D2-1 Linjefølgende robotmonteringsguide - Ultra billig robotsett: 17 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Teknologien er fantastisk, og det samme er prisene på elektronikk fra Kina!

Du kan få disse linjefølgende robotsettene for omtrent $ 4,50 per stykke på eBay, med gratis frakt. Den eneste ulempen er at de bare kommer med kinesiske instruksjoner- Ikke mye bruk for de fleste av oss engelsktalende typer! I denne instruksen vil jeg forvise det problemet.

Trinn 1: Skaff deg et sett og noen verktøy

Du kan finne settet på eBay eller AliExpress.

Frakt er fra Kina, så det vil ta omtrent en måned å komme til deg. Hvis du planlegger dette som en gave, må du bestille det i god tid!

• eBay Link ($ 4,49, gratis 1 måneds frakt fra Kina)
• AliExpress Link ($ 4,25, og du vet det, gratis 1 måneds forsendelse fra Kina)

(Hvis koblingene går dårlig, ser det ut til å fungere etter "D2-1 kit")

Det neste du trenger er de riktige verktøyene. Mange mennesker vil allerede ha noen av disse tingene, men jeg vil liste dem alle her med lenker til amazon.

• Loddejern (Delcast 30W, $ 7 på Amazon, og det fungerer faktisk veldig bra! Leveres med loddetinn)
• Messingull og holder (For rengjøring av strykejernet, hvis du vil at strykejernet skal holde, er dette et must. En fuktig svamp eller et papirhåndkle fungerer også, men dette fungerer bedre)
• Loddejernstativ (ikke nødvendig, men veldig fint hvis du planlegger å gjøre mer enn dette settet)
• Trådklippere (ikke en kombinert stripper/klippemaskin)
• Wire strippere
• Malertape (Veldig nyttig for å holde komponenter på plass. Det kan være billigere å kjøpe det i butikken)

Sammen koster alt her omtrent $ 36, men det vil vare deg i evigheter hvis det blir tatt godt vare på (I tillegg til loddetinn og tape).

Trinn 2: Slik loddes …

Har du noen gang loddet før? Hvis du har en gammel hånd på lodding, kan du hoppe over dette trinnet. Ellers les videre!

Lodding er en superkul prosess, hvor du bruker et loddejern, oppvarmet til over 600 grader (Fahrenheit, for Celsius -mennesker som er omtrent 350 grader), for å smelte et mykt metall og skape en metallurgisk binding mellom en metallpute på kretskortet, og en komponentledning. Lodding er ikke det samme som å lime to ting sammen, men mer som å sveise to metallbiter.

Slik loddes:

Den beste videoen jeg har funnet så langt er denne gamle videoen på Youtube. Du kan ignorere delene om rengjøring av ledninger og pads, siden din skal være bra. (Koblingen bør hoppe over den delen.) Når du har sett det, kan du se på mine flere tips nedenfor.

Det vil vise deg de fleste viktige delene, men jeg vil legge til noen her.

1. RENGJØR JERNET! Etter min erfaring er det meste av problemet med begynnelsen av loddetrådene fordi jernets spiss er for skittent. Jeg liker å rengjøre strykejernet mitt hver gang jeg stopper fra lodding, og deretter rengjøre det igjen før jeg bruker det. Ikke vær redd for å rengjøre det for hardt! Når spissen er blank og sølv, vet du at den er ren.
2. Tinn jernet. Tinning er i utgangspunktet å tilsette en liten mengde loddetinn i strykejernet før du bruker det. Du vil ikke legge til for mye, siden vi ikke maler loddetinnet med strykejernet- en liten klatt fungerer som en varmebro for å overføre varme mellom jernet og komponenten/puten.
3. Har du rotet sammen en joint? Legge til for mye loddetinn? Bare tinn jernet ditt, og påfør det på nytt. På en kald eller utilstrekkelig fuktet ledd, vil ofte påføring av varme bidra til å flyte loddetinn tilbake. Hvis det er for mye, bruk jernet til å smelte loddetinnet, og dra det overskytende vekk.

Jeg planlegger å lage en instruerbar og video om lodding av hull i komponenter som brukes i dette settet. Når jeg gjør det, blir det lenket til her!

Trinn 3: Lodding: IC -sokkel, potensiometre

Vi begynner med å lodde noen av de større bitene.

• Finn IC -kontakten, og sett den inn i stedet merket "IC1", som vist. Sørg for at den hakkede enden er på linje med hakket i grafikken, som vist.
• Snu kretskortet, og lodd deretter hver av pinnene. Du kan bruke litt malertape for å holde den på plass.
• Finn de to 10K justerbare potensiometrene, og sett dem inn i punktene merket "R1" og "R2", som vist.
• Snu PCB -en og lodd dem inn. Du trenger ikke tape for å holde disse på plass.
• Finn på/av -bryteren.
• Sett den inn i stedet merket "S1 SEITCH". (Ja, det er stavet slik, på tavlen!) Du kan trenge tape.
• Lodd bryteren på plass.

Nå som du har loddet denne enden av brettet, fortsett og sett inn IC -en. Legg merke til det lille hakk i den ene enden? Det må stemme opp som vist, med hakket på grafikken på tavlen.

Trinn 4: Lodding: Røde lysdioder

La oss gå videre til forsiden av kretskortet.

• Finn de to røde lysdiodene.
• De går inn på stedene på tavlene merket "D1" og "D2", som vist. Du vil merke en flat flekk på grafikken på kretskortet, og en flat side på LED -basene. Disse må justeres for at lysdiodene skal fungere.
• Legg et lite stykke tape over hver LED for å holde den på plass.
• Snu kretskortet, og klipp det meste av ledningsledningene av lysdiodene, slik at det er ca. 1/4 "eller 5MM igjen.
• Lodd hver ledning på plass.
• Fjern tapen, og du er ferdig med dem!

Trinn 5: Lodding: Kondensatorer

• Finn dine 100uF kondensatorer.
• De går på stedene merket "C1" og "C2". Legg merke til den hvite linjen på den ene siden? Det må være på samme side som den hvite halvdelen av grafikken på tavlen.
• Når du har satt dem inn, teip dem på plass, og velg deretter kretskortet.
• Som med lysdiodene, klipp av de fleste ledningene, og la igjen omtrent 1/4 "eller 5MM være igjen.
• Lodd dem på plass, og fjern deretter tapen.

Trinn 6: Lodding: Transistorer

• Finn transistorene dine. De kommer inn på stedene merket "Q1" og "Q2".
• Legg merke til at de har en flat flekk, i tillegg til at grafikken har en matchende flat flekk. Som de andre må disse justeres. Fortsett og sett dem inn i kretskortet. Du trenger ikke tape her.
• Snu kretskortet, og klipp av de ekstra ledningene, slik at det blir samme beløp som med lysdiodene og kondensatorene.
• Lodd transistorene på plass.

Trinn 7: Lodding: Klar lysdioder

Nå skal vi lodde lysdiodene som utgjør en del av linjesensoren. De avgir rødt lys, men de er klare, så jeg vil omtale dem som klare.

• Finn de klare lysdiodene.
• Sett den store bolten inn i hullet foran på kretskortet, og legg deretter til mutteren med den glatte, avrundede enden, slik at du kan se hvor langt du vil at lysdiodene skal strekke seg ned. Du vil ha dem ganske nær bakken når roboten vender oppreist, med kanskje 1/2 "eller 1 cm ledig plass mellom lysdiodene og bakken.
• Når du har funnet ut hvordan du vil plassere lysdiodene, hold den på plass og bøy deretter ledningene på oversiden.
• På oversiden av kretskortet teiper du ledningene på plass.
• Snu kretskortet igjen, og lodd LEDene på plass.
• Fjern tapen, og bøy deretter ledningene opp igjen.
• Klipp dem forsiktig av og la igjen en liten mengde, hvis du vil legge til litt lim for å forsterke dem senere.

Trinn 8: Lodding: Fotoresistorer

• Finn fotoresistorer. Det spiller ingen rolle hvordan disse plasseres, så du får en pause!
• De går i flekkene merket "R13" og "R14", merket på bunnen av kretskortet.
• Sørg for at de stikker ut av kretskortet til omtrent samme nivå som lysdiodene, og bøy deretter ledningene.
• Legg litt tape til ledningene på oversiden av kretskortet.
• Snu kretskortet, og lodd deretter fotoresistorene på plass.
• Som med lysdiodene, fjern tapen, bøy ledningene opp igjen og klipp av overflødig.

Trinn 9: Sorter motstander

Finn alle motstandene dine, og sorter dem i hauger av hvert slag. Det fungerer bra å merke dem også.

Normalt må du slå opp hver enkelt, men jeg har laget praktiske små bilder for å hjelpe deg.

Trinn 10: Lodding: Motstander

1K motstander:

• Ta 1K -motstandene dine, og bøy ledningene ned i en 90 graders vinkel, så nær motstanden som mulig.
• Sett dem inn i punktene merket "R7" og "R8". De vil også si "1K". Polaritet (hvilken retning de møter) spiller ingen rolle med motstander. Hurra!
• Tape dem på plass, og velg deretter kretskortet.
• Som med de andre komponentene, klipp av de ekstra ledningene, og la det være omtrent 1/4 "eller 5MM.
• Lodd motstandene på plass, og fjern deretter tapen.

3.3K motstander:

• Som med 1K -motstandene, bøy ledningene i en 90 graders vinkel.
• Sett dem inn i punktene merket "R4" og "R3", også merket "3.3K".
• Gjenbruk tapen du brukte for 1K -motstandene, og teip dem på plass.
• Snu kretskortet, og klipp deretter av de ekstra ledningene.
• Lodd dem på plass, og fjern deretter tapen.

10 Ohm motstander:

• Bøy ledningene i en 90 graders vinkel.
• Sett dem inn i punktene merket "R9" og "R10", også merket "10".
• Tape dem på plass, og velg deretter kretskortet.
• Fjern de ekstra ledningene.
• Lodd dem på plass, fjern tapen.

51 Ohm motstander

• Bøy ledningene i en 90 graders vinkel.
• Sett dem inn i punktene merket "R5", "R6", "R11" og "R12". De vil også si "51" på dem.
• Tape dem på plass, og velg deretter kretskortet.
• Fjern de ekstra ledningene.
• Lodd dem på plass, fjern tapen.

Gratulerer! Du er ferdig med å lodde alle komponentene. Nå kan det være et godt tidspunkt å ta en pause hvis du føler deg litt vond i nakkemuskulaturen.

Trinn 11: Batteriboks og litt mer lodding

Hahaha, trodde du at du var ferdig med lodding? Tro det eller ei, arbeidet med å montere dette settet er nesten helt loddet … Men den gode nyheten? Du er nesten på den ikke-lodde delen!

• Ta tak i batteriboksen, og før ledningene gjennom det lille hullet på den ene siden av kretskortet, som vist.
• Legg merke til putene på PCB merket "3V" og "BT1"? Det er der vi må koble ledningene.
• Først og fremst tenner du putene, ved å legge litt loddetinn til jernet ditt, og deretter lodder du putene akkurat som du ville gjort ved lodding av en ledning til en pute. Du bør ende opp med en liten rund klat loddetinn på puten.
• Nå lodder du ledningene til putene. Rødt går til den merket "+", og svart til den andre.
• Lodde dem ved å holde ledningen på plass over puten og deretter påføre det fortinnede jernet ditt.
• Fjern strykejernet, mens du holder ledningen på plass til loddetinn stivner.

Når du er ferdig med å lodde ledningene, kan du feste batteriboksen til kretskortet.

Fjern støtten på den dobbeltsidige tapen, og trykk deretter batteriboksen på plass. Den grafiske oversikten på oversiden av kretskortet viser nøyaktig hvor den skal plasseres

Trinn 12: Forbered ledninger

• Finn ledningssettet som fulgte med i settet. Du bør ha et sett med 4 ledninger.
• Del ledningene i 2 sett med 2.
• Ved å bruke wire strippere fjerner du omtrent 1/4 "eller 5 mm isolasjon fra begge ender av hvert sett. Hvis du har en annen type stripper enn meg, må du kanskje skille endene litt.
• Tinn trådendene ved å holde dem på toppen av enden av loddetinnet og deretter påføre det fortinnede jernet ditt. Dette vil gjøre dem mye lettere å lodde til senere.
• Hvis du ikke allerede har gjort det, må du skille endene på ledningene med omtrent 1 "eller 25 mm.

De er nå klare til bruk på motorene!

Trinn 13: Monter glidepunkt

Siden dette er en 2WD -robot, trenger fronten noe å gli på.

• Finn din store bolt og de to mutrene som følger med.
• Skyv bolten gjennom hullet foran på kretskortet, fra toppen av kretskortet.
• Tre den flate mutteren og fest den på plass.
• Legg på lokkemutteren til enden.

Ferdig!

Trinn 14: Wire Motors

Nå er vi klare til å koble motorene til roboten. Dette er den siste lodding du må gjøre!

• Ta ledningene du forberedte i det siste trinnet, og sett endene av hver i metalltilkoblingstappene på motorene, som vist.
• Lodd ledningene til tilkoblingsfanene.
• Tinn nå motortilkoblingsputene på undersiden av brettet, slik vi gjorde med batteritilkoblingstappene. De blir merket "M1" og "M2".
• Når du er ferdig, ta en titt på diagrammet jeg tegnet som illustrerer riktig polaritet for motoren. "Akselen" på motoren må vende ned.
• Før du lodder motorene på, må du kontrollere at klebebåndet er på riktig side når du fester det! Den skal vende mot deg, forutsatt at forsiden av brettet er lengst fra deg.
• Nå som du er sikker på at alt er riktig, fortsett og lodd ledningene til putene, slik vi gjorde med batterikablene.
• Gjenta for den andre siden, og så er du ferdig med lodding!

Trinn 15: Fest motorer

La oss feste motorene. Roboten din kommer raskt sammen!

Fjern støtten av klebebåndet på motorene, og trykk dem på plass som vist. Prøv å stille dem så nært som mulig til omrissgrafikken på kretskortet

Trinn 16: Fest hjulene

• Finn hjulene dine. De er store, runde og gule.
• Hjulene har et lite hull på den ene siden, som passer perfekt til akslene fra motorene.
• Når de er montert, må du holde dem på plass med de små skruene som følger med settet. Ikke stram dem for mye, siden de bare trer inn i plast.

Trinn 17: Ferdig og hvordan du bruker

Roboten din er ferdig! Sett noen AA -batterier i den, og se hva som skjer.

Hvis den ikke umiddelbart følger linjen, ikke vær redd! Husker du potensiometrene bak? De justerer følsomheten til hver sensor/side.

• Plasser roboten din på testmatten, med en av sensorene (klare lysdioder og fotoresistorer).
• Bruk en skrutrekker til å justere en av 10K potensiometrene til motoren på den siden slås på. (Hvis den allerede var på, juster den til den slår seg av, og skru den tilbake til motoren slår seg på) Gjenta for den andre siden.
• Fortsett til roboten følger en linje godt.

Ett tips til:

Vær forsiktig så du ikke lar roboten falle ned fra et bord eller falle ned. Lysdiodene på forsiden er utsatt for å bryte loddetinnet på brettet hvis det blir truffet for hardt. Det kan være lurt å legge til en klatt lim på toppen og bunnen av lederne der de kobles til brettet, for å forsterke dem.

Og nå er du ferdig! Ha det gøy med den medfølgende matten, og prøv å tegne din egen! Eksperimenter med trange hjørner og overlappende linjer for å se hvordan roboten reagerer.