Opplæring for L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino: 6 trinn
Opplæring for L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino: 6 trinn

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Opplæring for L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino
Opplæring for L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino

Beskrivelse

L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino er basert på L298 motor driver integrert krets, en fullbro motor driver. Den kan drive to separate 2A likestrømsmotorer eller 1 2A trinnmotor. Motors hastighet og retninger kan styres separat, og det er også 6 kontakter koblet til Arduino analoge pinner. Denne motordriveren skjerm med PWM hastighetskontrollmodus og PLL -modus, ved hjelp av jumper for å bytte.

Funksjoner

inngangsspenning: 5V

Innebygd summer (D4), kan angi ringetonen for den akutte alarmen

  • Den har seks digitale grensesnitt som ikke er okkupert (inkludert D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Den har seks analoge grensesnitt (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Den har indikator for retning forover og bakover.

For detaljer om denne modulen, kan du referere til her.

Trinn 1: Pin -definisjon

Pin Definisjon
Pin Definisjon

Trinn 2: Forberedelse av materiale

Materialforberedelse
Materialforberedelse
Materialforberedelse
Materialforberedelse
Materialforberedelse
Materialforberedelse

For denne opplæringen krevde vi disse elementene:

1. L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino

2. Arduino Uno Board og USB

3. 2x plastgirmotor

Trinn 3: Maskinvaretilkobling

Maskinvaretilkobling
Maskinvaretilkobling

I denne opplæringen må du bruke disse motordriverens skjoldpinner stablet på Arduino Uno. Deretter kobler du den to girmotoren til rekkeklemmen på MOTOR A og MOTOR B.

Trinn 4: Eksempel på kildekoden

Last ned denne eksempelkildekoden.

Trinn 5: Resultater

Resultater
Resultater

Basert på resultatet beveger Motor 1 seg i motsatt retning mens Motor 2 beveger seg i foroverretning. Etter 3 sekunder vil motor 1 gå fremover og motor 2 beveger seg i motsatt retning, og denne syklusen gjentas kontinuerlig.

Trinn 6: Video

Denne videoen viser demonstrasjonen av opplæringen for L298D 2Amp Motor Driver Shield for Arduino.