Mitt følelsesmessige monster !: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Dette er en instruks om hvordan du bygger din egen, myke monsterrobot som viser følelsene dine! For å lage dette trenger du kryssfiner, akryl, en iPad, pels etter eget valg, Arduino og andre materialer som er beskrevet nedenfor i trinn 1. Nyt og legg ut hvis du bestemmer deg for å lage en selv! Dette prosjektet var et samarbeid mellom Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo og Sara Birchard fra Parsons School of Design. Er du sjenert eller innadvendt? Hvorfor ikke få monsteret til å være en forlengelse av deg selv?

Trinn 1: Materialer

Materialer som trengs for å lage denne roboten inkluderer:

(2x) 18 "x 24" kryssfinerark (1/8 "tykkelse)

(1x) 18 "x24" svart akryl (1/8 "tykkelse)

(1x) Arduino

(1x) 1-yard pels etter eget valg (Dette er den vi brukte til roboten vår)

(1x) DRV8833 DC/Stepper Motor Driver Breakout Board

(1x) Litiumbatteri

(1x) 9V batteri

(1x) Elmers lim

(8x) Skruer

(1x) WiFi -modul - ESP8266

(1x) iPad, 4. generasjon

(1x) brødbrett

(1x) RC -bil

Kartong

Valgfritt: Plexiglass for iPad -skjermbeskyttelse

Og til slutt trenger du tilgang til en laserskjærer (eller CNC) for å kutte ut delene.

Trinn 2: Skisser og design

I de første fasene av prosjektet laget vi designet vi likte best. I dette tilfellet foreslo vi et monster laget av tre og et nettbrett for å vise de forskjellige følelsene. Vi laget flere skisser for å finne en interessant form, som også var lett og som tillot plassering av de forskjellige komponentene som Arduino og brett. Deretter laget vi en 3D -modell for å bedre visualisere designet og alle de virkelige dimensjonene og skalaene. Til slutt, fra disse 3D-modellene laget vi delene som skal laserskjæres.

Trinn 3: Strukturen

Laserskjæring.

Begynn med å bruke disse AI -filene til å kutte materialene dine.

Det klare plexiglasset er valgfritt - vi fant ut at gjenskinnet gjorde skjermen mindre synlig, så vi bestemte oss for ikke å feste vår til slutt. Men hvis du ikke vil at folk skal berøre iPad, kan det være nyttig for prosjektet ditt.

Trinn 4: Montering av skjelettet

Begynn med å montere kryssfinerbitene som vist på diagrammet og fotografere og lime dem sammen med trelim. Dette vil være skjelettet til roboten, som akryl og pels skal festes på.

Vennligst eksplodert visning og de ortografiske visningene for en bedre og riktig monteringsprosess. Det er ganske rett frem. Vi brukte trelim for å feste alle bitene sammen, men du kan bruke hvilket som helst lim du vil ha: varmt lim eller epoksyverk.

Trinn 5: Festing av Fur & Acryclic

Begynn med å kutte to stykker papp for å passe bak og foran på roboten

Klipp pelsen slik at den dekker pappa og legg 1,5 på hver side slik at den kan limes på baksiden - dette gir bedre pynt.

For å feste pelsen må du legge til skruer. Vi fant ut at dette var den sikreste måten å få pelsen på uten å lage rot. Sørg for å bare feste den ene siden til du har sikret elektronikken inne i roboten.

Trinn 6: Kode- og kretsdiagram

For å flytte monsteret brukte vi en gammel RC -bil, og vi kontrollerte den gjennom en Arduino med Wifi. Til dette brukte vi et Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board, som gjorde at vi uavhengig kunne kontrollere bilens to motorer (motoren som er ansvarlig for å kontrollere høyre og venstre retning, og den andre for å kontrollere front og bak retninger). Motorene drives av et eksklusivt batteri på 6,4V som opprinnelig ble funnet i RC -bilen, men du kan bruke et kraftigere batteri (vi testet med 9V og det fungerer mye bedre!). Arduino drives av et uavhengig 5V batteri (du kan også bruke et 3.3V).

*Råd (DVR8833 kan trenge lodding for å montere.)

Bruk et brødbrett til å lage en kraftbro mellom begge sider for enkelt å koble DVR8833 og ESP 8266 Wifi -kontrolleren sammen.

Koble:

• Vmotor til 3,3V (rød ledning)
• GND til bakken
• SLP til> 3.3V strømpinne.
• AIN1 (oransje) til PIN1.
• AIN2 (oransje) til PIN2.
• BIN1 (oransje) til PIN5.
• BIN2 (oransje) til PIN6.
• Fest deretter slepestrømsmotorspolen til motor A (grønn og gul) og til motor B (grønn og gul). Bruk et multimeter til å måle mellom ledninger.
• Koble også DVR8833 -strømmen til den eksterne strømkilden.

Trinn 7: Enhet, ansikter og interaksjon

I dette prosjektet brukte vi Unity til å kontrollere de forskjellige ansiktene og lydene som tilsvarer de forskjellige følelsene. Last ansiktene (faces.c4d) i Unity og nyt ditt følelsesmessige monster!

Ved å bruke Unity UI -lag for å lage kontrollgrensesnittet og 3D -ansiktene med en kameraposisjonsbryter, er intensjonen å lage en sømløs bytte mellom de forskjellige stemningene.

For koden og interaksjonen kan du bruke forbindelsen mellom en knapp og hvert ansikt og på den andre siden med hver retning av hjulene (fremover, bakover, venstre, høyre) for å skape en interaktiv opplevelse. Intensjonen er at hovedkontrolleren har brukergrensesnittet for hele de interaktive alternativene og kanskje muligheten for å kontrollere flere enheter. Intensjonen er å generere latter og uventet atferd fra brukerne.

Vi tror at vi har lagt mye arbeid i utformingen av ansiktene. Det er nødvendig å begynne å bruke animasjoner i Unity for å skape en mer dybdeopplevelse for å finne et godt samspill og forbedre påliteligheten med nettverket for fremtidige iterasjoner.

Trinn 8: Iterasjon…. Mini meg

I begynnelsen av prosjektet ble det visualisert å bruke tre og RC -bilen for å flytte monsteret. Dessverre gjorde treet med ipad det veldig tungt å flytte. For å løse dette kan du lage en pappversjon som er mye lettere og som oppfyller de samme funksjonene, med en lignende estetisk finish som den som er laget av tre.

For å lage en pappversjon må du lage en flat base som går på toppen av RC -bilen, der brettene og komponentene vil sitte på. Deretter må vi lage en base for nettbrettet laget av et enkelt pappstykke. Sideveggene kan lages av den lille papp eller papir, den eneste funksjonen er å skjule alle de indre komponentene, men også du kan bli kreativ og legge personlighet til monsteret ved å tegne former og mønstre. I vårt tilfelle skrev vi ut et mønster og limte det på sideveggene.