Veldig morsom og minste robot (meshmesh): 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

dette er et morsomt prosjekt

Trinn 1: Teori

Så før vi snakker om robot vil jeg

snakk om teori

Først av alt spør jeg meg selv hvordan denne tingen vil våkne.

Og "roter hvert ben frem ett om gangen, og roter dem deretter bakover samtidig."

Men på denne måten kan du ikke få den til å gå til høyre eller løfte den til å gå fremover og bakover, men ikke perfekt

Og jeg bruker trepinne på det 4 benet med gummi på enden for å fjerne friksjon

Endelig

Jeg får servoen fremover til å skyve en vei med en engel først

Og bakover servo flytte deretter behandle en ferdig

Det går sakte, men jeg tenker for å gjøre det perfekt

Tror ikke denne roboten vil være den samme som Boston dynamics

Dette ga meg 20 dollar

målet med dette prosjektet

Tester en ny Arduino Pico med ROS

Jeg bruker Arduino til å laste opp dato og gjøre behandling på ROS

Og bruker rc -kontroll

Trinn 2: La oss bygge den

vi trenger denne komponenten ……….

4x servomotor 9g

1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) det er veldig nyttig

1x lite brødbrett

Og noen hoppere og verktøy

1x RC og RX (valg)

1x servodriver (valg)

tre sitcs

Trinn 3: Trinn

Lag først alle servoer slik og koble hverandre

Sørg for å koble den riktig og koble den to fremover og bakover

Installer 4 servo korrekt som dette på brødbrettet

Trinn 4:

-Flytt all ledning på brødbrettet og kutt den med en passende lang for å koble den til brødbrettet

-koble all positiv ledning til hverandre og solid den slik

Koble også negativ ledning til hverandre og solid den

Dekk all ledning med varmekrymping

Koble til positiv ledning i VCC IN INPUT

Og negativ ledning i GND INPUT i Arduino pico

Liker dette bildet

Trinn 5: Ok Installer trepinner i hver servo som dette

si hallo meshmesh

Trinn 6: Bruke ROS

Du vil bruke servodriver og adrafruit 16 ch 12 bit pwm

Jeg vil dele veien snart og kode

…………………………..

Bare følg prosjektet mitt ….

av