Quadruped robot: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Har du noen gang ønsket deg en robot som fungerer akkurat som et ekte dyr? De du kan kjøpe er vanvittig dyre og kan ikke tilpasses.

Vel, du kan lære å lage en her! Det er ikke bare av god kvalitet, men det er også billig og godt å få verdifull erfaring innen robotikk. Det er veldig enkelt og enkelt å lage, med materialer som er lett å få tak i. Jeg hadde ingen tidligere erfaring med å lage roboter eller koding, så du kan gjøre det også!

Målet mitt og hvorfor jeg gjorde det:

Målet mitt er å lage en robot som er relativt billig, fungerer som et pattedyr og lett å bygge med minimal koding. Jeg har vært en stor fan av Boston Dynamics, et selskap som lager fantastiske og allsidige roboter som kan reise over ulendt terreng og skli på bananskall. Jeg elsker også hunder og katter, men har ikke tid til å ta vare på en. Dermed ville det å opprette en firdobbel robot tillate meg å oppfylle drømmene mine om å ha et robotkjæledyr mens jeg ble inspirert av Boston Dynamics.

Materialer (foreslått):

12x servoer ($ 20)

1x Arduino (kloner er billigere) ($ 9)

1x Servokontroller ($ 7)

1X batteripakke ($ 14)

1x Tre, plast eller annet materiale for å lage ben og base ($ 4)

Nøtter og bolter ($ 10)

Totalen din: $ 64

For bare $ 70 (robotsett som finnes på nettet kan være rundt $ 100), kan du lage din egen robot som kan tilpasses! De fleste av dem har til og med gratis frakt. Vær imidlertid oppmerksom på at jeg ikke testet delene ovenfor selv-jeg fant ut at det var billigere komponenter fra forskjellige produsenter etter at jeg kjøpte delene mine. Jeg samlet listen ovenfor for å vise at det er mulig å lage billige roboter uten å ofre kvalitet. Hvis du kjøper delene ovenfor, må du undersøke mye på forhånd, da de kan fungere annerledes. Dette er det jeg brukte i stedet for tilsvarende deler:

12x Hobbyking -servoer ($ 42+S & H)

1x Raspberry Pi 3 ($ 35)

1x Mini Maestro Pololu Servo Driver ($ 36)

Totalen min: $ 141+S & H+Materialer for eksperimentering

Ekstra tilleggsdeler:

Kameramodul ($ 14)

Fuskepels, leire eller annet tilleggsmateriale for å kle roboter

Gummi, svamp eller annet materiale som fot for å forhindre glidning

Fjærer for forbedrede ben (endret design)

Husk at du kan bruke alt annet materiale som er tilgjengelig hjemme! For eksempel ble trebunnen til roboten for min laget av baksiden av et gammelt kastet, og treet til beina kunne trekkes fra gamle møbler. Brakettene som brukes til å koble servoene til basen, er faktisk gamle plastbraketter noen har kastet for lenge siden, muligens fra et gammelt skap. Svampene på føttene ble brukt og opprinnelig ment å bli kastet. Kartongen til dekorasjonen og hodet var fra ubrukelige esker med varer og gamle blader ble brukt til å lage et hundehode av papirmaskin. Det er fullt mulig at du bare trenger å kjøpe elektronikken, eller kanskje ikke engang det hvis du har en gammel robot som kan transformeres til en annen type robot. Vær kreativ, og du kan drastisk redusere kostnadene for roboten din mens du resirkulerer for å spare miljøet!

Trinn 1: Overordnet plan

"loading =" lat"

For å forbedre den grunnleggende roboten kan du legge til trekkraft på beina ved å legge til gummi- eller skumføtter. Jeg skar opp en svamp i 4 biter, delte midten med saks og limte den varmt på bena.

Som det fremgår av videoene ovenfor, ser det ikke ut til at roboten beveger seg godt. Jeg tror det mest effektive middelet ville være for meg å lage koden på nytt (reposisjonere beina per ramme) ved å referere til hvordan ekte dyr går eller hvordan andre firbeinte roboter går, noe jeg skal gjøre snart.

For å få roboten til å se mer ut som en faktisk firdobbelt robot, kan du dekorere den med falsk pels og lage et hode av papirmaskin. Som en base for å holde hodet satte jeg et stykke papp over Raspberry Pi, som også dobler for å beskytte det. For å lage hodet smuldret jeg papir og limte det sammen til et hundehode og malte over det. Selvfølgelig kan du lage hodet til ethvert dyr du vil! Hvis du vil, kan du 3D-skrive ut et hode eller en hale for roboten. Det er ikke vist på bildene, men jeg legger til en 3D-trykt hale.

Hvis du vil, kan du legge til Raspberry Pi -kameraet, sensorer og gjøre roboten fjernstyrt eller autonom, men det krever koding. Som jeg sa, er målet mitt å lage en lett å konstruere robot med minimal koding, slik at den lett kan gjenskapes av nybegynnere innen robotikk og koding.

Jeg vil gjerne høre hvordan du forbedrer denne firdobbelte roboten i kommentarene!

Trinn 6: Min prosess

Min første design ble modellert etter denne roboten. Jeg bestemte meg for å gjøre dette designet fordi det hadde en lang gange og resirkulert energi (på grunn av våren). Det var også allsidig i et miljø fylt med hindringer på grunn av våren. Jeg jobbet med dette designet (med pantografben) til februar. Jeg bestemte meg for å bytte til StaffanEks design som en base i stedet fordi det tok for lang tid å skrive ut delene til strømavtakerbeina i tre dimensjoner, og jeg hadde ikke tid til å eksperimentere med beina. I motsetning til StaffanEks design bruker denne roboten imidlertid Raspberry Pi og krever ikke en 3D-skriver. Det er også mye lettere å rekonstruere da det ikke krever så mye koding. Roboten min er også mye større og tyngre, så den kan være sterkere i et åpent miljø utenfor.

Trinn 7: studiepoeng, inspirasjon og andre flotte DIY -roboter

Takk til all god informasjon på nettet; det er så mye kunnskap og programvare som er åpen kildekode.

Takk til min far; han var til stor hjelp for å lære meg å lodde og arbeide Raspberry Pi 3.

Noen andre flotte roboter du kan sjekke ut og lage inkluderer:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

I tillegg til disse ble jeg inspirert av disse robotene:

biorob.epfl.ch/cheetah

Boston Dynamic's Spot

Jeg håper at min instruktive vil inspirere deg til å sette deg inn i robotikk også!