SOLAR TRÅDLØS LAMPE MED MAGNETISK FLEKSIBEL ARM: 8 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Dette prosjektet ble laget av en ødelagt lampe og nodeMCU. Denne dekorative lampen kan justeres i alle retninger og festes på magnetiske materialer eller settes på bordet. Den kan styres i to moduser som følger:

- Trådløs kontrollmodus, som YouTube -lenken nedenfor:

- Interaktiv kontrollmodus, som YouTube -lenken nedenfor:

Trinn 1: REGNING AV MATERIALER

B. O. M liste:

For interaktiv modus bruker jeg MPU6050 for å få gyrodata fra NodeMCU for å kontrollere lampens farge.

Materialebilde for dette prosjektet:

Trinn 2: KRETS

Dette er en veldig enkel krets, som Fritzing skjematisk ovenfor, med 1 RGB Led vanlig anodetype, tre grensestrømmotstander R100 og MPU6050.

Reflektoren brukes fra alle ødelagte lamper og koblet til nodeMCU -sokkelen med 2 bolter eller lim dem med sterkt lim.

Installasjonsarbeid:

Skjematisk nedenfor:

Trinn 3: MAGNETISK BASE - FLEKSIBEL ARM

Fleksibel arm kan gjenbrukes fra ødelagte fleksible vannkraner. Noe sånt:

Med noen tips prøver vi å koble dem til den permanente magnetbunnen nederst på den fleksible armen. På toppen laget vi et borehull for tilkobling til kretskortet og sol-/batteriladeren. Med denne basen kan vi sette lampen på overflaten som bord, gulv …; eller den kan festes på magnetiske materialer som stålstolpe, stålkonstruksjon.

Trinn 4: SOLAR - BATTERILADER

Den kom fra en skadet ladelampe. Jeg la til en av/på -bryter og strømforsyning til nodeMCU. Den har også en USB -portuttak og en plugg for batterilader.

Trinn 5: KOBLE ALT SAMMEN

Koble alle deler: NodeMCU og reflektor, solceller og battericeller, fleksibel arm sammen.

BLI FERDIG

LADEMODUS

Trinn 6: INTERAKTIVT KONTROLLPROGRAM

Farge vil bli endret når vi justerer den fleksible armen eller roterer lampen.

INTERAKTIV LAMPE

#inkludere

// MPU6050 Slave Device Address

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// Velg SDA- og SCL -pinner for I2C -kommunikasjon - Pin -standard i WIRE LIBRARY: SCL - D1 & SDA - D2 på NODEMCU

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 få konfigurasjonsregisteradresser

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, Temperatur, GyroX, GyroY, GyroZ;

ugyldig oppsett () {

pinMode (R, OUTPUT);

pinMode (G, OUTPUT);

pinMode (B, OUTPUT);

//Serial.begin(9600);

Wire.begin (SDA, SCL);

MPU6050_Init ();

}

void loop () {

uint16_t Ax, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t Rød, grønn, blå;

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// Ta absolutt verdi

Ax = myAbs (AccelX);

Ay = myAbs (AccelY);

Az = myAbs (AccelZ);

// Skala i rekkevidde

Rød = kart (Ax, 0, 16384, 0, 1023);

Grønt = kart (Ay, 0, 16384, 0, 1023);

Blå = kart (Az, 0, 16384, 0, 1023);

// Seriell utskrift for å sjekke

//Serial.print("Red: "); Serial.print (rød);

//Serial.print("Green: "); Serial.print (grønt);

//Serial.print("Blue: "); Serial.print (blå);

// Skriv analog til LED

analogWrite (R, rød); // R

analogWrite (G, grønn); // G

analogWrite (B, blå); // B

forsinkelse (200);

}

ugyldig I2C_Write (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t data) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.write (data);

Wire.endTransmission ();

}

// Les alle 14 registre

void Read_RawValue (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.endTransmission ();

Wire.requestFrom (deviceAddress, (uint8_t) 14);

AccelX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

Temperatur = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

}

// Konfigurer MPU6050

ugyldig MPU6050_Init () {

forsinkelse (150);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00); // sett +/- 250 grader/sekund full skala

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00); // sett +/- 2g full skala

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// Absolutt verdi

float myAbs (flyte inn) {

return (in)> 0? (in):-(in);

}

se rawINTERACTIVE LAMP PROGRAM hostet av ❤ av GitHub

Trinn 7: TRÅDLØS KONTROLLPROGRAM OG ANDROID -APPLIKASJON

En annen måte kan vi bruke Android -appen til å kontrollere RGB LED med Android i WiFi -nettverket. Link Android App: NODEMCU kontroll RGB LED APP

For Arduino -programmet kan du referere til:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

Etter å ha lastet opp programmet til NodeMCU, vil den første kjøringen gi oss NodeMCUs IP -adresse på seriell utskrift. I mitt tilfelle er det: 192.164.1.39 ved port 80.

Nå kan vi kontrollere trådløs lampe med bærbar PC/ nettbrett/ mobiltelefon ved å skrive inn adressen ovenfor i Internet Explorer.

Eller bruk Android -appen:

Trinn 8: NOE BILDER