Innholdsfortegnelse:

TV fjernkontrollert bil - Arduino: 6 trinn
TV fjernkontrollert bil - Arduino: 6 trinn

Video: TV fjernkontrollert bil - Arduino: 6 trinn

Video: TV fjernkontrollert bil - Arduino: 6 trinn
Video: Как настроить ПУЛЬТ для Arduino?! Инфракрасный приемник датчик CHQ1838 VS1838B 38кГц 2024, November
Anonim
TV fjernkontrollert bil - Arduino
TV fjernkontrollert bil - Arduino
TV fjernkontrollert bil - Arduino
TV fjernkontrollert bil - Arduino
TV fjernkontrollert bil - Arduino
TV fjernkontrollert bil - Arduino
TV fjernkontrollert bil - Arduino
TV fjernkontrollert bil - Arduino

Hack din TV -fjernkontroll og kontroller en rc -bil med den ved hjelp av "Arduino Uno". Dette er en enkel måte å kontrollere bilen din ved hjelp av IR -mottakermodul programmert på arduino -kort og TV -fjernkontroll.

I denne instruksen lærer du hvordan du:

1. Grensesnitt IR -mottaker til Arduino.

2. Grensesnitt 2 motorer til Arduino.

3. Kombiner de to oppsettene ovenfor.

og hvordan du lager din egen RC -bil.

Trinn 1: Trinn 1: Nødvendig materiale

Trinn 1: Nødvendig materiale
Trinn 1: Nødvendig materiale
Trinn 1: Nødvendig materiale
Trinn 1: Nødvendig materiale
Trinn 1: Nødvendig materiale
Trinn 1: Nødvendig materiale

Du trenger: 1. Arduino Uno 2. L239D- Motordrift 3. 9V batteri4. 4X AA batteriholder 5. IR -mottaker modul6. Bilstruktur 7. 2x DC -motorer med girkasse (en for å klippe bilen forover og bakover og den andre for å klippe venstre og høyre) 8. Prototypebrett 9. Strømtillegg

Trinn 2: Trinn 2: Bilstruktur

Trinn 2: Bilstruktur
Trinn 2: Bilstruktur
Trinn 2: Bilstruktur
Trinn 2: Bilstruktur
Trinn 2: Bilstruktur
Trinn 2: Bilstruktur

Strukturen er den "vanskeligste" delen. Vel, du kan finne en struktur fra en gammel RC -bil. Det viktigste er: strukturen må ha plass til de 2 likestrømsmotorene og bakhjulene beveger seg mot og bakover og foran hjulene beveger seg til venstre og høyre.

Trinn 3: Trinn 3: IR -mottaker 1/2

Trinn 3: IR -mottaker 1/2
Trinn 3: IR -mottaker 1/2
Trinn 3: IR -mottaker 1/2
Trinn 3: IR -mottaker 1/2

For å kontrollere bilen må vi velge noen knapper for mot, bakover, venstre, høyre og stopp. Først må du koble GND (bakkepinnen) på IR -modulen til Arduino GND -pinnen. Deretter VCC pin til 3, 3V PIN på Arduino board og signal pin til Arduino digital pin 12.

Du trenger IRremote.h -biblioteket. Du kan laste ned.rar -filen her nede.

Trinn 4: Trinn 4: IR -mottaker 2/2

Trinn 4: IR -mottaker 2/2
Trinn 4: IR -mottaker 2/2
Trinn 4: IR -mottaker 2/2
Trinn 4: IR -mottaker 2/2

Åpne deretter Arduino -programmet og skriv koden og last den opp. Etter å ha lastet opp koden, åpner du den serielle skjermen.

Trykk på en hvilken som helst knapp, og du vil se tallelinje … hvis du trykker på den samme knappen to ganger, vil den samme koden vises to ganger. Velg hvilke knapper du vil bruke for, bakover, stopp, venstre og høyre og skriv kodelinjen for de knapper, fordi du trenger dem senere. jeg bruker en BOOM TV -fjernkontroll, så kodelinjene mine er forskjellige enn dine. i mitt tilfelle: Mot: 1634783279

Bakover: 1634742479

Venstre: 1634744519

Høyre: 1634785319

Stopp: 1634773079

Trinn 5: Trinn 5: IR -mottaker og L239D -tilkobling med Arduino

Trinn 5: IR -mottaker og L239D -tilkobling med Arduino
Trinn 5: IR -mottaker og L239D -tilkobling med Arduino
Trinn 5: IR -mottaker og L239D -tilkobling med Arduino
Trinn 5: IR -mottaker og L239D -tilkobling med Arduino
Trinn 5: IR -mottaker og L239D -tilkobling med Arduino
Trinn 5: IR -mottaker og L239D -tilkobling med Arduino

Tilkoblinger:

GND fra IR RECEIVER til GND på ARDUINO.

VCC fra IR RECEIVER til 3, 3V på ARDUINO.

SIGNAL PIN fra IR RECEIVER til DIGITAL PIN på ARDUINO bord.

PIN 1 FRA L293D til positiv PÅ PROTOTYPEPLATEN.

PIN 2 FRA L293D til DIGITAL PIN 8 på ARDUINO -kortet.

PIN 3 FRA L293D til en av motorpinnene.

PIN 4 FRA L293D til PIN 5 I L293D.

PIN 4 FRA L293D til MINUS på PROTOTYPE BOARD.

PIN 6 FRA L293D til den andre pinnen på motoren.

PIN 7 FRA L293D til DIGITAL PIN 9 på ARDUINO -kortet.

PIN 9 FRA L293D til positiv på PROTOTYPE BOARD.

PIN 10 FRA L293D til DIGITAL PIN 10 på ARDUINO -kortet.

PIN 11 FRA L293D til en av pinnene fra den andre motoren.

PIN 12 FRA L293D til PIN 13 AV L293D.

PIN 13 FRA L293D til negativ på PROTOTYPE -Tavlen.

PIN 14 FRA L293D til den andre pinnen på den andre motoren.

PIN 15 FRA L293D til DIGITAL PIN 15 på ARDUINO bord.

PIN 16 FRA L293D til positiv på PROTOTUPE BOARD.

POSITIV for BATTERIPAKKEN til PIN 8 på L293D.

NEGATIV til NEGATIV på PROTOTYPE BOARD.

5V FRA ARDUINO -brettet til positivt på PROTOTYPE -brettet.

GND FRA ARDUINO -kortet til negativt på PROTOTYPE -brettet.

koble positivt fra den ene siden av brettet til den andre siden.

og koble negativt fra den ene siden til den andre siden.

Trinn 6: Trinn 7: Hvordan bilen fungerer

Image
Image

Her er en video fra bilen.

Laget av: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik

Anbefalt: