Servo robotarm: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Dette er en enkel servo robotarm som er i stand til å plukke opp gjenstander og plassere dem i et angitt område. Dette prosjektet vil kreve mesteparten av tiden for montering på grunn av viktigheten av å sørge for at armen er stabil og kan utføre oppgaver uten å falle fra hverandre.

Rekvisita

• 3-4 servoer
• Brødbrett
• Kartong (ca. 2-3 kvadratmeter papp)
• Varm limpistol
• Arduino

Trinn 1: Trinn 1: Klipp ut kartongstykker

Avhengig av hvilken type servo du bruker, vil skjæredimensjonene variere.

For mikroservoer er her dimensjonene til utskjæringene:

Base (støtten for hele roboten): 5 tommer med 5 tommer

2 andre baseplattformer (for den andre servoen): 3 tommer med 3 tommer

15 mikro støttestykker: 1 tomme x 1 tomme

4 armklør: 4 tommer med 4 tommer (sørg for at du klipper dette i form av en kloform. Se bildet i neste trinn)

4 nakkestykker: 7 tommer med 1 tomme (lang rektangulær form)

2 armstøtter: 7 1/2 tommer med 1 tomme

Trinn 2: Trinn 2: Monter

1. Start med å ta 2 mikro servostøttestykker og lim dem sammen. Fest det limte støttestykket til siden av servoen. Gjør det samme for den andre siden av servoen.

2. Lim bunnen av den første servoen til hovedbasen

3. Gjenta trinn 1 for den andre servoen

4. Lim sammen den andre baseplattformene og fest den til toppen av den første servoen (der den første servoen lar den andre plattformen snurre)

5. Ta den andre servoen og fest ytterligere 2 støttestykker til toppen av servoen og lim toppen av sevoen til bunnen av den andre baseplattformen.

6. Med den tredje servoen fester du to nakkestykker på begge sider av servoen.

7. Lim sammen 2 mikro støttestykker lim dem til bunnen av nakkestykket (det er her den andre servoens hode vil bli festet til).

8. Lim sammen ytterligere to nakkestykker og fest den til bunnen av den tredje servoen.

8. Fest hele halsstykket til munnen på den andre servoen slik at den tredje servoen henger på toppen av halsstykket

9. Lim sammen to armstykker på siden av den fjerde servoen. Fest armen til munnen på den tredje servoen.

10. Med de fire armklørne limer du et par sammen og fester ett stykke til bunnen av 4. sevo (pass på at det stikker av til siden) og lim det andre stykket til munnen på sevoen. Brikkene skal lage en kloform.

** SE TIL BILDENE OVER FOR HVERT AV TRINNEN **

Trinn 3: Trinn 3: Kabling

Nå er det på tide å koble til. Ledningen er veldig rett frem. En servo har tre forbindelser; jord, strøm og digital pin. Bruk jumperkabler til å koble hver og en av servoene til en strøm- og jordet pinne på brødbrettet. Sørg for at kraftskinnen er koblet til 5V på Arduino og at jordskinnen er koblet til GND på Arduino.

1. servo

Koble til Digital Pin 3

2. servo

Koble til Digital Pin 5

3. servo

Koble til Digital Pin 6

4. servo

Koble til Digital Pin 11

Trinn 4: Trinn 4: Koden

For denne servorobotarmen kan koden endres for å få roboten til å gjøre omtrent alt. Jeg har opprettet denne koden for å la robotarmen slippe kopper inn i et angitt område. Du må kanskje endre koden i henhold til posisjonen til servoen når den limes på.