Almacén Automático: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Actualmente las empresas generan una carga muy pesada de trabajo en la localización y el almacenamiento de los productos, repercutiendo en el tiempo, búsqueda and organización del material, además del costo económico que cuesta mantener un almacén ya que dependiendo de la magnitud de salarios que se pagan a la gente requerida para sacar el material necesario. Aparte de los beneficios que ya en las industrias se utilizan para obtener un aprovechamiento máximo de todos los espacios libres, un major manejo de las mercancías gracias a la distributionución de fuerzas y la varietyad de motores y por último un montaje mucho más rápido los productos industriales. Nos basamos en un problema real que presentan las empresas.

El problema es que se manejan gradientes (Parte electrónica de los grandes equipos de resonancia magnética) og cuenta diferentes colores de epóxico. En la empresa han sucedido errorses como mala colocación del material, equivocación de número de series al embarcar el producto incorrecto, también pierden mucho tiempo en la organización and colocación del material en sus almacenes donde sería mucho más eficaz un sistema automatizado para agiliz Por esta razón es que nuestro proyecto de la clase de Laboratorio de Mecatrónica consiste en un diseño de un almacén automatizado cuya function principal es reduceir los movimientos y el tiempo de colocación de objetos and espacios en un mismo almacén.

Trinn 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

Trinn 2: Beskriv Del Proyecto

Nuestro almacén automatizado cuenta con una estructura de 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos están adjuntos con un motor Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin, este motor que gira da movimiento a una estructura de izquierda y derecha, de arriba para abajo dependiendo de la señal del sensor. Fargesensor for farger med forskjellige farger og avhengighet av sensorer for registreer for farger for farger, for øyeblikket kan vi oppdage at fargen er farlig están en el eje xy en el eje y. Una vez que los dos motores se posicionaron en la señal que fue enviada, se activará un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empuje para dejar el cuadro en el espacio del almacén, se retrae el mecanismo de piñón cremallera y los motores regres original para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

Trinn 3: Sistema Mecánico

El diseño de los componentes mecánicos de los sistemas for control of movimiento empleados en el proyecto fueron una parte importante para el funcionamiento del proyecto. Se utilizó un mecanismo de etapa lineary motorizada de eje único con transmisión de tornillo de bolas que traduce el movimiento rotativo en movimiento lineal para el eje x y x. La estructura sobre la cual el system for control of movimiento fue montado fue una parte importante a considerar al momento de diseñarlo ya que afecta directamente el desempeño del sistema. La estructura es firme y evita problemas de resonancia y desequilibrio del sistema. Se acoplaron dos perfiles de aluminio de 20 x 20 mm para lograr la estabilidad de la estructura del eje X ya que sobre éste se montaría el sistema Y y Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masa de la carga del sistema Y y Z, asegurando un movimiento suave y en línea recta, minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x. Se utilizaron 2 acoplamientos helicoidales en los motores Nema 17 que evitan rebotes y pueden operar a velocidad constante con desalineamientos y funcionar a alta velocidad. Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal. Del mismo modo, para lograr un mejor desplazamiento, se utilizaron dos baleros LM8UU en la base que carga el mecanismo lineal en X logrando que el desplazamiento del sistema por las guías lineales fuera más óptimo.

Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal no no Y con el mecanismo lineal de X se diseñó e imprimió en 3D una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas y el tornillo infinito de Y. Adicionalmente, se ranura para depositar y asegurar la tuerca. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. Finalmente, acoplando una pieza que se diseñó para soportar el actuador lineal que estará depositando los materiales and los contenedores del almacén en sí.

Por la parte del almacén, se realizó a base de perfiles de aluminio de 25mm y uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero o unaón tipo T. Para asegurarlas se utilizaron pequeños tornillos que los fijaban con los perfiles e impiden el movimiento.

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, por medio de 2 uniones en cada extremo a través de tornillos m5, obtenemos el producto final.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar diferentes aspectos del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y, el cuál es para acoplar el actuador de movimiento lineær al calzón, sin que choque con el almacén.

Trinn 4: Liste over materialer

Trinn 5: Sistema Eléctrico/Electrónico

Materialer

2 motorer NEMA 17 o ekvivalenter 2 Arduino Uno o ekvivalenter 1 CNC-skjerm 2 Drivere for motorer og A4988 1 Puente H Doble L298N Driver for motorer 1 Sensor CNY70 1 motor DC 9-12V 1 fuente de poder de 12V a 1.2A

Para el system for control of movimiento en el eje X y Y se utilizaron dos motores NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para este proyecto ya que rotan parcialmente por pulsos digitales que hacen girar los rotores a una revolución establecida que hará que la base se coloque en la posición deseada, además de su costo económico og su fácil control. El sistema eléctrico fue programado y conectado and dos microcontroladores Arduino UNO for su control. Med en mikrokontrollør som kan kontrolleres av motorer NEMA 17, kan du bruke arduino for å kontrollere motoren DC og motta en sensor for lus. El CNC -skjold, montert på en Arduino Uno, kan brukes til å bruke motorer og motorer. Para esto, fue necesario adicionar el Driver A4988, el cual se utilizó para mandar la señal de potencia a los motores NEMA 17. Para el correcto funcionamiento de los motores, fue importante colocar un puente H L298N para mandar la señal de potencia al motor de corriente directa. El -motoren DC bruker en forlengelse og en systemformat for bevegelse av linjær piñón cremallera og Z. El -sensor CNY70 er en sensor for reflekterende reflekterende transistorsalater. Este sensor regresa un valor de voltaje dependiendo del color que se coloque frente a él. El sensor se coloca en la parte en donde se recibe el material y se coloca en el eje Z para que el programa reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. Para lograr el movimiento de todo el system electrico se necesitó una fuente de poder de 12V que fue conectada al CNC shield y al puente H L298N con la finalidad de brindar la potencia necesaria para el movimiento de los motores del sistema.

Trinn 6: Programvareutnyttelse

El software utilizado fue desarrollado no NI LabVIEW utilizando los módulos VISA for a comunicaciònn serial con un Arduino que tiene cargado GRBL, el cual le permite interpretar código G. Además se utilizaròn modulos de LIFA for controlar el otro Arduino, el ctro arduino corriente directa y recibe la señal del sensor de color CNY70.

Trinn 7: Manual De Uso - Interfaz De Usuario

1. Iniciar el programa.

2. Velg korreksjon av puertos COM, GRBL debe ser el puerto que controla los motores a pasos, mientras que LIFA el puerto que controla el motor DC y el sensor de color.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Durante el acomodo se puede observar el color que se leyó, las ubicaciones a las que llegará el gantry en la pestaña de destino y la posición actual en el buffer de lectura. Ingen intensjon parar el programa en medio de un movimiento ya que esto causará que el programa no responda.