Tiny Micro: bit Robot - Del 1: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Jeg har alltid trodd at små roboter var flotte, og det ville være ideelt å lage en med den kostnadseffektive Microbit. Jeg ønsket å lage en robot som ikke brukte ferdige IO -kort som jeg tidligere har brukt til å drive motorer eller få sensorinnganger, jeg ville ha noe mindre. Denne lille Microbit -roboten er en jeg vil basere en serie opplæringsprogrammer på. Startet først med hvordan jeg klarte det ved å bruke "The Really Useful Box Companies boxes" til et chassis, og ved å bruke veldig små motorer og motordrivere. Jeg vil bruke denne basismodellen til å utforske ting som bluetooth -kontroll vist i videoen, bruke akselerometer og magnometer for å bestemme retning og legge til ting som Neopixels og IR -avstandssensorer. Det er mange tavler du kan kjøpe for å bare koble mikrobiten til som vil kjøre motorer og servoer, men for dette vil vi bruke hovedkomponentene du trenger for å bytte ut disse tilleggstavlene. De samme prinsippene vil gjelde for bruk av en hvilken som helst mikrokontroller når kjøring av motorer.

Video av boten i aksjon

Jeg brukte de små boksene fra firmaet "Really Useful Box" for roboten, jeg brukte tre av lokkene for å lage den, så du trenger noen av dem eller noe lignende. Jeg liker tanken på å bruke varer du allerede har til å bygge beholdere for elektronikk og motorer.

Trinn 1: Hva du trenger

Til dette prosjektet brukte jeg mine vanlige verktøy bestående av loddejern, små skrutrekkere, trådkuttere og et lite bor. Jeg liker også å ha en varm limpistol tilgjengelig for å fikse og sikre noen av delene.

Jeg klarte å finne noen veldig små motorer med en girkasse, det eneste problemet var at det ikke var noen hjul jeg kunne finne som passet til den lille akselen. Etter litt leting gjennom det jeg hadde fant jeg 4 små blå plastgir som var helt riktig.

Jeg ønsket også hvor det var mulig for denne roboten å bruke klare tilgjengelige deler, og derfor brukte jeg korte 10 cm jumpertråder fra hunn til hunn, slik at de enkelt kunne plugges inn eller ut når det er nødvendig. Hvis du vil lage en mye penere robot, kan disse være kuttet i størrelse og loddet i stedet for å koble til.

2 x små motorer

10 cm jumperkabler

1 x DRV8833 Dual Motor Driver board

3 x Virkelig nyttige bokselskapslokk

Små biter av 2 mm plastplate

1 x Adafruit neopixel stripe

1 x Kitronik Microbit edge-kontakt

4 x tannhjul eller noe å bruke som hjul (du kan alltid 3D -skrive ut noe bedre.

1 x Pololu ballcaster

1 x BBC Micro: bit

1 x batteri - Jeg brukte en oppladbar 1S lipo, men du kan også bruke den lille 2 x AA -holderen som følger med Micro: bit go -settet.

Trinn 2: Bygg motor- og kulehjulsenheten

Først bygde jeg motorene og kulehjulsmonteringen, da den utgjør det meste av chassiset.

1. Først limte jeg de 4 girhjulene jeg hadde til motorens utgangsaksler

2. Deretter limte jeg motorene til en liten stripe med 2 mm plast jeg hadde, du kan bruke hvilket som helst plastmateriale til dette.

3. Når limet hadde satt seg, la jeg monteringen på et oppvendt, veldig nyttig lokk til bokseselskapet.

4. Den neste delen var å montere kulehjulet, jeg brukte skruene og mutrene som fulgte med for å gå gjennom både plastarket jeg brukte og lokket på esken, så dette med litt lim holdt alt på plass.

5. På dette stadiet loddet jeg også hodene på DRV8833 -motorkortet klare for montering.

Trinn 3: Koble til og montere motordriverkortet

Ledningene som kommer ut av motorene er små, de virker ikke mye tykkere enn et hår. Så for å gjøre dem lettere å jobbe med og ikke gå i stykker loddet jeg dem til 4 strimler av en veroboard, så to ledninger fra hver motor, dette betydde at hver ledning var på sitt eget kobberspor, dette loddet jeg deretter noen kutt i halv hunn til kvinnelige jumper ledninger til. Dette med tilsetning av litt varmt lim tillot meg å plassere motorbordet og veroboardet der jeg trengte dem, og beskyttet de delikate motorledningene.

Motordriverbrettet og veroboardet er alle på toppen av lokket, og jeg boret noen hull for å få motortrådene gjennom til toppen av lokket.

Trinn 4: Montering av Micro: bit Edge Connector

Kantkontakten er på sitt eget lokk, den monteres ved å bore 2 hull i lokket og skru det på plass, eller hvis du foretrekker varmt lim er også et alternativ.

Det var på dette stadiet i byggingen jeg også regnet ut hvor jeg skulle plassere batteriet, slik at alt passet inn i det lille tilgjengelige rommet.

Når dette var gjort var det på tide å gå videre til å koble opp motorførerkortet

Trinn 5: Kabling av motordriverkortet

På dette stadiet ved bruk av hun -til -hun -jumperledninger kan koblingsskjemaet følges. Jeg kuttet ut små deler av fronten på lokkene som vil hvile oppå hverandre, dette var for å la hoppetrådene komme ut foran og gå og plugge inn i mikrobitkantkontakten, jeg bøyde pinnene på kantkontakten fremover slik at hoppetrådene ikke stakk opp, men det er ikke nødvendig, det gjør roboten bare litt høyere når den er ferdig.

Micro: bit / Motor driver board

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN 11 A2

PIN 12 A1

0V /GND GND

3V VIN

Adafruit Neopixel -tilkoblinger

++++++++++++++++++++++++++++++++

Micro: bit / Adafruit neopixel

PIN 2 DIN

0V /GND GND3V VIN

Trinn 6: Legge til Adafruit Neopixel Strip

Boksluttets lokk er deretter klar til å bli utstyrt med neopikselisten

Først loddes ledningene til VCC+, GND- og DIN-siden av neopikslisten

I mitt tilfelle la jeg også til loddede ledninger til VCC-, GND- og DOUT -siden av neostripen mens jeg var der, da jeg har planer om å utvide dette i en annen instruerbar.

Trinn 7: Sluttmontering

Nå er alle tre lagene ferdige. Det tar litt forsiktig å flytte rundt på hoppetrådene, slik at bunnlokket med hjulene festes til det neste laget på toppen. Det var også nødvendig på dette stadiet å bore 2 hull for å legge til lange tynne skruer og nøtter, slik at jeg kunne holde alt sammen som en 3 -lags sandwich.

Jeg brukte svart tape for å holde de to nederste lagene pakket rundt utsiden

Jeg monterte deretter de 2 skruene og mutrene for å holde den sammen. Den eneste tingen jeg liker med denne tilnærmingen er at den lar deg raskt ta fra hverandre og legge til nye sensorer i kantkontakten, bare ved å fjerne de 2 mutrene på topplaget.

En siste endring jeg gjorde var da å kutte en seksjon ut av lokket slik at du kunne få tilgang til mikro: bit -knappene og se skjermen tydeligere. Jeg la også til et lite stykke svart plast for å skjule å se noen av de uryddige ledningene gjennom det gjennomsiktige topplokket.

NESTE: Jeg vil legge til et neste trinn på programmerings- og programvaresiden av ting, samt legge til flere sensorer som en IR -avstandssensor, for å gjøre boten mer nyttig.

Du kan følge mer av det jeg gjør her på nettstedet mitt: www.inventar.tech