Robust fjernovervåket chassisovervåkingsbot: 7 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Introduksjon:

Så dette var et prosjekt som jeg i utgangspunktet ønsket å starte og fullføre tilbake i 2016, men på grunn av arbeid og en mengde andre ting har jeg så vidt klart å starte og fullføre dette prosjektet i det nye året 2018!

Det tok omtrent 3 uker, hovedsakelig på grunn av utformingen av hvordan jeg skulle ordne hver komponent og hvilken type kontroller og mottakerkombinasjon jeg ønsket, samt leveringstid på noen komponenter.

Alt er basert på et T-Rex robotchassis jeg kjøpte fra Spark for mange år siden, (ikke engang sikker på at du kan kjøpe det lenger).

Den er veldig robust og bare litt for høy for enhver form for stille eller skjult bruk (LOL).

Høyre, så la oss dykke inn!

Trinn 1: Chassiset

Forfra, bak og fra utsiden av chassiset.

Alt er laget av aluminium og sinkbelagt stål og messingkomponenter, noe som gir en ganske robust plattform for elektronikk og sensorer.

Den største ulempen er metallbanene, ekstremt høye og absolutt ingen gripende egenskaper på glatte overflater.

Trinn 2: Mottaker og vedlegg

Jeg bruker en Fly Sky FS-IA6B mottaker og Fly Sky i6s sender for å kontrollere chassiset.

Jeg har endret de originale mottakerantennene for å bruke RP-SMA-kontakter og 2,4 GHz antenner montert på ABS-plastkapslingen. (Dessverre dokumenterte jeg ikke denne prosessen, men den er ekstremt enkel hvis du kan lodde).

Plastkapslingen legger til en brytbar komponent i kabinettet, men jeg synes det er nødvendig, da aluminiumskapslingen ikke er den beste for trådløse signaler.

Antennene og kontaktene koster ca 3,50 GBP på Amazon.

Fly Sky FS-IA6B-mottakeren og Fly Sky i6s-senderen er omtrent 45 GBP på eBay.

Legg merke til den blå LED -indikatoren og bryteren som jeg ikke har funnet bruk for ennå (men kommer til å gjøre det i fremtiden)!

Trinn 3: Det indre arbeidet

Legg merke til hullet jeg måtte bore gjennom aluminiumstaket for å tillate mottakersignal og strømkabler.

Jeg ville virkelig ikke at flere hull skulle bores gjennom aluminiumsunderstellet, da det ser rotete ut og kan føre til strukturell svakhet avhengig av. Så jeg holdt den til denne hoveddelen (I tillegg til festebrakettene til ABS-kabinettet og den fantastiske Sabre-tann 2X25 motorstyringen).

Jeg vet for lang levetid at dette er det beste valget, men for enkelhet og enkelhet i fremtidige tillegg har jeg brukt et lite brødbrett for å tillate alle forbindelser mellom RX og motorstyring.

Trinn 4: Motorkontrolleren

Her er Sabertooth 2X25 motorstyrerkortet som kan langt mer enn denne roboten kan utsette den for … Det var også den nest dyreste delen til 120 USD

Chassiset var på 249 USD

Oppsettet er enkelt ettersom tavlen kommer med en flott instruksjonsguide, i tillegg til at du har videoer på røret som du kan se hvis det fungerer bedre for deg:)

Girkassene er alle av stål med børstede motorer og bruker sannsynligvis massevis av forsterkere i boden, men jeg har ikke hatt så mye problem med dem ennå. Tilsynelatende er alt om dette chassiset hentet fra tankmodellene i 1/16 skala som er ganske populære til kan R/C -hobbyister.

Trinn 5: Batteriet

For strømkilden valgte jeg 11,1 Volt 3 Cell Li Po batteren da den var på ca 20 GBP og kontakter, ladere, så vel som utskiftninger er enkle å få tak i.

Motorkontrolleren kan håndtere opptil 32 volt tror jeg, så det er rikelig med frihet her..

Den valgte kontakten er en XT60, standarden og min personlige preferanse når det gjelder en R/C -batterikontakt.

Trinn 6: Gi det synet

For synsaspektet har jeg valgt en Go Pro knockoff fra Amazon for omtrent 25 GBP.

Dette påstår 4k -stand, men jeg er fornøyd med 1080p.

En kul funksjon ved dette kameraet er at det har muligheten til å opprette en sikret WiFi -tilkobling, slik at du kan bruke telefonen eller nettbrettet for visning. Der er det; høy kvalitet robot visjon på billig!

Den har også sitt eget interne batteri, men den kan drives av motorkontrolleren 5 vdc -linje hvis ønskelig.

Trinn 7: Konklusjon

Dette var et morsomt og faktisk ganske enkelt prosjekt. I fremtiden kommer jeg til å legge til et bringebær Pi -brett og potensielt en hjemmelaget 3D lidar -sensor for å virkelig gi det litt robotisk "muskel"

Planene mine er at dette skal være helt autonomt og i stand til ganske mye mer enn det er akkurat nå.

Kanskje gå på en billig måte ved å bruke Xbox 360 kinect -sensoren.

Hvis du likte dette eller har noen forslag til ovennevnte, vennligst legg igjen en kommentar og takk for at du så!