Maze Solver Robot: 5 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

- denne roboten er designet for å løse en enkel labyrint uten AI ved å bruke følgende teknikker i koden:

1) PID

2) rotasjonsligninger

3) kalibrering

gitHub -kodelink:

github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-

Trinn 1: Gjør komponenten din klar

jeg brukte alle komponentene som er oppført ovenfor:

1- 2 giret likestrømsmotor

2- 2 hjul

3- 1 kassehjul

4- LCD

5- brødbrett og noen ledninger (hann -hann) && (mann - kvinne)

6- 3 ultralydssensor

4- ultralydsholder

5- Arduino UNO-styre

6- 2 batteri 3,7 V med batteriholder

7- L298N motordrift

8- trekase for robotkroppen

9- bryter

Trinn 2: Første lag

1- koble motoren, hjulene og stasjonen til chasen

2- koble motorer til motordrift med ledninger

3 pinner på stasjonen til pinnene 3, 12, 13, 5, 2, 7 for å arduino

noter det:

hvis hjulet til høyre motor for eksempel beveger seg i motsatt retning, ga du bare bytte ledninger til motoren som var koblet til drivenheten

Trinn 3: Andre lag

- legg arduino, sensorer og brødbrett på den andre jasen og la noen ledninger

Vennligst les kodefilen for å kjenne tilkoblingen min, men la oss oppsummere:

1) VCC og GND for hver sonarsensor til brødbrett, Trigger og Echo vil festes til pinne A0, A1, A2, A3, A4, A5 for de 3 sensorene

2) 5V og GND fra arduino for å levere brødbrettet

3) 5v ut fra stasjon til arduino -inngang

4) GND fra arduino til GND -stasjonen

Trinn 4: Slå den på

Plasser batteriholderen med batteriene i og ta den røde ledningen, koble den til inngangspinnen til stasjonen og den svarte ledningen til stasjonen GND med arduino -ledningen

Trinn 5: Valgfritt trinn

dette trinnet for å glede deg over roboten din

1) plasser LCD -skjermen og koble til arduino som koden vedlagt

2) koble den røde ledningen til batteriholderen til PÅ -pinnen på bryteren og ta en ledning fra den andre pinnen til inngangen til stasjonen for å styre påslåing av roboten med bryteren

3) endelig er det gjort, og prøv det gjerne og gi meg beskjed hvis du møter problemer