Arduino RC bilhjul: 9 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Dette er en instruerbar av mitt Arduino RC bilhjul der jeg tok en billig RCcar og gjorde det slik at Arduino kunne fungere som et hjul, og kontrollerte retningen den går automatisk. Arduino RC -bilhjulet er mitt første originale Arduino -design, jeg er stolt over å si selv om koden og ledningene ikke er veldig komplekse. Bær med meg, dette er også min første instruks, så jeg beklager på forhånd hvis jeg ikke klarte å forklare noe riktig eller ikke nok.

DELER-

RC bil

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Mange hoppekabler

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potensiometer + knotter

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Polyesterkondensatorer

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Taktile brytere for forlengelse av forover- og bakoverkoblinger

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Brødbrett

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Mario Kart Wheel for Switch

(Bare hvis du vil gå ruten jeg gikk for å lage et foringsrør)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

HUSK-

RC -bilen lades med DC -kontakten som kontrolleren har, batteriet varer ikke så lenge.

Det er en billig bil, av og på -bryteren begynte faktisk å bevege seg inn i foringsrøret, så jeg måtte åpne bilen og lim limbryteren slik at den ikke skulle bevege seg. Jeg har fått en av disse som ikke fungerte rett ut av esken.

Dette er ikke et komplekst prosjekt, noen kan sannsynligvis gjøre det bedre og kanskje til og med kunne replikere det med en bedre bil. Det var bare et byggeprosjekt for meg.

Trinn 1: KODEN

Last opp koden til en Arduino (jeg brukte en Arduino -klon, men jeg tror ikke det betyr noe). Ta 6 hoppekabler og et potensiometer. Lodd 3 kabler til potensiometerets terminaler.

Trinn 2: BreadBoarding Prototyping

1. Koble den midterste terminalkabelen til den analoge pinnen 0, den høyre terminalen til 5 volt og den venstre terminalen til jord.

2. Det skal være 3 kabler igjen. Koble en til digital pin 8 på Arduino, plugg en annen til Digital pin 2, og den siste til Arduino bakken.

3. Ta nå to lysdioder og koble dem til et brødbrett, sørg for at de er koblet til bakken mens de positive pinnene er plugget inn i tomme kolonner (ikke de positive radene), og koble nå de digitale pinnekablene til LED -positive kolonner (og koble jordkabelen til jordskinnen).

4. Slå på Arduino og Slå på potensiometeret. Det skal slå LEDene av og på avhengig av hvilken posisjon den er i.

FØLG GRATIS Å ENDRE KODEN TIL DITT LIKER

Trinn 3: DEMONTERING AV MANIPULATOREN

Ta tak i en skrutrekker og demonter RC -kontrolleren. Ta en titt på kretskortet, men vær forsiktig så du ikke bøyer det eller bryter av overflatemonterte komponenter.

Trinn 4: Bytte kontrollerenes strømkilde

Du vil at RC-kontrolleren skal drives av Arduino i stedet for 2 AA-batterier, slik at du lodder ledningene som fører til AA-batteriholderen og loddestokkene til de samme jumperne (B- og B+ hull).

Trinn 5: Innlemmelse av Arduino -signalene i RC -kontrolleren

Se på bildet og lodd 2 kabler til pinnene på taktile brytere Høyre og Venstre (De grå og lilla ledningene).

Få 2 filmkondensatorer (også kjent som polyesterkondensatorer) og lodd dem til små separate Protoboards (jeg klippet bare et hjørne av en og satte dem fast). Grunnen til å bruke Film Caps er at Arduino fortsatt produserer en spenning som er høy nok når den er satt LOW som aktiverer RC -kontrolleren. Så Film Caps fungerer som motstander for en spenning som kommer ut av en digital pinne når den settes LAV gjennom koden.

Lodd Digital Pin -kablene til endene på filmkondensatorene, deretter lodd til høyre og venstre kabler til de andre endene av filmkondensatorene.

Trinn 6: FORLENGER TILKOBLINGENE FORWARD & REVERSE

Få 4 kabler og utvid tilkoblingene til bryterne for fremover og bakover. Dette gjøres ved å lodde en kabel til den øvre venstre pinnen på en taktil bryter og deretter lodde en annen kabel til den nederste høyre pinnen på den samme taktilen, og deretter lodde endene av kablene til en separat taktil bryter. Vær forsiktig og ikke ved et uhell Løsne en Surface Mount -komponent, jeg gjorde den feilen første gangen og ødela kontrolleren (Gudskjelov, disse bilene koster bare 8 dollar).

Trinn 7: TESTING

Utvidelsene kan stå urørt, bare pass på at ingenting tar kontakt med hverandre. Slå på Arduino og slå på RC -bilen.

Vri potensiometeret til høyre posisjon, og skyv den forlengede høyre berøringsbryteren for å se om bilen svinger til høyre, og gjør det samme for venstre posisjon. Hvis alt ordner seg, gå videre til å lage et foringsrør. Hvis noe ikke fungerer som at kontroller -LED -en ikke tennes eller bilen ikke beveger seg eller beveger seg litt, så sjekk ledningene på nytt.

Trinn 8: Lag et hylster

Så foringsrøret mitt er et Big Lego -stativ som jeg har hatt for alltid og aldri har brukt. Først plasserte jeg potensiometeret gjennom et boret hull, skrudde en knott på spissen og limte knotten til en demontert Mario Kart -hjulhalvdel. Deretter plasserte jeg de utvidede taktilene i hjørnet av foringsrommet for enkel tilgang og dyttet alt annet inni. Jeg ønsket å beholde Arduino utenfor kabinettet, jeg ville ikke at dette huset skulle låses, jeg ville at alt skulle være lett tilgjengelig hvis noe gikk galt.

Så det er egentlig ingen instruksjoner for dette trinnet, det er bare for deg å se på min. Bare gjør det slik at Potetiometeret er limt ned til noe og lag en knottforlengelse som jeg gjorde. De taktile utvidelsene kan gå hvor som helst, ditt valg.

Trinn 9: FERDIG

Jeg hadde det gøy å lage dette prosjektet med bare et konsept, og jeg håper jeg klarer å gjøre mer, slappe av og kjøre denne bilen til den faller av uansett hva den er på.