Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Robotsumo, er en sport der to roboter prøver å skyve hverandre ut av en sirkel (på lignende måte som sumosporten). Robotene som ble brukt i denne konkurransen kalles sumoboter.
Trinn 1: Introduksjon
De tekniske utfordringene er for roboten å finne sin motstander (vanligvis oppnådd med infrarøde eller ultralydsensorer) og skyve den ut av den flate arenaen. En robot bør også unngå å forlate arenaen, vanligvis ved hjelp av en sensor som oppdager kanten. Det vanligste "våpenet" som brukes i en sumobotkonkurranse er et vinklet blad foran på roboten, vanligvis vippet i omtrent 45 graders vinkel mot baksiden av roboten. Dette bladet har en justerbar høyde for forskjellige taktikker.
Trinn 2: Nødvendig maskinvare
- Robotchassis (i henhold til design)
- Ultralydsensor (1)
- IR-sensorer (2-4)
- L298 Motordriver (1)
- Sideakselmotor (2)
- S-S Motorklemme (2)
- Hjul (2)
- Arduino Uno med kabel (1)
- 12V batteri
- Jumper Wires (Etter behov)
- Mutterbolter (etter behov)
Trinn 3: Ckt. Tilkoblinger og kode
Alle kretsforbindelser bør utføres i henhold til den gitte Arduino -koden.
Ved endring i Hardwares IDE -kode bør endres.