Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Forberedelse av materialer
- Trinn 2: Maskinvareinstallasjon
- Trinn 3: Kildekode
- Trinn 4: Resultater
Video: 5 måter TCRT5000 sporingssensormodul Opplæring: 4 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
Beskrivelse
Denne modulen er spesialisert for Arduino mobilrobot som skal brukes til å kjøre gjennom et svart -hvitt linjebanespor, eller med enkle ord en modul for linjefølgende robot. Den bruker en sekskantomformer som kan gi ren digital utgang når det oppdages en svart linje.
Funksjoner
- 5-veis reflekterende optiske sensorer montert på linje (TCRT5000 eller tilsvarende)
- Innebygd hex inverter gir ren digital utgang
- Følsom for mørk farge og infrarød
- Driftsspenning: 5 V (anbefalt)
- Leveres med M3 fleksibel monteringsspor
Trinn 1: Forberedelse av materialer
I denne opplæringen skal vi lage en opplæring om hvordan 5 måter TCRT5000 Tracking Sensor Module fungerer med Arduino -koding. Dermed er materialene som trengs for å bli forberedt oppført som følger:
- Arduino Uno
- Kvinne til mann jumper wire
- USB -kabel Type A til B
Trinn 2: Maskinvareinstallasjon
Diagrammet ovenfor viser forbindelsen mellom 5 måter TCRT5000 Tracking Sensor Module og Arduino Uno. Den detaljerte tilkoblingen vil bli nevnt nedenfor:
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Etter at tilkoblingen er fullført, kobler du ganske enkelt Arduino Uno til strømforsyning/PC via USB -kabel Type A til B.
Trinn 3: Kildekode
- Last ned kildekoden som følger med, og åpne den med Arduino IDE.
- Last opp kildekoden til Arduino Uno.
Trinn 4: Resultater
Basert på kildekoden er pinnene til OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 og OUT5 definert, og hver av dem reagerer med henholdsvis IR -verdi. Seriell skjerm er satt til 9600 baud, og resultatene skrives ut på den serielle skjermen.
Hvordan fungerer det?
Bare bruk fingeren for å nærme deg IR -sensoren. IR -sensoren vil oppdage fingeren din, og den lyser til slutt LED -en på modulen. På den serielle skjermen, når IR -sensoren ikke oppdager noe, vil tallet vises som 0, og når det oppdager, er tallet 1.
Seriell skjerm vil vise "DigitalReading = 00000", og posisjonene for 0 angir hvilken pin den er oppdaget. For eksempel, hvis IR -sensoren 2 oppdages, vil den serielle skjermen vise "DigitalReading = 01000".
Anbefalt:
To måter å lage en tegne -app: 10 trinn
To måter å lage en tegne -app: Jeg vet at denne tegne -appen bare har en 5x5 piksel skjerm, så du kan virkelig ikke tjene mye, men det er fortsatt gøy
Automatisk mater: 3 trinn
Automatisk mater: Hva handler vårt prosjekt om? Vårt prosjekt er en automatisk mater for hunder. Det er en enkel måte å mate hunden din på. For eksempel når du skal reise og du ikke kjenner noen som kan mate hunden din for deg. Den automatiske materen er ansvarlig for
Kule måter å reparere gamle datamaskindeler på: 7 trinn (med bilder)
Kule måter å reprodusere gamle datamaskindeler: I denne instruksjonsboken vil jeg kort gi deg noen ideer om hvordan du kan gjenbruke noen deler av gamle datamaskiner som alle kaster. Du vil ikke tro, men disse gamle datamaskinene har mange interessante deler inni. Dette kan instrueres vil ikke gi fullt
Empatisk design: Arduino automatisk rotte mater: 18 trinn
Empatisk design: Arduino Automatic Rat Feeder: Denne instruksjonsboken fungerer som en altomfattende guide for opprettelsen av en automatisk fôringsenhet for en rotte eller et kjæledyr av lignende størrelse. Inspirasjonen til dette prosjektet kom fra min søsters rotte, som må mates nøyaktig med 4 matpellets hver
Tre måter å lage LED -blinkerkrets med hastighetskontroll og alternativ blinking: 3 trinn
Tre måter å lage LED -blinkerkrets med hastighetskontroll og alternativ blinking: Blinkerkrets er en krets der LED -en blinker PÅ og AV med en hastighet påvirket av kondensatoren som brukes. Her vil jeg vise deg tre forskjellige måter å lage denne kretsen på :1. Transistorer 2. 555 Timer IC3. Quartz CircuitLDR kan også brukes til å