Selvbalanserende Robo-ridder: 7 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Videospill og brettspill er en flott måte å tilbringe tid med venner og familie. Noen ganger får du lyst til å bruke tid offline og legge all elektronikken din bort, en annen gang dykker du inn i den virtuelle verdenen av sport, arkade eller kampspill.

Men hva om vi koblet den virtuelle og virkelige verden sammen? Jeg vil presentere for deg robo-ridder-selvbalanserende telepresence-robot med en lanse.

Hvordan virker det? Du fjernstyrer roboten din og prøver å få en annen robot styrt av vennen din til å velte (ja, ved hjelp av en lanse). Det er ganske mye moro (snakker av erfaring).

Bare ta en titt:

Trinn 1: Verktøy og materialer

● En selvbalanserende robotplattform - lag din egen ved hjelp av Arduino, eller få et utviklingssett, som dette (telepresence -funksjonen fungerer ut av esken, konfigurasjonen tar 5 minutter). Alternativt kan du lage din egen mekanikk basert på Husarion CORE2 eller CORE2mini. Kildekoden for selvbalanserende robot er tilgjengelig her eller på cloud.husarion.com (for webprogrammering)

● 1 x servo, f.eks. TowerPro MG995

● 2 x lang servoskrue

● 3D -trykt servoholder (3D -modell i STL) - alternativt kan du bruke limpistol eller tape.

● 3D -trykt ridderlanse (3D -modell i STL) - alternativt kan du bruke en trepinne og en tape

● 2 x M3x16 skrue

● 2 x M3 mutter

● 2 x M4x20 konisk skrue

● 2 x M4 -mutter

● En skrutrekker

Trinn 2: 3D -utskrift av en servoholder og en lanse (valgfritt)

Skriv ut to halvdeler av lansen og en adapter. Avrim eventuell ufullkommenhet og lim lansen med fleksibel sement eller epoxy.

Trinn 3: Skru en lanse

Forbered lanse, to lange servoskruer og en arm.

Start med å skru to skruer inn i lansen fra rund side. Stopp når skruespissene når den andre siden av hullene.

Sentrer servoarmen mellom skruene og stram dem.

Trinn 4: Skru en servoholder

Deleliste som inneholder M4 -skruer og muttere, servomotor og trykt holder er nødvendig for dette trinnet.

Start med å tvinge M4 -muttere inn i spor i riktig størrelse i de trykte delene. Juster servoen med det forberedte trykte elementet (se bildet nedenfor). Skyv boltene gjennom og stram dem løst. Kontroller om alt passer, og avslutt skruene.

Trinn 5: Forbered roboten

Bruk to siste skruer til å montere servoholderen på den tomme tomten på roboten. Sett deretter montert blonder på servoakselen. For å fullføre trenger du bare å koble kabelen fra den nye servoen til CORE2 -kortet, til det andre servosporet.

Lanse bør festes løst på skaftet for å unngå skader under kampen. Skruearm til akselen anbefales ikke.

Trinn 6: Endre standard robot -fastvare

Last ned først den dedikerte fastvaren, vedlagt denne artikkelen. Logg deretter inn på cloud.husarion.com, koble roboten din til kontoen din, klikk på IDE og opprett et nytt tomt prosjekt for Husarion CORE2. Velg Fil fra toppmenyen, klikk på "Last opp ZIP" og finn den tidligere nedlastede filen. Last inn vinduet på nytt, klikk deretter på skysymbolet i øvre venstre hjørne for å kompilere og laste opp modifisert fastvare til roboten din.