

En infrarød sensor er en elektronisk enhet som sender ut for å føle noen aspekter av omgivelsene.

det gir digital utgang 1 og 0

når objektet er i IR -sensorområde, gir det "1" ellers "0"

også når den hvite kroppen er tilstede, gir den "0" og den svarte kroppen gir "1"

Trinn 2: IR og motordriver

Trinn 3: Koble IR til bilrammen

koble ir på robotrammen og koble til wire

Trinn 4: Motordriver

koble motoren til motorføreren

Trinn 5: Arduino Pin -tilkobling

arduino -kode

Trinn 6: Koble alle tenke sammen i henhold til diagrammet