Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
- denne roboten er designet for å løse en enkel labyrint uten AI ved å bruke følgende teknikker i koden:
1) PID
2) rotasjonsligninger
3) kalibrering
gitHub -kodelink:
github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-
Trinn 1: Gjør komponenten din klar
jeg brukte alle komponentene som er oppført ovenfor:
1- 2 giret likestrømsmotor
2- 2 hjul
3- 1 kassehjul
4- LCD
5- brødbrett og noen ledninger (hann -hann) && (mann - kvinne)
6- 3 ultralydssensor
4- ultralydsholder
5- Arduino UNO-styre
6- 2 batteri 3,7 V med batteriholder
7- L298N motordrift
8- trekase for robotkroppen
9- bryter
Trinn 2: Første lag
1- koble motoren, hjulene og stasjonen til chasen
2- koble motorer til motordrift med ledninger
3 pinner på stasjonen til pinnene 3, 12, 13, 5, 2, 7 for å arduino
noter det:
hvis hjulet til høyre motor for eksempel beveger seg i motsatt retning, ga du bare bytte ledninger til motoren som var koblet til drivenheten
Trinn 3: Andre lag
- legg arduino, sensorer og brødbrett på den andre jasen og la noen ledninger
Vennligst les kodefilen for å kjenne tilkoblingen min, men la oss oppsummere:
1) VCC og GND for hver sonarsensor til brødbrett, Trigger og Echo vil festes til pinne A0, A1, A2, A3, A4, A5 for de 3 sensorene
2) 5V og GND fra arduino for å levere brødbrettet
3) 5v ut fra stasjon til arduino -inngang
4) GND fra arduino til GND -stasjonen
Trinn 4: Slå den på
Plasser batteriholderen med batteriene i og ta den røde ledningen, koble den til inngangspinnen til stasjonen og den svarte ledningen til stasjonen GND med arduino -ledningen
Trinn 5: Valgfritt trinn
dette trinnet for å glede deg over roboten din
1) plasser LCD -skjermen og koble til arduino som koden vedlagt
2) koble den røde ledningen til batteriholderen til PÅ -pinnen på bryteren og ta en ledning fra den andre pinnen til inngangen til stasjonen for å styre påslåing av roboten med bryteren
3) endelig er det gjort, og prøv det gjerne og gi meg beskjed hvis du møter problemer
Anbefalt:
Arduino - Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: 6 trinn (med bilder)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: Welcome I'm Isaac, og dette er min første robot " Striker v1.0 " Denne Roboten ble designet for å løse en enkel labyrint. I konkurransen hadde vi to labyrinter og roboten Alle andre endringer i labyrinten kan kreve en endring i
ARS - Arduino Rubik Solver: 13 trinn (med bilder)
ARS - Arduino Rubik Solver: ARS er et komplett system for å løse Rubiks kube: ja, en annen robot for å løse kuben! ARS er et tre år langt skoleprosjekt laget med 3D -trykte deler og laserskårede strukturer: en Arduino mottar riktig generert sekvens av en hjemmelaget sofa
Arduino Pocket Game Console + A -Maze - Maze Game: 6 trinn (med bilder)
Arduino Pocket Game Console + A -Maze - Maze Game: Velkommen til min første instruerbare! Prosjektet jeg vil dele med deg i dag er Arduino labyrintspill, som ble en lommekonsoll like dyktig som Arduboy og lignende Arduino -baserte konsoller. Det kan bli blinket med mine (eller dine) fremtidige spill takket være utstillingen
Rubics Cube Solver Bot: 5 trinn (med bilder)
Rubics Cube Solver Bot: Lag en autonom robot som løser en fysisk Rubiks kube. Dette er et prosjekt under Robotics Club, IIT Guwahati. Den er laget av enkelt materiale som er lett å finne. Hovedsakelig brukte vi Servomotorer & en Arduino for å kontrollere dem, akryl hun
Lag en Maze Runner -robot: 3 trinn (med bilder)
Lag en Maze Runner-robot: Roboter som løser labyrintene stammer fra 1970-tallet. Siden den gang har IEEE holdt konkurranser om løsning av labyrinter kalt Micro Mouse Contest. Målet med konkurransen er å designe en robot som finner midtpunktet til en labyrint så raskt som mulig. A-en