Bevegelseskontrollert trenbar robotarm via Bluetooth til Arduino: 4 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Det er to moduser i armen.

Først er manuell modus som du kan flytte armen med bluetooth i mobiltelefonen ved å flytte glidebryterne på appen. Samtidig kan du lagre posisjonene dine, og du kan spille …

For det andre er gestmodus som bruker telefonens orienteringssensor og nærhetssensor. Når de endres, sender appen kommandoer til arduino …

KureBasArm - Dette er et annet trinn for den nye roboten KureBas v 3.0

Trinn 1: brukte materialer

6 DOF Robotic Arm Set $ 35

6x MG996r Metal Servo $ 30

16 kanals Servo Shield $ 9

HC-06 Bluetooth-modul $ 2,50

2x 18650 Li-ion batterier $ 11,50

2x 18650 batteriholder $ 2

TOTAL KOSTNAD: $ 90

Trinn 2: Hvordan sette opp robotarmen

Trinn 3: Koding

Du kan få alle filene i denne lenken (kode og app)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Trinn 4: Telefonapplikasjon

Jeg lagde appen fra MIT APP oppfinner 2