Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Lag en 3D -modell
- Trinn 2: Skriv ut hubber
- Trinn 3: Forbered Mold File & Toolpaths
- Trinn 4: Møllehjulform fra maskinvoks
- Trinn 5: Rør silikon i mugg
- Trinn 6: De-Mold og Trim
- Trinn 7: Trykk på Fit and Go
Video: Hvordan lage robothjul: 7 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25
Hei alle sammen, Det har gått en stund! Jeg begynte på grunnskolen nylig, så jeg har vært litt fraværende det siste året eller så. Men jeg er endelig tilbake til å lage:) Jeg laget noen hjul til min første robot i dette semesteret, og jeg ville dele dem med dere alle. Her går!
Ting du trenger:
- ShopBot
- 1/8 "kulemølle
- 1/4 "kule eller flat endemølle
- 3in x 6in x 1.5in blokk av maskinvoks*
- 3D -skriver **
- (2) 1,5 "4-40 skruer + muttere
- Nåltang
- OOMOO
- (2) Engangskopper
- Tungedepressorer (eller andre rørepinner)
- Sandwichpose av plast
- Exacto kniv (med et skarpt blad)
Ting å merke seg:
* Jeg brukte maskinvoks, men du kan også frese former av skum eller MDF. Bare vær sikker på at du forsegler dem og legger til en form for utgivelsesmasse, slik at du kan få brikken din ut senere.
** Jeg brukte en 3d -skriver for denne iterasjonen av hjulnav, men du kan også lage dem med andre materialer som tre!
Trinn 1: Lag en 3D -modell
Lag en 3d -modell som nøyaktig beskriver hvordan hjulet ditt (dekk og nav) vil feste seg til motorakselen. Vær oppmerksom på dimensjoner, spesielt motorakseldiameter og lengde. Jeg anbefaler å lage en testutskrift for diameteren på motorakselen. Sørg for å ha litt superlim for hånden hvis presspassingen løsner.
Jeg designet hjulene mine i Rhino for Pololu Micro Metal Gearbox -motorer. Jeg har inkludert Rhino -filene for hjulene og størrelsen på motorakselen. Innholdet i denne instruksjonsboken ble laget av Rhino -filene.
Hvis du bruker Fusion, er det en fil for å komme i gang: Fusion360 Wheels
Trinn 2: Skriv ut hubber
Lag STL -filer for hjulnavene og skriv ut. Min stl -fil er vedlagt for din bekvemmelighet.
Jeg fant ut at randen vedheft for FDM -skrivere fungerer best. Bruk en kniv til å kutte bort eventuelle strenger eller uønskede gjenstander.
Trinn 3: Forbered Mold File & Toolpaths
Jeg brukte en 3in x 6in x 1.5in maskinvoks for å lage en negativ form av hjulmodellen. Vennligst referer til wheels.3dm -filen for formgeometrien.
Bruk CAM -programvare for å generere verktøypatene for Shopbot. Jeg anbefaler følgende:
- Grovt kutt med 1/4 "kulemaskin.
- Radial avslutningspass med 1/8 "ballendemølle. (Dette gir noen faux" slitebaner ")
- Bor med 1/8 "bit.
Jeg har lagt til g -koden for formen min. Mold-25endmill. SBP er for 1/4 "endmølle. Mold-125endmill. SBP er for 1/8" endmill og drill.
Trinn 4: Møllehjulform fra maskinvoks
Bruk vernebriller! BESKYTT ØYNENE! Forbered ShopBot for fresing. Monter voksblokken på maskinsengen med varmt lim langs alle kanter. Sørg for at voksen er sikker. Kjør jobben!
Formen skal komme vakkert ren ut. Her er noen eksempler på hjulformer jeg har laget.
Sørg for å forsinke borehullene fra bunnen. Ellers blir skruene for korte til å feste navene til formen.
Trinn 5: Rør silikon i mugg
Fest de 3d-trykte navene til voksformen med 1,5 4-40 skruer og muttere.
Bland engangskoppene og rørepinnene, og bland en liten mengde OOMOO (ca. 1/3 til 1/2 kopp).
Overfør den blandede OOMOO til en sandwichpose. Klipp et hjørne av posen og rør OOMOO forsiktig inn i formen (som frosting).
La silikonet herde.
Trinn 6: De-Mold og Trim
Bruk nåletangen til å trekke hjulene forsiktig ut av formen.
Klipp av overflødig silikon med et exacto -blad.
Trinn 7: Trykk på Fit and Go
Trykk forsiktig på hjulene på motorakslene.
Og du er ferdig! God rulling: D
Anbefalt:
Hvordan lage IoT -basert hjemmeautomatisering med NodeMCU -sensorer Kontrollrelé: 14 trinn (med bilder)
Hvordan lage IoT-basert hjemmeautomatisering med NodeMCU-sensorer Kontrollrelé: I dette IoT-baserte prosjektet har jeg laget hjemmeautomatisering med Blynk og NodeMCU-relémodul med sanntidsfeedback. I manuell modus kan denne relemodulen styres fra mobil eller smarttelefon og manuell bryter. I automodus er denne smar
Hvordan lage en Android -app med Android Studio: 8 trinn (med bilder)
Hvordan lage en Android -app med Android Studio: Denne opplæringen lærer deg det grunnleggende om hvordan du bygger en Android -app ved hjelp av utviklingsmiljøet for Android Studio. Etter hvert som Android -enheter blir stadig mer vanlige, vil etterspørselen etter nye apper bare øke. Android Studio er en enkel å bruke (en
Hjemmelaget robothjul: 8 trinn (med bilder)
Hjemmelaget robothjul: Hei alle sammen …….. Jeg elsker kreativitet. Alle mennesker har sin kreativitet. Men i virkeligheten fant bare 10% av menneskene sin kreativitet. Fordi de tar den lette veien. Kreativitet er en tenkningsevne, den utvikles av erfaring, observasjon
Hvordan lage en delt skjermvideo med fire trinn: 4 trinn (med bilder)
Hvordan lage en delt skjermvideo med fire trinn: Vi ser ofte en samme person vise i en scene to ganger i et TV -spill. Og så vidt vi vet har ikke skuespilleren en tvillingbror. Vi har også sett at to sangvideoer blir satt på en skjerm for å sammenligne sangferdighetene sine. Dette er kraften til spl
Hvordan lage en besteforeldres kalender & Utklippsbok (selv om du ikke vet hvordan du skal utklippsbok): 8 trinn (med bilder)
Hvordan lage en besteforeldres kalender & Utklippsbok (selv om du ikke vet hvordan du skal utklippsbok): Dette er en veldig økonomisk (og mye verdsatt!) Feriegave til besteforeldre. Jeg laget 5 kalendere i år for mindre enn $ 7 hver. Materialer: 12 flotte bilder av barnet ditt, barn, nieser, nevøer, hunder, katter eller andre slektninger 12 forskjellige stykker