Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Introduksjon
- Trinn 2: Nødvendig maskinvare
- Trinn 3: Ckt. Tilkoblinger og kode
- Trinn 4: Video (RoboSumo in Action)
Video: Enkleste automatiserte RoboSumo: 4 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22
Robotsumo, er en sport der to roboter prøver å skyve hverandre ut av en sirkel (på lignende måte som sumosporten). Robotene som ble brukt i denne konkurransen kalles sumoboter.
Trinn 1: Introduksjon
De tekniske utfordringene er for roboten å finne sin motstander (vanligvis oppnådd med infrarøde eller ultralydsensorer) og skyve den ut av den flate arenaen. En robot bør også unngå å forlate arenaen, vanligvis ved hjelp av en sensor som oppdager kanten. Det vanligste "våpenet" som brukes i en sumobotkonkurranse er et vinklet blad foran på roboten, vanligvis vippet i omtrent 45 graders vinkel mot baksiden av roboten. Dette bladet har en justerbar høyde for forskjellige taktikker.
Trinn 2: Nødvendig maskinvare
- Robotchassis (i henhold til design)
- Ultralydsensor (1)
- IR-sensorer (2-4)
- L298 Motordriver (1)
- Sideakselmotor (2)
- S-S Motorklemme (2)
- Hjul (2)
- Arduino Uno med kabel (1)
- 12V batteri
- Jumper Wires (Etter behov)
- Mutterbolter (etter behov)
Trinn 3: Ckt. Tilkoblinger og kode
Alle kretsforbindelser bør utføres i henhold til den gitte Arduino -koden.
Ved endring i Hardwares IDE -kode bør endres.
Anbefalt:
Det enkleste papp -USB -rattet: 6 trinn (med bilder)
Det enkleste kartet USB -rattet: Siden det er karantene og vi sitter fast hjemme, pleier vi å spille mange videospill. Racingspill er et av de beste spillene noensinne, men bruk av tastatur blir kjedelig og det er mye vanskeligere å bruke enn din Xbox- eller PS -kontroller. Derfor bestemte jeg meg for å
Automatiserte Windows Shades: 6 trinn (med bilder)
Automatiserte Windows -skygger: Et ord foran jeg har sett mange opplæringsprogrammer om hvordan man automatiserer manuelle nyanser og persienner, vel i denne automatiserer vi elektriske nyanser. Vi dekker elektriske nyanser som drives av kontinuerlige strøm (DC) elektriske motorer som åpnes eller lukkes ved å reversere t
Rob den automatiserte roboten: 10 trinn (med bilder)
Rob the Automated Robot: Denne instruerbare ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com) .I denne opplæringen lærer du hvordan du lager en helautomatisk robot ved navn Rob som er utstyrt med sans
Automatiserte julelys: 6 trinn (med bilder)
Automatiserte julelys: I denne instruksjonsfilen viser jeg deg hvordan du bygger automatisk blinkende julelys når musikk spilles! Prosjektet har to deler: den elektriske kretsen og Arduino -koden/algoritmen. Kretsen fungerer ved å bruke et 8 -kanals relé for å lukke
Automatiserte hjemmegardiner - Miniprosjekt med MakerChips’BluChip (nRF51 BLE) -modul: 7 trinn (med bilder)
Automatiserte hjemmegardiner - Miniprosjekt med MakerChips 'BluChip (nRF51 BLE) -modul: Tenk deg å våkne og ønske å få en solstråle gjennom vinduene dine, eller stenge gardinene slik at du kan sove videre uten å måtte komme deg nært til gardinene, men heller ved å trykke på en knapp på smartphonen din