Alimentador Automático Bluetooth Para Mascotas Con Arduino: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Hola! Me nombre es Tadeo del canal de Youtube El Taller De TD, en el tutorial of hoy aprenderás a construir and alimentador automático bluetooth for mascotas con Arduino, para que puedas darle un pequeño premio a tu major amigo cuando quieras y desde donde quieras. ¡Manos a la obra!

Trinn 1: Video Explicativo En YouTube

Vi kan nå lære mer om en problemstilling for en buss som kan forklares, og vi kan forklare hvordan videoen min kanaler på Youtube. ¡Ahora si vamos a lo bueno!

Trinn 2: Materialer

El alimentador está pensado para que pueda hacerse con materiales medianamente accesibles:

1. Un Arduino UNO.
2. En Bluetooth bluetooth HC-06.
3. En motor kan brukes av en sjåfør som er respektert, og en opplæring bruker 28BYJ-48.
4. Un acople de PVC.

Trinn 3: Conexiones

Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no requieren de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos utilizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8, 9, 10 y 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo con 5 volt. También preparamos el bluetooth y conectamos sus pines de RX y TX de manera invertida a los pines 0 y 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos como se debe.

Trinn 4: Codigo

Entrando en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, que nos servirá para controlar el motor paso a paso de una manera más sencilla y exacta, puedes encontrar el repositorio de GitHub para descargarlo pinchando aqui. El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:

alimentadorMascotas.ino

#inkludere// Importamos la libreria CheapStepper

CheapStepper stepper (8, 9, 10, 11); // Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar

char lector; // Creamos una variable de tipo char

voidsetup () {

Serial.begin (9600); // Iniciamos la comunicacion serial

stepper.setRpm (12); // Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12

}

voidloop () {

lector = Serial.read (); // Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la varible de tipo char

if (lector == '1') {// Si lo leido es igual a 1…

stepper.moveDegreesCW (180); // Movemos el motor 180 grader og sentido horario

forsinkelse (1000); // Esperamos 1 segundo

stepper.moveDegreesCCW (50); // Movemos el motor 50 grader og sentido antihorario

}

}

se rawalimentadorMascotas.ino hostet av ❤ av GitHub

Trinn 5: Primeras Pruebas

Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro dispositivo y probar que todo funcione bien, para esto tan solo basta con download of a appicacion como Bluetooth Terminal, que sirve para enviarle datos a nuestro módulo desde nuestro celular, y ver si el motor gira enviamos un 1.

Trinn 6: Una Aplicación Propia

Pero para ir un poco más allá podemos crear una aplicación propia y simplificar la tarea del usuario. Para eso cree una pequeña aplicación en App Inventor, la verdad que fue bastante simple y el resultado es bastante positivo, for descargarla podes hacer click aca.

Trinn 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar

Finalmente falta construir el alimentador para que funcione completeamente, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo suficientemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano, yo particularmente encontré este diseño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de compartir los resultados.

Trinn 8: ¡Todo Listo

Y para concluir una vez que lleguemos a este punto ya tendríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminado es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea accesible para nuestras mascotas, y que así nuestros mejores amigos de un regalo útil e innovador.

Si te gusto el Instructable no olvides darle al corazoncito, y si queres ver otros o futuros proyectos no olvides suscribeir a mi canal de YouTube:)