Selvbalanserende etthjuls kjøretøy: 8 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Interessert i noen av trenden med selvbalanserende produkter som segway og solowheel.yes, du kan gå hvor som helst ved å kjøre på hjulet ditt uten å slite. men det er flott hvis du kan få det selv. Vel, la oss bygge det:)

Trinn 1: Klargjør din elektriske motor

Det første trinnet i prosjektet er valg av riktig motor, hvorfor? fordi dette prosjektet krever at vi lager elektriske kjøretøyer med liten dimensjon og lett vekt.

I dette prosjektet valgte jeg Electric Hub-Motor, jeg foreslår at du bare bruker hub-motor, fordi hvis du bruker en standardmotor trenger du et komplisert mekanisk system. overflødig nav-motor her trenger vi ikke lenger å koble mellom motor og hjulbrukskjede, fordi hjul og motor har blitt en enhet. Så, annen likestrømsmotor enn navmotor anbefales ikke for dette prosjektet.

Nav-motor som jeg velger med hjulstørrelse 14 tommer, jeg tror nok for meg fordi den passer med ergonomien til indonesiske kropper.

Spesifikasjon motor-hub = Effekt: 500watt, Spenning: 60v, Størrelse: 14inch

Trinn 2: Designe kjøretøyets karosseri (ved hjelp av 3D CAD -programvare)

"loading =" lat"

Denne balanseringstesten uten rytter, denne testen bør fullføres før du kjører

Hvis tilstanden til kjøretøyet fremdeles er ustabil som videoen ovenfor, betyr det at du ikke skal kjøre. Du må endre PID -verdien for å få det beste resultatet, kjøretøyet må være perfekt balansert før det kjøres (merket med dette kjøretøyet som står stille, ikke beveger seg i det hele tatt)

programvaren som brukes til å programmere er Keil uVision og Coocox IDE, jeg er sikker på at du allerede vet det, for mer informasjon kan du besøke her

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

filteret som brukes for kombinasjonen av gyroskop og akselerometer sensor er Kalman filter, Vennligst se min forskningsartikkel om Kalman Filter >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect…For detaljert informasjon om elektrisk system og kontroll, kan du referere til denne artikkelen for referanse >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

Trinn 7: Lag kroppsdeksel fra PVC-rør, mugg fra kryssfiner

Materialet som brukes til dette karosseriet er PVC-rør som er flatt og formet manuelt ved brenningsprosess.

Gjør PVC -røret klart, noen kryssfinerplater og lim.

Først må du lage en form laget av kryssfiner, jeg foreslår at du kutter kryssfiner ved hjelp av laserskjæring fordi resultatet er bedre og mer presist, ellers kan du kutte det manuelt.

hvordan du lager den, kutt først pvc -en din i henhold til ønsket form, deretter brenner du den til den kan støpes og legges på formen, la den avkjøles og stiv.

Hvordan flate PVC-vannrøret for å lage ting ved å brenne det, kan du gå til min venns veiledning

Trinn 8: La oss ri

La oss ri..:)

Andre pris i hjulkonkurransen 2017