Kjør børsteløs motor av Arduino + L298: 6 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Denne instruksen viser hvordan du kjører DC børsteløs motor (hentet fra HDD) med H-Bridge L298

Trinn 1: Ta børsteløs motor fra harddisken

Ta ut DC børsteløs motor fra ødelagt harddisk. Denne motoren har 3 utgangskabler. Neste trinn vil vise hvordan det kjører

Trinn 2: Hvordan børsteløs motor

Børsteløs motor har rotasjonsdel (kalt rotor) som går uten elektrisk kontakt. Dette gjør at den kan kjøre i høy hastighet

Statistisk del (kalt stator) vil gjøre roterende magnetfelt til å rotere rotor

I fase 1 er hodet for spiralgrønt (+) og spoleblått (-). Summen av magnetfelt for de to spolene vil gjøre total magnetisk retning som på bildet -> få rotoren til å rotere til denne retningen og stoppe her.

Neste i fase 2 er rød spole (+) og spole blå (-). Igjen, total magnetisk retning som på bildet -> få rotoren til å rotere denne retningen og stoppe her.

Igjen i fase 3, 4, 5, 6 vil rotoren rotere 1 sirkel.

Trinn 3: Driver for børsteløs motor

Tre motstandspar er koblet til spolehodet grønt, blått, rødt -> disse transistorene vil være PÅ/AV synkronisert for å få magnetfeltet til å rotere (som i trinnforklaringen ovenfor)

Trinn 4: Bruk H-bridge L298 for driver

Halvparten av H-broen brukes som 1 par transistor.

Se inne i L298 IC, det er mulig å strømme strøm fra denne H-broen til en annen H-bro

Trinn 5: Lag en krets

Koble H-broen til motoren og Arduino (Pro Mini) som på bildet

Her er resultatforbindelsen min

Trinn 6: Code Works

Koden vil implementere mønsteret som på bildet, som vil bruke strøm til hver spole som i trinn 2

Hele koden for Arduino er her (Google -deling)