Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Hjulplan
- Trinn 2: Materialer og verktøy påkrevd
- Trinn 3: PVC -kutting
- Trinn 4: Tegninger og merking
- Trinn 5: Boring av hull
- Trinn 6: Gear Making
- Trinn 7: Montering
- Trinn 8: Konklusjon
Video: Hjemmelaget robothjul: 8 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
Hei alle sammen……..
Jeg elsker kreativitet. Alle mennesker har sin kreativitet. Men i virkeligheten fant bare 10% av menneskene sin kreativitet. Fordi de tar den lette veien. Kreativitet er en tenkningsevne, den utvikles av erfaring, observasjoner osv. For eksempel, Når vi prøver å lage en enkel robot, søker vi etter de ferdige delene etter den (på nett, maskinvarehandel). Det vil si at vi bare gjorde monteringsdelen. Det vil si at vi skjuler kreativiteten vår. De fleste mennesker liker dette. Men jeg liker det ikke. Fordi det vil ødelegge kreativiteten vår. Så her prøver jeg å lage et robothjul ved å bruke lett tilgjengelige gjenstander. På denne måten kan vi øke vår kreativitet. Så jeg skulle ønske det, det vil hjelpe deg å ta den sanne veien på reisen din.
Jeg forteller gjentatte ganger at KREATIVITET er det mest undrende i vår verden. Prøv å øke det. Definitivt vil det hjelpe deg godt i fremtiden. Så vær kreativ.
Her lager jeg et robothjul ved hjelp av PVC og noen skruer.
Trinn 1: Hjulplan
Her forklarer jeg hva som er hjuldelene og hvordan det arrangeres. Hjularrangementene, delene og materialet som trengs er angitt i figurene. Hjulet har en ytre felg, gummidekk er montert på det. Her er den laget av et 4 PVC -rør. Eikene, som brukes til å koble felgen og navet. Her er den laget av lange skruer. Deretter brukes en indre kant for å styrke det hele. Den kobles deretter til navet med små skruer. Navet er senterdelen, som er koblet til akselen. Her er akselen et lite PVC -rør. I akselen er 2 gir koblet til på hvert hjul for å koble kraften fra motoren. Den er laget av en PVC-lokk. Her brukes bare PVC og skruer for å lage hjulet.
Ytterkant - 4 PVC
Innvendig kant - 2 PVC
Nav - 1 kobling
Eiker - Metallskruer
Aksel - 3/4 PVC
Utstyr - 1 PVC -endehette
Trinn 2: Materialer og verktøy påkrevd
Materiale
Materialet som brukes her er funnet i søppel eller også tilgjengelig i en maskinvarebutikk. Alle utgifter er mindre enn 100 indiske rupier.
PVC -rør:: 4 - 1/2 fot
2 - 1/2 fot
1 - 3/4 fot
3/4 - 1/4 fot
PVC -kobling:: 1 - 2 nr.
Endelokk av PVC:: 1 - 2 nr.
Metallskruer:: 1,5 - 48 nr.
3/4 - 24 nr.
Verktøy
De nødvendige verktøyene er gitt i figuren. Verktøyene er ikke obligatoriske fordi det er din vanvittighet. Riktig verktøy for hver jobb er å fikse av deg. OK. Så, i fravær av noe verktøy, ikke opprør. Bruk det riktige verktøyet i verktøykassen for det arbeidet. OK. Begrenset ressurs er å øke resultatet. Så ta det dumt.
Trinn 3: PVC -kutting
PVC -en kuttes ved å bruke et baufil. Merk først passende lengde med en metalllinjal og permanent markør. Skjær deretter gjennom merkingen. Ikke bruk ekstra kraft på bladet fordi det forårsaker at bladet klikker.
Merk 5 c.m. i de 4 "og 2" PVC -rørene to ganger
Skjær gjennom merkene ved å bruke baufil
Få 5 c.m. lengde 4 "og 2" PVC på 2 stykker hver
Merk 3 cm, 3 cm, 16 cm i 1 "PVC
Skjær gjennom merkene
Skaff 3 stykker PVC
Rengjør kantene på PVC -en ved hjelp av baufil eller kniv
Trinn 4: Tegninger og merking
Vi forberedte materialet for konstruksjonen. Nå starter vi arbeidet. Men før det trenger vi noen tegninger for å justere eikene riktig. Eikene er skruer. Planen er at, bor noen hull på den ytre ringen (felgen), og den skrues til den midterste ringen. Bor deretter noen hull på den midterste ringen, og den skrus til den indre ringen (navet). For dette markerer vi borehullet riktig på PVC. Til dette bruker vi en tegning. For å tegne kompass og blyant. Trinnene er gitt nedenfor.
Ta ett A4 -ark
Tegn sirkler på 6 ", 4", 2 ", 1" med samme senter ved å bruke kompass og blyant
Ved å bruke vinkelmåler tegner du vinkellinjene gitt på figuren
Tegningen er over. Her brukes 2 rekker med eiker. I den ytre ringen brukes 24 skruer i 2 rader. Så 360/12 = 30 grader fra hverandre hver skrue. I den midterste ringen brukes 3 rader med 4 skruer. Hver skrue er 45 grader fra hverandre. Så nå markerer vi hullposisjonen i 2 PVC (4 ", 2") og i 1 "koblingen. Merkingsprosedyren er gitt i figurene. For å markere riktig justering av PVC med tegningen er viktig (PVC innvendig diameter justert til tegningen).
Ytre ring PVC har totalt 24 hulls merking, hver 30 grader fra hverandre
Midterringen har totalt 24 (2 rader med 30 grader) + 8 (2 rader med 90 grader fra hverandre) + 4 (1 rad med 90 grader fra hverandre) hullmerking
Indre ring har 8+4 hulls markeringer
MARKERINGSPROSEDYRE GJØRES KLART I FIGURENE
All PVC justeres på samme måte som den ytre PVC
Trinn 5: Boring av hull
Boring utføres med håndboremaskin. Men jeg liker det ikke, for nybegynnere er det ikke bra. Så her forklarer jeg en annen måte uten å bruke elektroverktøy. Hullposisjonen er allerede merket. Hullborestørrelsen er angitt i figuren. Å lage hull er et tungt arbeid fordi det ikke er behov for store hull. Men jeg trodde at det var en veldig god opplevelse. Boretrinnene nedenfor.
Brenn et lys
Sett en liten skrutrekker eller lignende skarpe kanter i flammen
Etter en tid stakk den til PVC i merkingen
Hvis du har et hull, følger du samme prosedyre for andre hull
Det oppnådde hullet er veldig lite, så det forstørres av en gammel saks som roterer i hullet
Det oppnådde hullet rengjøres og avsluttes med en liten kniv
Tilsvarende gjort alle hullene
Det ferdige arbeidet er gitt i figurene. Hullstørrelsen er viktig, les den nøye
Trinn 6: Gear Making
Girene som bruker PVC ???? Det er veldig interessant. Hvis du fullfører det godt, vil du definitivt gjøre grunnlaget for utstyrsprosessen. Det er litt vanskeligere og tidkrevende enn andre trinn. Den trenger god konsentrasjon gjennom hele prosessen, ellers skjer det feil. Planen vår er at først fikse tannhjulstallet, deretter tegne en sirkel med girradius og dele det totale 360 grader i tannhjulstallet. Merk deretter punktene i giret og fullfør girskjæringen. Først ser du tallene og forstår det godt. Jeg trenger trinnene nedenfor.
For å lage utstyr bruker vi en PVC-lokk (kantet hette er nødvendig (se figur)). Den ene enden er lukket, så skjær den inn i hulen ved å bruke baufil
Fest tannhjulet som 36. Så, tegne en sirkel med radius på endehetten og del den i 36 deler (1 grad)
Juster endehetten riktig og merk divisjonene
Deretter kutter du merkene til en liten dybde på 3 m.m ved å bruke en baufil (her gitt i den større PVC-en fordi jeg mister bildene av endelokket, så du har definitivt gjort det i endehetten)
Etter å ha kuttet alle sporene, er de oppnådde tennene i rektangulær form, den endres til trekant ved å bruke en liten fil (3 hjørnefil). Gjort det forsiktig ellers kan det skade tennene
Rengjør den deretter med en liten kniv
Arbeidet er fullført, girene er oppnådd, 2 gir er nødvendig, så gjør det samme i den andre endehetten
Trinn 7: Montering
Montering er ikke vanskelig. Det er enkelt. Trinnene er gitt nedenfor. alle er gitt i figuren.
Ta de ferdige delene, skruene og en skrutrekker
Ved å bruke 3/4 "skruene kobler du til PVC -koblingen og 2" PVC med 12 skruer for hvert sett
Plasser koblingen i riktig senter og ikke skru for mye til
Koble deretter 2 "og 4" PVC med 1,5 "skruene
Hold 2 "PVC i midten
Nå er hjulmonteringen over. Koble nå 1 "PVC til koblingen, og på den andre siden av PVC -utstyret skal det kobles til
Koble nå det 2 hjulet sammen med en 3/4 "PVC. Det er akselen. I dette tilfellet må du passe på at hjulet roterer fritt i akselen
Fullførte hjulmonteringen
Men det er et problem, hjulet er ikke montert i akselen, de er bare koblet. Så hvordan fikse det ????
Finn de beste løsningene
Jeg gir et svar i min neste del av robotproduksjon. Dette er den første delen. OK.
Trinn 8: Konklusjon
Endelig et robothjul av god kvalitet laget hjemme. Av dette konkluderer vi med at ingeniørarbeid ikke er en enkelt metode. Hvert folk kan finne det på metoder. Jeg trodde det var nyttig for deg. Hvis noen tror at det er nyttig for meg, kan du svare meg.
Dette er ikke et fullstendig prosjekt. Den andre delen kommer snart. I det vil jeg koble det hele til et chassis og motorisere det.
Ser deg igjen…………….
Anbefalt:
Hjemmelaget Peltier -kjøler / kjøleskap med temperaturkontroller DIY: 6 trinn (med bilder)
Hjemmelaget Peltier -kjøler / kjøleskap med temperaturkontroller DIY: Hvordan lage en hjemmelaget termoelektrisk Peltier -kjøler / minikjøleskap DIY med W1209 temperaturkontroller. Denne TEC1-12706-modulen og Peltier-effekten gjør den perfekte DIY-kjøligere! Denne instruksjonsfulle er en trinnvis veiledning som viser deg hvordan du lager
Hjemmelaget elektronisk trommesett med Arduino Mega2560: 10 trinn (med bilder)
Hjemmelaget elektronisk trommesett med Arduino Mega2560: Dette er mitt Arduino -prosjekt. Hvordan bygge et e-trommesett med Arduino? Hei kjære leser! -Hvorfor gjør du et slikt prosjekt? Først og fremst fordi hvis du liker slike ting, vil du virkelig glede deg over arbeidsprosessen. For det andre, fordi det er veldig billig
Retro-spillemaskin med bringebær-PI, RetroPie og hjemmelaget etui: 17 trinn (med bilder)
Retro-spillemaskin med Raspberry PI, RetroPie og hjemmelaget sak: For en tid siden fant jeg en Linux-distribusjon for Raspberry Pi som heter RetroPie. Jeg fant ut umiddelbart at det er en god idé med en flott implementering. Ett-spillers retro-spillsystem uten unødvendige funksjoner. Strålende etter bestemte jeg meg for å
Hjemmelaget kjøleskap med smart kontrollfunksjonalitet (fryser): 11 trinn (med bilder)
Hjemmelaget kjøleskap med smart kontrollfunksjonalitet (fryser): Hei venner, dette er del 2 av DIY kjøleskap basert på peltiermodul, i denne delen bruker vi 2 peltiermoduler i stedet for 1, vi bruker også en termisk kontroller for å angi ønsket temperatur for å spare litt energi
Hvordan lage robothjul: 7 trinn (med bilder)
Hvordan lage robothjul: Hei alle sammen, det har vært en stund! Jeg begynte på grunnskolen nylig, så jeg har vært litt fraværende det siste året eller så. Men jeg er endelig tilbake til å lage :) Jeg laget noen hjul til min første robot i dette semesteret, og jeg ville dele dem med dere alle. Her går du