Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Deler
- Trinn 2: Kontroll
- Trinn 3: Elektronikk
- Trinn 4: Kode og skjema
- Trinn 5: Etterbehandling
Video: Omicron - Arduino robotarm: 5 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
Jeg bygde denne roboten for mitt siste prosjekt på videregående teknisk skole (mekatronikk). Jeg bestemte meg for å lage en robotarm fordi det er et veldig interessant felt, og jeg er veldig interessert i Arduino og elektronikk.
Du kan også sjekke modellene mine på GrabCAD.
Trinn 1: Deler
Dette er en 4DOF -robot basert på Arduino UNO. For bevegelse bruker den fire TowerPro MG995 -servoer, men er ikke sterke nok til vanskeligere operasjoner. Når armen er helt forlenget, løfter den bare 150 g tung gjenstand. Denne robotarmen bruker sugekopp til å løfte gjenstander. Vakuum oppretter en luftpumpe som slås på av relemodulen fordi den trenger 12V for å fungere. Konstruksjon av robot er laget av aluminium og litt plast jeg fant hjemme. Sugekoppholder ble laget på 3D -skriver.
Trinn 2: Kontroll
Det er veldig enkelt å kontrollere denne roboten. Alt du trenger å gjøre er å flytte to styrespaker for å flytte roboten. Du kan stille inn ønsket hastighet med potensiometer og aktivere vakuum med trykknapp. Omicron har også to moduser, auto og manuell. I manuell modus kan du flytte roboten som du vil. Men når du velger automatisk modus med slått på kontrollpanelet, starter du operasjonen med et enkelt trykk på høyre joystick. Driften er skrevet i arduino -skisse og kan ikke endres uten datamaskin og Arduino IDE. For å endre manuell drift må du skrive posisjoner til servoer i arduino -skisse og bruke for loop for å programmere bevegelser av robot.
Trinn 3: Elektronikk
For strøm brukte jeg en gammel PC -strømforsyning som jeg får fra en gammel datamaskin som jeg ikke brukte den lenger. Du må trykke på bryteren på baksiden av basen for å slå på strømforsyningen. Du trenger også PC -strømkabel.
Alle komponenter er skjult inne i basen. For enklere kabling brukte jeg rekkeklemmer som er limt til treplaten. Luftpumpen er skrudd og festet med mutter.
Kabling i kontrollpanelet var litt vanskeligere fordi det ikke var noe sted å jobbe.
Trinn 4: Kode og skjema
Her kan du laste ned koden og skjemaene mine.
Trinn 5: Etterbehandling
Etter alt arbeidet som varte i noen uker og etter montering så roboten slik ut. Ganske fantastisk ikke sant?
Anbefalt:
Robotarm med griper: 9 trinn (med bilder)
Robotic Arm With Gripper: Høsting av sitrontrær regnes som hardt arbeid, på grunn av trærnes store størrelse og også på grunn av det varme klimaet i regionene der sitrontrær blir plantet. Derfor trenger vi noe annet for å hjelpe landbruksarbeidere med å fullføre arbeidet mer
3D robotarm med Bluetooth -kontrollerte trinnmotorer: 12 trinn
3D robotarm med Bluetooth-kontrollerte steppermotorer: I denne opplæringen vil vi se hvordan du lager en 3D robotarm, med 28byj-48 trinnmotorer, en servomotor og 3D-trykte deler. Kretskort, kildekode, elektrisk diagram, kildekode og mye informasjon er inkludert på nettstedet mitt
Robotarm: 15 trinn
Robotarm: Har autosystem
Servo robotarm: 4 trinn
Servo Robot Arm: Dette er en enkel servo robotarm som er i stand til å plukke opp gjenstander og plassere dem i et angitt område. Dette prosjektet vil kreve mesteparten av tiden for montering på grunn av viktigheten av å sørge for at armen er stabil og kan utføre oppgaver uten
HVORDAN MONTERE EN IMPONERENDE TRE ROBOTARM (DEL 3: ROBOTARM) - BASERT PÅ MIKROEN: BITN: 8 trinn
HVORDAN MONTERE EN IMPRESSIV TRE ROBOTARM (DEL 3: ROBOTARM) - BASERT PÅ MIKROEN: BITN: Den neste installasjonsprosessen er basert på fullføring av hindringsmodus. Installasjonsprosessen i forrige seksjon er den samme som installasjonsprosessen i linjesporingsmodus. Så la oss ta en titt på den endelige formen for A