BookPusher: 8 trinn (med bilder)

Innholdsfortegnelse:

Trinn 1: Forberedelse
Trinn 2: Lodding av bryterne
Trinn 3: Lag våpen og beholder med laserskærer
Trinn 4: Koding og opplasting til Arduino
Trinn 5: Bygg opp
Trinn 6: Kontrollerer
Trinn 7: Konfigurere
Trinn 8: Nyt det i livet ditt

Video: BookPusher: 8 trinn (med bilder)

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Dette arbeidet er et av hackingprosjektet for ditt bokselv.

Disse armene vil hjelpe deg med å plukke bøker.

Trinn 1: Forberedelse

1. Mål størrelsen på boken din selv (for eksempel: bokens egen størrelse)

2. I tillegg til innstillingen (I vårt tilfelle bruker vi tre filhyller og to bøker)

3. Forbered alt materiale etter listen

Materialeliste:

Arduino UNO × 1
Servomotor (Tower Pro SG 5010) × 5
DC 5V 2.0A omformer strømforsyningsadapter (ekstern strømforsyning for servomotorer) × 1
Batteriholder (for 4 AAA -batterier) (Ekstern strømforsyning for Arduino UNO) × 1
Middels brødbrett × 1
10KΩ motstander × 5
Trykknappbryter × 5
Jumpwires (flere)
Tape og superlim

Trinn 2: Lodding av bryterne

Se referansevideoen for detaljer

Trinn 3: Lag våpen og beholder med laserskærer

Mål størrelsen på kontakten til motoren og størrelsen på trykknappen
Tegn på Adobe Illustrator: Arm1, Arm2 (I vårt tilfelle kombinerte vi 3 lag med 4 mm MDF, med det første laget kuttet med formen på kontakten til motoren) og Box (sørg for at det er nok plass til å plassere på hyllen og plass til brødbrett, Arduino og batterier, og vi brukte 4 mm MDF)
Klipp med laserskjærer og lik
Sørg for at armen ikke treffer hyllen som bakplaten når du beveger deg etter å ha satt i boken selv, hvis det er så, gjør du den om!

Trinn 4: Koding og opplasting til Arduino

// Skriv koden og angi vinkelen på armbevegelsen.

// Dette er en kode for kontroll av 5 servomotorer #include; // Les Arduino -biblioteket for kontroll av Servomotor Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; Servo myservo5;

const int buttonPin1 = 8; // trykknapp

const int servoPin1 = 2; // servo pin const int buttonPin2 = 9; const int servoPin2 = 3; const int buttonPin3 = 10; const int servoPin3 = 4; const int buttonPin4 = 11; const int servoPin4 = 5; const int buttonPin5 = 12; const int servoPin5 = 6;

int buttonState1 = 0; // lokal variabel for å holde trykknappstatene

int buttonState2 = 0; int buttonState3 = 0; int buttonState4 = 0; int buttonState5 = 0;

ugyldig oppsett () {

Serial.begin (9600); // Sett opp serielle data myservo1.attach (servoPin1); pinMode (buttonPin1, INPUT); // Sett opp trykknappene til å være en input myservo2.attach (servoPin2); pinMode (buttonPin2, INPUT); myservo3.attach (servoPin3); pinMode (buttonPin3, INPUT); myservo4.attach (servoPin4); pinMode (buttonPin4, INPUT); myservo5.attach (servoPin5); pinMode (buttonPin5, INPUT); myservo1.write (90); // Sett opp den første vinkelen på servomotoren myservo2.write (90); myservo3.write (0); myservo4.write (0); myservo5.write (0); }

void loop () {

buttonState1 = digitalRead (buttonPin1); buttonState2 = digitalRead (buttonPin2); buttonState3 = digitalRead (buttonPin3); buttonState4 = digitalRead (buttonPin4); buttonState5 = digitalRead (buttonPin5); Serial.println (buttonState1); // angi knappState1 -data på seriell skjerm hvis (buttonState1 == HIGH) {myservo1.write (90); // bestem motorens vinkel} else {myservo1.write (0); forsinkelse (1500); } if (buttonState2 == HIGH) {myservo2.write (90); } annet {myservo2.write (0); forsinkelse (1500); }

hvis (buttonState3 == HIGH) {

myservo3.write (90); } annet {myservo3.write (0); forsinkelse (1500); }

hvis (buttonState4 == HIGH) {

myservo4.write (90); } annet {myservo4.write (0); forsinkelse (1500); }

if (buttonState5 == HIGH) {myservo5.write (90); } annet {myservo5.write (0); forsinkelse (1500); }}