Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Ta børsteløs motor fra harddisken
- Trinn 2: Hvordan børsteløs motor
- Trinn 3: Driver for børsteløs motor
- Trinn 4: Bruk H-bridge L298 for driver
- Trinn 5: Lag en krets
- Trinn 6: Code Works
Video: Kjør børsteløs motor av Arduino + L298: 6 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25
Denne instruksen viser hvordan du kjører DC børsteløs motor (hentet fra HDD) med H-Bridge L298
Trinn 1: Ta børsteløs motor fra harddisken
Ta ut DC børsteløs motor fra ødelagt harddisk. Denne motoren har 3 utgangskabler. Neste trinn vil vise hvordan det kjører
Trinn 2: Hvordan børsteløs motor
Børsteløs motor har rotasjonsdel (kalt rotor) som går uten elektrisk kontakt. Dette gjør at den kan kjøre i høy hastighet
Statistisk del (kalt stator) vil gjøre roterende magnetfelt til å rotere rotor
I fase 1 er hodet for spiralgrønt (+) og spoleblått (-). Summen av magnetfelt for de to spolene vil gjøre total magnetisk retning som på bildet -> få rotoren til å rotere til denne retningen og stoppe her.
Neste i fase 2 er rød spole (+) og spole blå (-). Igjen, total magnetisk retning som på bildet -> få rotoren til å rotere denne retningen og stoppe her.
Igjen i fase 3, 4, 5, 6 vil rotoren rotere 1 sirkel.
Trinn 3: Driver for børsteløs motor
Tre motstandspar er koblet til spolehodet grønt, blått, rødt -> disse transistorene vil være PÅ/AV synkronisert for å få magnetfeltet til å rotere (som i trinnforklaringen ovenfor)
Trinn 4: Bruk H-bridge L298 for driver
Halvparten av H-broen brukes som 1 par transistor.
Se inne i L298 IC, det er mulig å strømme strøm fra denne H-broen til en annen H-bro
Trinn 5: Lag en krets
Koble H-broen til motoren og Arduino (Pro Mini) som på bildet
Her er resultatforbindelsen min
Trinn 6: Code Works
Koden vil implementere mønsteret som på bildet, som vil bruke strøm til hver spole som i trinn 2
Hele koden for Arduino er her (Google -deling)
Anbefalt:
Opplæring for L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino: 6 trinn
Opplæring for L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino: Beskrivelse L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino er basert på L298 motor driver integrert krets, en fullbro motor driver. Den kan drive to separate 2A likestrømsmotorer eller 1 2A trinnmotor. Motors hastighet og retninger kan styres separat
Opplæring for MD-L298 motorførermodul: 5 trinn
Opplæring for MD-L298 motordrivermodul: Beskrivelse Denne toveis motordriveren er basert på den meget populære L298 Dual H-Bridge motordriveren IC. Denne modulen lar deg enkelt og uavhengig styre to motorer på opptil 2A hver i begge retninger. Den er ideell for robotapparater