Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Pin -definisjon
- Trinn 2: Operasjonsteori
- Trinn 3: Eksempel på maskinvareinstallasjon
- Trinn 4: Resultater
- Trinn 5: Video
Video: Opplæring for MD-L298 motorførermodul: 5 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26
Beskrivelse
Denne toveis motordriveren er basert på den meget populære L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Denne modulen lar deg enkelt og uavhengig styre to motorer på opptil 2A hver i begge retninger. Den er ideell for robotapplikasjoner og godt egnet for tilkobling til en mikrokontroller som krever bare et par kontrollinjer per motor.
Funksjoner:
- Driver: L298
- Driver strømforsyning: +5V ~ +46V
- Logisk utgang Vss: +5 ~ +7V (intern forsyning +5V)
- Logisk strøm: 0 ~ 36mA
- Kontrollnivå: Lav -0,3V ~ 1,5V, høy: 2,3V ~ Vss
- Dimensjon: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
- Førervekt: 48g
Trinn 1: Pin -definisjon
Trinn 2: Operasjonsteori
I denne modulen styres motorens rotasjonsretninger av motorstyringspinnen. IN1 og IN2 styrer Motor 1 mens IN3 og IN4 styrer Motor 2.
Ved siden av motorens rotasjonsretning, er denne motorførermodulen også i stand til å kontrollere motorens hastighet med Motor PWM -kontrollpinne. Pinnen ENA styrer motorens hastighet 1 mens ENB styrer motorens hastighet 2.
Trinn 3: Eksempel på maskinvareinstallasjon
Diagrammet viser maskinvareforbindelsen mellom motordrivermodul og Arduino UNO. I tillegg til Arduino kan den grensesnittet med alle mikrokontroller som PIC og etc.
Merk: Batteriets bakken, motorførermodulen og Arduino bør kobles sammen.
Tilkobling mellom:
- IN1> Arduino Pin 9
- IN2> Arduino Pin 8
- ENA> Arduino Pin 10
- IN3> Arduino Pin 7
- IN4> Arduino Pin 6
- ENB> Arduino Pin 5
For å se resultatet, last ned eksempelkildekoden i Arduino UNO.
Trinn 4: Resultater
Basert på resultatene, beveger Motor 1 seg i en retning med gradvis økning i hastigheten inntil maksimal følge gradvis reduseres til stopp. Denne syklusen gjentas kontinuerlig. Det samme gjelder Motor 2, men beveger seg i annen retning.
Trinn 5: Video
Denne videoen viser demonstrasjonen av opplæringen for MD-L298 motordrivermodul.
Anbefalt:
Raspberry Pi - TMD26721 Infrarød digital nærhetsdetektor Java Opplæring: 4 trinn
Raspberry Pi-TMD26721 Infrarød digital nærhetsdetektor Java Opplæring: TMD26721 er en infrarød digital nærhetsdetektor som gir et komplett nærhetsdeteksjonssystem og digital grensesnittlogikk i en enkelt 8-pinners overflatemonteringsmodul. Nærhetsdeteksjonen inkluderer forbedret signal-til-støy og nøyaktighet. En proff
AVR Assembler Opplæring 1: 5 trinn
AVR Assembler Tutorial 1: Jeg har bestemt meg for å skrive en serie opplæringsprogrammer om hvordan du skriver samlingsspråklige programmer for Atmega328p som er mikrokontrolleren som brukes i Arduino. Hvis folk forblir interessert, vil jeg fortsette å legge ut en i uken eller så til jeg går tom for
AVR Assembler Opplæring 6: 3 trinn
AVR Assembler -opplæring 6: Velkommen til opplæring 6! Dagens opplæring blir kort, hvor vi skal utvikle en enkel metode for å kommunisere data mellom en atmega328p og en annen ved å bruke to porter som forbinder dem. Vi tar deretter terningrullen fra opplæring 4 og registeret
AVR Assembler Opplæring 8: 4 trinn
AVR Assembler Tutorial 8: Velkommen til Tutorial 8! I denne korte opplæringen skal vi ta litt avvik fra å introdusere nye aspekter ved montering av språkprogrammering for å vise hvordan vi flytter våre prototypekomponenter til en egen " trykt " kretskort. Den
Tre høyttalerkretser -- Trinn-for-trinn opplæring: 3 trinn
Tre høyttalerkretser || Trinn-for-trinn opplæring: Høyttalerkretsen styrker lydsignalene som mottas fra miljøet til MIC og sender den til høyttaleren der forsterket lyd produseres. Her vil jeg vise deg tre forskjellige måter å lage denne høyttalerkretsen på: