Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Los robots and nivel tecnológico son los más utilizados en la industria debido a sus funcionalidades y practicidad and los processos de manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzan se ha incrementado la implementation a levelel mondial permitiendo al ser humano preocuparse de con más raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de categorías and funcionalidades a nivel mondial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania og China que están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el procesamiento automotriz o aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programas de salud como asistente en participaciones médicas. Como por ejemplo en China, existe un restaurante, en la parte norte en Harbin, and donde los camareros son robots. Roboter kan brukes i industrien, og realiseringen av aktiviteten kan være nøyaktig når vi har tillatelse til å gi oss et løft. La evolución de sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situaciones extremas, lograr una precisión de movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación and ambientes de trabajo forzosos y la autonom. Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control, manipulación y tareas similares, deberían tener un valor accesible tanto para la industria como for the base educacional, considerando que este es un tema excelente como desar de proyectos, para la generación estudiantil.

Trinn 1: Objetivos

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Kontroller kontrollen med en smarttelefon.
• Conseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos.

Trinn 2: Fundamentos Teóricos

Fundamentos de Programación: Para este trabajo se necesito conceptos básico and algunos avanzados de programmeación en “Arduino” para así conseguir la automatización de las piezas.

Fundamentos de mecánica: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y concepto de mecánica para poder construir el brazo que sea funcional y movilizable.

Fundamentos de electrónica: Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electrónica and revisar instrucciones por la complejidad de estas piezas.

Trinn 3: Materiales Y Herramientas De Trabajo

Materialer:

• Servo Digital
• VL53L0X LASER ToF -sensor
• Arduino mega 2560
• Brødbord
• Botón táctil
• Motstand 10K
• Fuente de alimentación
• Strømforsyning 5V/2A
• Controlador bluetooth x1
• Brazo Mecánico
• Tornillos x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

Trinn 4: Brazo Robótico

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o por el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos og cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática.

Trinn 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos electrónicos es:

VL53L0X lasersensor -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (kabel naranja) - 3

Servo -> 5V/2A strømforsyning

• GND (cable marron) - GND
• VCC (kabelrojo) - 5V

Trykknapp -> Arduino Mega 2560

• Pin 1 - 3.3 eller 5V
• Pin 2 - 2 (mediante la resistencia de 10k a tierra)

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Trinn 6: Código Arduino Mega

Programmet kan kombineres med en automatisk analyse av et objekt som kan identifiseres av en sensor for VL53L0X. Antes de compilar y cargar el programa de ejemplo, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). El programa Arduino comprueba en el bucle principal - "loop vacío ()" si ha llegado la nueva lectura del sensor láser (funksjon readRangeContinuousMillimeters ()). Si la distancia leída desde el sensor "distance_mm" es Mayor que el valor "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" o menor que "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", starter el servo comienza a cerrarse. En otros casos, comienza a abrirse. En la siguiente parte del programa, en la función "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", el estado del botón pulsador se controla constantemente y, si se presiona, la pinza se abrirá a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto. (distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Trinn 7: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas y armamos el robot, instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para su uso y lo colocamos sobre el carro a control remoto.