Opplæring for MD-L298 motorførermodul: 5 trinn
Opplæring for MD-L298 motorførermodul: 5 trinn

Innholdsfortegnelse:

Anonim

Beskrivelse

Denne toveis motordriveren er basert på den meget populære L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Denne modulen lar deg enkelt og uavhengig styre to motorer på opptil 2A hver i begge retninger. Den er ideell for robotapplikasjoner og godt egnet for tilkobling til en mikrokontroller som krever bare et par kontrollinjer per motor.

Funksjoner:

  • Driver: L298
  • Driver strømforsyning: +5V ~ +46V
  • Logisk utgang Vss: +5 ~ +7V (intern forsyning +5V)
  • Logisk strøm: 0 ~ 36mA
  • Kontrollnivå: Lav -0,3V ~ 1,5V, høy: 2,3V ~ Vss
  • Dimensjon: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
  • Førervekt: 48g

Trinn 1: Pin -definisjon

Trinn 2: Operasjonsteori

I denne modulen styres motorens rotasjonsretninger av motorstyringspinnen. IN1 og IN2 styrer Motor 1 mens IN3 og IN4 styrer Motor 2.

Ved siden av motorens rotasjonsretning, er denne motorførermodulen også i stand til å kontrollere motorens hastighet med Motor PWM -kontrollpinne. Pinnen ENA styrer motorens hastighet 1 mens ENB styrer motorens hastighet 2.

Trinn 3: Eksempel på maskinvareinstallasjon

Diagrammet viser maskinvareforbindelsen mellom motordrivermodul og Arduino UNO. I tillegg til Arduino kan den grensesnittet med alle mikrokontroller som PIC og etc.

Merk: Batteriets bakken, motorførermodulen og Arduino bør kobles sammen.

Tilkobling mellom:

  • IN1> Arduino Pin 9
  • IN2> Arduino Pin 8
  • ENA> Arduino Pin 10
  • IN3> Arduino Pin 7
  • IN4> Arduino Pin 6
  • ENB> Arduino Pin 5

For å se resultatet, last ned eksempelkildekoden i Arduino UNO.

Trinn 4: Resultater

Basert på resultatene, beveger Motor 1 seg i en retning med gradvis økning i hastigheten inntil maksimal følge gradvis reduseres til stopp. Denne syklusen gjentas kontinuerlig. Det samme gjelder Motor 2, men beveger seg i annen retning.

Trinn 5: Video

Denne videoen viser demonstrasjonen av opplæringen for MD-L298 motordrivermodul.